KUKA.ServoGun jest podstawą dla dodatkowego oprogramowania opcjonalnego, tj.
KUKA.RoboSpin lub
KUKA.EqualizingTech, i można je opcjonalnie dodać do układu sterowania
KR C4. KUKA.ServoGun umożliwia oporowe spawanie punktowe z użyciem elektromotorycznych szczypiec spawalniczych. Oprogramowanie oferuje znaną metodę do zautomatyzowanego oporowego spawania punktowego blach.
Sposób działania oprogramowania
KUKA.ServoGun umożliwia automatyczne sterowanie szczypcami spawalniczymi i działa w następujący sposób:
Najpierw robot najeżdża na wyuczony punkt zgrzewania z pomocą regulacji położenia. Zanim szczypce chwycą obrabiany przedmiot, zwalniają do zdefiniowanej stałej prędkości. Następnie nad skalibrowaną pozycją wytwarzana jest moc aż do osiągnięcia zalecanej wartości docelowej.
W przypadku stosowania czujnika układ sterowania robota przełączy się z regulacji położenia na regulację siły w trakcie ruchu, gdy tylko osiągnięty zostanie próg włączania. Szczypce ściskają obrabiany przedmiot zgodnie z regulacją siły do chwili osiągnięcia siły zgrzewania. Emitowany jest sygnał do rozpoczęcia zgrzewania, a podczas procesu zgrzewania stale regulowana jest siła oddziałująca na szczypce.
Następnie punkt zostaje zespawany. Podczas procesu zgrzewania czujnik siły mierzy siłę oddziałującą na szczypce i przekazuje wynik pomiaru do układu sterowania robota. Jeśli timer zgrzewania wyda sygnał do zakończenia zgrzewania, układ sterowania robota przełączy się z powrotem na regulację położenia, a szczypce otworzą się.
Zalety KUKA.ServoGun
Łatwa instalacja
Kreator uruchamiania ułatwia konfigurację KUKA.ServoGun. Podstawowymi funkcjami można sterować za pomocą klawiszy stanu. Po uruchomieniu – dzięki szczegółowej dokumentacji odbioru – można ulepszyć diagnozę i logowanie.
Możliwość elastycznego stosowania
W przypadku KUKA.ServoGun można stosować wszystkie serwosilniki dostępne na rynku, które są kompatybilne z układami sterowania KUKA. Sprawdzona koncepcja obsługi oferuje formularze przeznaczone do wszystkich zastosowań. Poza tym oprogramowanie obejmuje dowolnie konfigurowany timer zgrzewania i liczne opcje rozszerzeń. Efektywna siła szczypiec spawalniczych zależy od siły ciężkości, poziomu zużycia i temperatury.
Efektywna kalibracja
Oprogramowanie umożliwia automatyczną kalibrację siły za pomocą zewnętrznego czujnika siły, wspieranego przez układ sterowania, który jest zamontowany przy standardowym złączu czujnika kalibracji. Poza tym procesy wykonywane w tle, takie jak manipulowanie podczas stacjonarnego frezowania końcówek, zapewniają ich większą efektywność.
Precyzyjna kompensacja
Nowy mechanizm sterowania siły pozwoli osiągnąć większą dokładność siły dzięki KUKA.ServoGun. Zapewnia to wyższą jakość, większą precyzję i odporność na czynniki zewnętrzne.
KUKA.ServoGun: Wersje i opcje
W pakiecie technologicznym KUKA.ServoGun są dostępne dwie wersje technologiczne: Pierwsza to KUKA.ServoGunAdvanced (na razie dostępna wyłącznie w KUKA), przeznaczona do stosowania elektrycznych serwosilników ze zintegrowanym czujnikiem mocy, druga to KUKA.ServoGunBasic, w której stosowane są elektryczne serwosilniki z trybem momentu obrotowego układu sterowania robota. Dlatego obie wersje nadają się do różnych zadań.
Oprogramowanie KUKA.ServoGunAdvanced jest przeznaczone do następujących zastosowań:
- trudne do połączenia blachy tj. stopy o dużej wytrzymałości, silnie powlekane metale i inne nietypowe materiały,
- trudne do zespawania połączenia materiałów oraz łączenie spełniające wysokie wymogi jakościowe
KUKA.ServoGunBasic jest przeznaczone do następujących zastosowań:
- od prostych do połączonych blach,
- od prostych do zespawanych materiałów
Wymagania systemowe KUKA.ServoGun
Aby korzystać z oprogramowania, muszą być spełnione następujące warunki:
