KUKA Sunrise.OS Med 2.6: última generación del software para el robot médico LBR Med

Una función de confort opcional para el desarrollo de un dispositivo médico basado en el LBR Med es la comunicación en tiempo real (KUKA Sunrise.FRI Med) con la unidad de control del robot. Especialmente en medicina, la comunicación en tiempo real es muy importante. De este modo, las operaciones pueden planificarse con gran precisión basándose en diferentes procedimientos de imagen. Esto es posible, por ejemplo, mediante la activación de cada eje individual del robot.

Con KUKA Sunrise.Servoing Med es posible modificar el movimiento programado del robot, por ejemplo, de determinados puntos a una trayectoria fluida. Esta valiosa característica se utiliza, entre otras cosas, en la compensación respiratoria. El robot puede programarse para responder a la respiración irregular del paciente durante la intervención y realizarla sin problemas.

El paquete de opciones KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permite a nuestros clientes un guiado manual muy preciso del LBR Med con la restricción uniforme de determinados movimientos y grados de libertad del robot. Esta función la utilizan, entre otros, nuestros socios de cirugía. El robot ayuda al médico en la colocación precisa de agujas durante la biopsia.

Un aumento de la rigidez del LBR Med en la regulación de la posición permite aplicaciones médicas para cargas reducidas y zonas de trabajo definidas. Estas aplicaciones del robot se utilizan en cirugía y ortopedia. Si el robot debe perforar, por ejemplo, un hueso, debe tener una cierta rigidez y no puede ser flexible. Aquí se puede programar el LBR Med para que sea menos sensible a las influencias externas, como las colisiones, mediante KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. De este modo, se puede suprimir el movimiento de compensación de la colisión.