KUKA.SafeOperation

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. Új lehetőségeket nyújt abban, hogy a cellakonfiguráció és az ember-robot együttműködés lehetőségeit kihasználhassa.

A KUKA.SafeOperation működésmódja

A KUKA.SafeOperation a legújabb, biztonságtechnikai szempontból megfelelő szoftver és hardver elemeket ötvözi. Ezzel meghatározza a munka- és védelmi területeket, és ezzel egyidejűleg felügyeli is azokat.

Így lemondhat a munkaterületek mechanikus védelmének alkalmazásáról. Ezenfelül csökkenti a ciklusidőt is.

A KUKA.SafeOperation támogatja a az ember-robot együttműködés (MRK) általi biztos és hatékony összmunkát. Például a biztonságos üzemleállítás segítségével a kézi berakásos állomások betöltésekor lerövidíthető a dolgozótól mért távolság.

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a ciklusidőket.

Felügyeleti terek KUKA.SafeOperation rendszerrel

A középpontban a biztonság áll. A szoftver az elméleti munkatér biztonságos csökkentéséhez maximum 16 felügyeleti teret biztosít és egy rögzített cellaterületet – ezeknek a felügyeleti tereknek a meghatározása alapján viselkedik a robot.

Minden egyes terület egyedileg határozható meg. Válasszon a Descartes-féle mozgatásos meghatározás vagy a tengelyspecifikus meghatározás közül. Továbbá a következető tértípusok közül választhat:

Munkatér
Védett tér
Jelző védett tér (nem megállító)
Jelző munkatér (nem megállító)
Cellaterület (nem kapcsolható)

Használja ki a biztonsági szempontból értékelt szoftver funkciókat:

Biztonságos konfiguráció jelszavas felhatalmazással vagy USB kulccsal
Maximum 16 konfigurálható felügyeleti tér és rögzített cellaterületek felügyelete
Tengelysebességek és tengelygyorsulások felügyelete
Descartes-féle sebességek felügyelete
Felügyeletek dinamikus aktiválása a bemenetek segítségével
A termek biztonságos jelzési funkciója maximum 16 kimenetig
Maximum 16 robotszerszám figyelembe vétele
Biztonságos üzemleállítás az egyes tengelyek és tengelycsoportok esetében
Automatikus állítási és fékteszt

A funkciókat az Ethernet biztonsági port (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) támogatja. Ezenfelül a KUKA kínál egy kis méretű biztonsági portot is, a X11/X13 SafeOperation-t a kevésbé nagy konfigurációkhoz.

A KUKA.SafeOperation a legkülönfélébb alkalmazások keretében kerül felhasználásra, például szárazjégfúváskor vagy ragasztáskor.

Cellatartomány szoftveres felügyelete

A cellaterület a biztonsági kerítés pozícióját határozza meg a cellán belül:

A cellatartomány konvex sokszögként, 3 – 10 sarokponttal konfigurálható.
A konfigurált cellafelület folyamatos, biztonságos felügyelet alatt van.
Maximum hat felhasználó által definiált gömbbel modellezhető a szerszám a robot rögzítő peremén. Amikor a robot mozog, a gömbök vele együtt mozognak.
A gömbök cellatartományhoz viszonyított helyét a rendszer felügyeli, és csak ezen a tartományon belül mozoghatnak.
Ha az egyik gömb megérinti a cellatartomány határát, akkor a robot biztonságosan megáll.

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a munkavégzés terét, és felügyeli azt.

Csökkentese a KUKA.SafeOperation szoftverrel a robot munkavégzésének elméleti terét a konfigurált munka és védett területekkel.

Az Ön számára nyújtott előnyök: Csökkenti a berendezés felületszükségletét. A védelmi berendezéseket erre a csökkentett, tényleges területre korlátozhatja.