Roboty KUKA do spawania w osłonie gazów obojętnych
Maksymalna produktywność przy minimalnych kosztach eksploatacyjnych Roboty spawalnicze KUKA zapewniają maksymalną efektywność oraz idealne wykonywanie spoin spawalniczych nawet podczas pracy ciągłej.
Maksymalna ekonomiczność i elastyczność: Roboty do wszelkich zastosowań w dziedzinie spawania w osłonie gazów obojętnych
Tutaj znajdziesz profesjonalnego robota spawalniczego, który perfekcyjnie wykona powierzone mu zadanie:
Nasze roboty są zoptymalizowane pod kątem pracy ciągłej przy niewielkich kosztach eksploatacyjnych i serwisowych, dzięki czemu stanowią idealne rozwiązanie w trudnych warunkach spawalniczych.
KR CYBERTECH nano ARC (udźwig 6 – 8 kg, Hollow Wrist)
Jako specjalista w dziedzinie spawania w osłonie gazów obojętnych zapewnia najwyższą dokładność toru – standardowo przy wykorzystaniu układu sterowania KR C5, trybu KUKA PathMode i pomiaru bezwzględnego. Trzy wersje o zasięgu od 1440 do 1840 mm w połączeniu z konstrukcją Hollow Wrist umożliwiają optymalną dostępność podczas spawania.
KR CYBERTECH nano (udźwig 6 – 10 kg, Standard Wrist)
Robot KR CYBERTECH nano jest wyposażony w smukłą kiść centralną, która umożliwia alternatywny montaż standardowego palnika. Dzięki temu można też łatwo zamontować czujniki triangulacyjne, stanowiące pomoc w procesie śledzenia.
KR AGILUS (udźwig 6 – 10 kg)
Smukły i kompaktowy robot KR AGILUS o zasięgu od 700 do 1100 mm doskonale nadaje się do pracy przy małej ilości miejsca i małych podzespołach. Doskonale sprawdza się przede wszystkim podczas spawania WIG przy standardowym IP67. Dzięki małej masie wynoszącej ok. 55 kg można go uniwersalnie montować na prostszych podbudowach. Model KR AGILUS wyposażony w kompaktowy układ sterowania robota KR C5 micro nadaje się też do zastosowań w najmniejszych kompaktowych gniazdach produkcyjnych.
KR CYBERTECH (udźwig 8 – 22 kg)
Dzięki smukłej kiści centralnej, przy udźwigu wynoszącym do 22 kg, robot KR CYBERTECH sprawdza się w sytuacjach, w których konieczne jest ciężkie wyposażenie spawalnicze lub dodatkowe obciążenie, np. czujniki.
KR CYBERTECH ARC (udźwig 8 kg)
Model KR CYBERTECH ARC o konstrukcji Hollow Wrist, smukłym kształcie i zasięgu wynoszącym do 2100 mm idealnie spełnia wymagania w zakresie spawania dużych metalowych elementów.
KR IONTEC (udźwig 20 – 70 kg)
Robot KR IONTEC ze swoim nadzwyczajnym zasięgiem wynoszącym 3100 mm, o udźwigu w zakresie od 20 do 70 kg, jest przeznaczony m.in. do spawania dużych podzespołów lub do aplikacji spawalniczych wykonywanych przy użyciu bardzo ciężkiego wyposażenia spawalniczego, takiego jak laserowe układy optyczne w procesach hybrydowego spawania laserowego i napawania proszkowego. Mimo swojej wielkości model KR IONTEC zapewnia doskonałą dokładność toru przy kompaktowej konstrukcji.
Coś więcej niż tylko roboty spawalnicze
Oprócz typowych aplikacji do spawania w osłonie gazów obojętnych, KUKA oferuje bogaty asortyment innych modeli robotów, przeznaczonych do różnych procesów, np. do załadunku i rozładunku elementów o masie do 1300 kg.
KUKA służy pomocą swoim klientom w trakcie procesów produkcji oraz po ich zakończeniu, oferując wyjątkowe spektrum usług w zakresie doradztwa i serwisowania.
