KUKA Sunrise.OS Med 2.6 : dernière génération de logiciel pour le robot léger - LBR Med - dans le domaine médical

La communication en temps réel (KUKA Sunrise.FRI Med) avec le contrôleur de robot représente une fonction de confort optionnelle lors du développement d’un produit médical sur la base du LBR Med. Dans le domaine de la médecine en particulier, la communication en temps réel est d’une importance capitale. Ainsi, les opérations peuvent être planifiées très précisément sur la base de différentes méthodes d’imagerie, ce qui est par exemple rendu possible par la commande de chaque axe du robot.

Au moyen de KUKA Sunrise.Servoing Med, il est possible de modifier le mouvement programmé du robot, par exemple de certains points à une trajectoire fluide. Cette fonction importante est utilisée entre autres pour la compensation respiratoire. Le robot peut être programmé pour réagir à une respiration irrégulière du patient pendant l’intervention et pour pouvoir effectuer cela sans problème.

Le pack d’options KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permet à nos clients de guider le LBR Med manuellement avec une grande précision tout en limitant certains mouvements et degrés de liberté du robot. Cette fonction est notamment utilisée par nos partenaires en chirurgie. Le robot aide le médecin à placer avec précision les aiguilles lors d’une biopsie.

Une rigidité accrue du LBR Med en régulation de position permet des applications médicales pour des charges réduites et des enveloppes d’évolution définies. Ces applications du robot sont utilisées en chirurgie et en orthopédie. Par exemple, si le robot doit percer un os, il doit avoir une certaine rigidité et ne pas être souple. Ici, le LBR Med peut être programmé pour être moins sensible aux influences extérieures telles que les collisions grâce à KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Le mouvement de compensation de la collision peut ainsi être supprimé.