KUKA Sunrise.OS Med 2.6: ซอฟต์แวร์รุ่นใหม่ล่าสุดสำหรับหุ่นยนต์น้ำหนักเบาทางการแพทย์ LBR Med

ฟังก์ชันเพื่อความสะดวกที่ให้เลือกใช้สำหรับการพัฒนาเครื่องมือทางการแพทย์โดยอาศัย LBR Med คือ การสื่อสารแบบเรียลไทม์ (KUKA Sunrise.FRI Med) กับระบบควบคุมหุ่นยนต์ การสื่อสารแบบเรียลไทม์มีความสำคัญมาเป็นอย่างยิ่งในทางการแพทย์ ด้วยเหตุนี้จึงสามารถวางแผนการดำเนินงานต่างๆ ได้อย่างแม่นยำมากบนพื้นฐานของกระบวนการสร้างเป็นภาพที่แตกต่างกัน ซึ่งทำได้โดยระบบควบคุมสำหรับแต่ละแกนของหุ่นยนต์ เป็นต้น

สามารถใช้ KUKA Sunrise.Servoing Med ในการเปลี่ยนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ได้ เช่น การเคลื่อนไหวจากจุดที่กำหนดไปยังเส้นทางที่เคลื่อนไหว นอกจากนี้ คุณสมบัติพิเศษอันมีค่านี้ยังถูกนำมาใช้ในการปรับชดเชยการหายใจ (Breathing Compensation) อีกด้วย หุ่นยนต์สามารถได้รับการตั้งโปรแกรมให้ตอบสนองต่อการหายใจไม่สม่ำเสมอของผู้ป่วยระหว่างการตรวจรักษาพิเศษและร่วมรักษาและดำเนินการได้อย่างราบรื่น

แพ็คเกจตัวเลือก KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med จะช่วยให้ลูกค้าของเราสามารถควบคุม LBR Med ได้อย่างแม่นยำมากในการจำกัดการเคลื่อนไหวที่กำหนดและระดับอิสระของหุ่นยนต์ในเวลาเดียวกัน นอกจากนี้ พันธมิตรของเรายังนำการทำงานดังกล่าวนี้ไปประยุกต์ใช้ในการผ่าตัดด้วยเช่นกัน หุ่นยนต์จะช่วยเหลือแพทย์ในการสอดเข็มอย่างแม่นยำระหว่างการผ่าตัดเอาชิ้นเนื้อออกไปตรวจ

ความแข็งแกร่งที่เพิ่มขึ้นของ LBR Med ในการควบคุมตำแหน่งช่วยให้สามารถประยุกต์ใช้ทางการแพทย์สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่ลดลงและพื้นที่ทำงานที่กำหนดไว้ได้ การประยุกต์ใช้งานเหล่าสำหรับหุ่นยนต์ถูกนำไปใช้ในการผ่าตัดและศัลยศาสตร์ออร์โธปิดิกส์ ตัวอย่างเช่น ถ้าหุ่นยนต์จะเจาะกระดูก หุ่นยนต์ดังกล่าวจะต้องมีความแข็งแกร่งในระดับหนึ่งและต้องไม่แตกหัก ในส่วนนี้ สามารถตั้งโปรแกรม LBR Med ให้มีความไวต่ออิทธิพลภายนอกน้อยลง เช่น การชน เป็นต้น โดยใช้ KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med จึงสามารถระงับการเคลื่อนที่เพื่อชดเชยการชนได้