KUKA Sunrise.OS Med 2.6: nieuwste softwaregeneratie voor de lichtgewichtrobot - LBR Med - in de geneeskunde

Ontdek de nieuwste software generatie KUKA Sunrise.OS Med 2.6 voor de LBR Med, de lichtgewicht robot gecertificeerd voor gebruik in medische toepassingen. Deze software biedt fabrikanten van medische apparatuur een brede waaier aan functies voor het programmeren en configureren van gesofisticeerde robottoepassingen in de medische sector.

24 maart 2022

De objectgeoriënteerde programmering van de nieuwe softwaregeneratie - KUKA Sunrise.OS Med 2.6 - is gebaseerd op Java 8 en Windows 10 en maakt zo een snelle inbedrijfname van de lichtgewichtrobot LBR Med mogelijk. Deze kan voor een groot aantal medische toepassingen worden gebruikt. De verbinding van de robotbesturing met de individuele hard- en software van de klanten wordt gewaarborgd door veelzijdige interfaces.

Veiligheid is een topprioriteit

Veiligheid is voor medische toepassingen natuurlijk van het allergrootste belang.
Speciale veiligheidsfuncties aan hard- en softwarezijde kunnen worden gebruikt om de krachten die op de robot inwerken, de snelheid en ook de positie van de robotarm in het werkbereik te bewaken. Deze functies helpen fabrikanten van medische robots om de veiligheid in hun toepassingen te garanderen.

Zeer handig in gebruik!

KUKASunrise.FRI Med

Een optionele comfortfunctie bij de ontwikkeling van een medisch product op basis van de LBR Med is de real-time communicatie (KUKA Sunrise.FRI Med) met de robotbesturing. Real-time communicatie is zeer belangrijk, vooral in de geneeskunde. Het betekent dat operaties zeer precies gepland kunnen worden op basis van verschillende beeldmethodes; dit is bijvoorbeeld mogelijk door het aansturen van elke individuele as van de robot.

KUKASunrise.Servoing

Met behulp van KUKA Sunrise.Servoing Med, is het mogelijk om de geprogrammeerde beweging van de robot te veranderen, bijvoorbeeld van specifieke punten naar een vloeiend pad. Deze waardevolle functie wordt o.a. gebruikt voor ademcompensatie. Op deze manier kan de robot geprogrammeerd worden om te reageren op een onregelmatige ademhaling van de patiënt tijdens de ingreep en om deze vlot uit te voeren.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Het KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med optie pakket laat onze klanten toe om de LBR Med zeer precies manueel te besturen en tegelijkertijd bepaalde bewegingen en vrijheidsgraden van de robot te beperken. Onze partners gebruiken deze functie onder andere in de chirurgie. De robot assisteert de arts bij het precies plaatsen van naalden tijdens een biopsie.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

De verhoogde stijfheid van de LBR Med in de positiesturing laat medische toepassingen toe met een beperkte payload en afgebakende werkruimtes. Deze robottoepassingen worden gebruikt in chirurgie en orthopedie. Als de robot bijvoorbeeld in een bot moet boren, dan moet hij een zekere stijfheid hebben en niet buigzaam zijn. Hier kan de LBR Med geprogrammeerd worden om minder gevoelig te zijn voor externe invloeden zoals botsingen met behulp van KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Op deze manier kan de beweging om de botsing te compenseren onderdrukt worden.

Waarom overstappen naar KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

De systeemsoftware biedt nu een gebruiksvriendelijke programma-editor. Bovendien kunnen onze partners optioneel nog meer performante comfortfuncties bijboeken. Door KUKA Sunrise.OS Med 2.6 te combineren met de applicatiesoftware van onze partners, kunnen zij artsen een precieze, veilige, multifunctionele en robotgebaseerde assistent bieden voor een brede waaier van ingrepen en zo de toekomst van de geneeskunde mee vorm geven.

Door over te schakelen op KUKA Sunrise.OS Med 2.6, luiden zij de toekomst van de medische technologie in. Geen enkel ander robotplatform biedt zoveel toepassingsmogelijkheden als de LBR Med met zijn bijhorende software. De systeemsoftware is niet zomaar een vooruitgang, het wordt beschouwd als een platform voor de toekomst. Naast het continu ter beschikking stellen van nieuwe functionaliteiten, overtuigt ze door snellere updates. Bovendien voldoet de nieuwe KUKA Sunrise.OS Med 2.6 software aan de noodzakelijke vereisten voor integratie in een medisch apparaat: IEC 62304:

Realtime communicatie, precieze handgeleiding, verhoogde stijfheid – dat alles is voor de LBR Med dankzij de nieuwste generatie systeemsoftware KUKA Sunrise.OS Med 2.6 geen enkel probleem.

Jürgen Folwerk, Vice President R&D Medical Robotics