Efektywne spawanie w osłonie gazów obojętnych dzięki właściwemu oprogramowaniu
Oprogramowanie spawalnicze i sensoryka to maksymalna produktywność i elastyczność naszych aplikacji spawalniczych
-
KUKA.ArcSense
Śledzenie spoiny spawalniczej przy wykorzystaniu czujnika seam tracking (TAST): KUKA.ArcSense jako wyposażenie opcjonalne do KUKA.ArcTech analizuje rzeczywiste parametry spawania, dzięki czemu może automatycznie kompensować tolerancje, które powstają np. z powodu odkształceń termicznych lub niedokładności detali. Czujniki do śledzenia szwu (seam tracking) umożliwiają wykonanie spoiny w odpowiednim miejscu. Oprogramowanie KUKA ArcSense w połączeniu ze wszystkimi robotami KUKA jest rozwiązaniem softwareowym, które zapewnia maksymalną możliwą do uzyskania jakość i powtarzalność w procesie spawalnia. -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
Automatyczne dopasowanie zaprogramowanych parametrów spawania: Możliwe do skonfigurowania złącze umożliwia dopasowanie parametrów spawania do różnych tolerancji i uwarunkowanych procesem produkcji nieregularności pojedynczych detali, takich jak np. szerokość spoiny spawalniczej. Nie ma przy tym znaczenia, czy odchyłki pojawiają na etapie wstępnym, czy w trakcie procesu spawania. Ciągłe dopasowanie do zadanych wartości gwarantuje stałą i niezawodną jakość spoiny spawalniczej, zwiększając produktywność aplikacji.
-
KUKA.ArcTech MultiLayer
Proste programowanie wielowarstwowych spoin spawalniczych: Przy wykorzystaniu KUKA.ArcTech MultiLayer można szybko utworzyć program pozwalający na wykonywanie przez robot wielowarstwowej spoiny spawalniczej – wystarczy tylko zaprogramować współrzędne punktu warstwy graniowej. Dopasowanie współrzędnych punktu w programie spawania wielowarstwowego jest wykonywane dla warstwy graniowej, a zmiany są automatycznie przenoszone na kolejne warstwy. Dla każdej warstwy wypełnienia i krycia można zapisać w bazie danych wartości zadane przesunięcia oraz przewidywane parametry spawania.
-
KUKA.SeamTech Finding
Wykrywanie detali i spoin za pomocą inteligentnego czujnika lasera liniowego: Czujnik laserowy rejestruje w trakcie pomiaru informacje o geometrii podzespołu, przy wykorzystaniu których KUKA.SeamTech Finding szybko i precyzyjnie oblicza korektę podzespołu, spoiny albo pojedynczych punktów na torze. Pojawiające się odchylenia można skompensować nawet w 6 wymiarach.
-
KUKA.SeamTech Tracking
Śledzenie krawędzi i spoin podczas spawania: Dzięki inteligentnemu czujnikowi lasera liniowego oraz wyjątkowo wydajnemu złączu EtherNet, działającemu w czasie rzeczywistym, KUKA.SeamTech Tracking może wykonać precyzyjną korektę zaprogramowanego toru spawania. Nawet przy bardzo dużej prędkości spawania robot może samodzielnie dopasować pozycję i długość spoiny spawalniczej do podzespołu.
-
KUKA.TouchSense
Więcej informacji.Wyszukiwanie podzespołów i spoin za pomocą palnika spawalniczego lub zewnętrznego czujnika: KUKA.TouchSense kompensuje odchylenia kształtu i położenia obrabianych przedmiotów na podstawie pomiarów porównawczych wykonywanych w trakcie spawania. Pojawiające się odchylenia można skompensować nawet w 6 wymiarach. W połączeniu z szybkimi cyklami pomiarowymi możliwe jest uzyskanie większej prędkości wyszukiwania i dokładniejszych wyników pomiarów. Pozycję podzespołu można określać dotykowo lub bezdotykowo.
-
KUKA.Tracc TCP
Automatyczna kontrola Tool-Center-Point (TCP): KUKA.Tracc TCP wyznacza faktyczne wartości rzeczywiste TCP i zapewnia wykonanie procesu spawania w przewidzianym miejscu. Automatycznie utrzymuje to produktywność gniazda spawalniczego na najwyższym poziomie, eliminując jednocześnie czasochłonne, ponowne programowanie ręczne, np. po kolizji lub po uwarunkowanej zużyciem wymianie przewodu palnika. Niezwykłe przy tym jest to, że: KUKA.Tracc TCP podczas bardzo dokładnego pomiaru TCP określa jego wartość bezwzględną i tym samym uwzględnia uwarunkowane procesem produkcji tolerancje palnika spawalniczego.
-
KUKA.Sim
Programowanie instalacji i robotów spawalniczych offline: KUKA.Sim wspomaga symulację oraz tworzenie prostych sekwencji ruchów robota. Dzięki obszernej bibliotece części i funkcji Plug and Play możliwe są badania koncepcyjne i analizy dostępności bez prognoz czasów taktowania. Połączenie z KUKA.OfficeLite w czasie rzeczywistym umożliwia analizowanie czasów taktowania, tworzenie programów robota oraz definiowanie układów kinematycznych. Symulacje można w każdej chwili zapisać i odtworzyć jako plik video lub w formacie PDF 3D.