Az Internet Explorer kereső egy régebbi verzióját használja. Az optimális megjelenítés érdekében kérjük, frissítse keresőjét.
A precíziós szerszám gyártója automatizálja a CNC-gép konfigurációját
A tübingeni Paul Horn GmbH először egyedül indította el automatizálási megoldását, és berendezéseket és megfogótechnikát tervezett . A robot és a PLC a globális szintű üzembe helyezést is magában foglaló általános koncepcióban történő programozásához a Horn a KUKA szakembereit hívta segítségül. Most speciálisan kifejlesztett, precíziós szerszámok gyártására szolgáló berendezéseiket világszerte használják.
A terméksokszínűségre és a megrendelési csúcsokra adott válasz az automatizálás
Több mint 25 000 szabványos szerszámmal és több mint 150 000 speciális megoldással a tübingeni Paul Horn GmbH keményfém szerszámgyár rendkívül sokoldalú. És éppen azért, hogy ezt a sokféleséget képes legyen a jövőben is megoldani, a globálisan jelen lévő vállalat 2018-ban úgy döntött, hogy a jövőbe tekintve rugalmasan automatizálja a termelés egy szeletét. „Termékeinket kis tételek esetén is gazdaságosan kell előállítanunk. Ezért nagyon rugalmas automatizálási megoldásokra van szükségünk a saját CNC csiszológépeinkkel kombinálva” – mondja Matthias Rommel ügyvezető igazgató. A Paul Horn GmbH úgy döntött, hogy a berendezéseket egy KR AGILUS modellel szereli fel, amely automatizált módon szereli fel a különböző termékcsaládok váltólapkáit egy munkadarabtartóra, és vezeti azokat a CNC-géphez. De: Az oda vezető úton komoly kihívásokkal kellett szembenézni.
Szerszámgépek adagolása Paul Horn és KUKA módra: Az innovatív megoldás maximális pontosság mellett kínál rugalmasságot.
A KUKA ügyfélszolgálatával karöltve győzik le a kihívásokat
A különböző paraméterekkel rendelkező 35 termékcsalád eleinte megnehezítette a KR AGILUS dolgát. „Ennél a munkánál minden a megfogótechnika kiemelkedő pontosságán múlik. A technika programozása kihívások elé állított minket a cégen belül” – valja be Rommel. Emellett a külső adottságok, például a helyhiány és a rövid ütemidők is korlátozásokat okoztak. Ezért a Horn úgy döntött, hogy a KUKA ügyfélszolgálatának közreműködésével egy az alkalmazástechnika területén tapasztalt partnert vesz a fedélzetre, hogy célba juttassa a projektet. Végül a szoftver és dokumentációja döntő fontosságú elemek.
Sok múlik a megfelelő megfogón és a megfogási technikán. Így a robot minden alkatrészt és megmunkálási folyamatot kézben tart.
Négy robotalapú berendezés kezeli a 35 termékcsaládba tartozó különféle alkatrészeket.
Egy szoftvercsomag és négy robotcella biztosítja a hatalmas termékválasztékot
Így lett a KUKA a tübingeni vállalat programozási partnere. Sven Göckes, a KUKA régi robotprogramozója kérte, hogy avassák be az ötletekbe, majd ezután egy egységes programozási és szoftverstruktúrát körvonalazott és tervezett meg. „A cél az volt, hogy a megoldást olyan generikusan programozzuk, hogy abban bármikor bővíthető legyen a termékválaszték. Ez nem volt könnyű, és ez engem is ambicionált” - meséli Göckes. Két év, sok közös beszélgetés és több mint 4000 programozási óra elteltével befejezték és üzembe helyezték a különböző termékcsaládokhoz tartozó berendezések fejlesztését. A siker egyik fontos tényezője a KUKA.AppTech szoftvercsomag volt, amely moduláris felépítése révén tökéletesen illeszkedik a Paul Horn gyártási koncepciójához. A KUKA.AppTech egyes moduljai ideálisan hozzáigazíthatók a különböző termékcsoportokhoz, ami kis ráfordítással lehetővé teszi az ismétlődő programozási folyamatok reprodukálhatóságát.
Nagy hangsúlyt fektetünk a modern, jövőképes munkakörnyezet kialakítására. Ezekkel a megoldásokkal szeretnénk leválasztani magunkat a versenytársaktól egy erős gazdasággal rendelkező régióban, és motiválni akarjuk a munkavállalókat.
Gépi konfigurációval: A megfelelő csiszolás minden alkatrészhez
A KR AGILUS a Horn megoldásában a szerszámgép hatótávolságában a fej felett függ a cella mennyezetén, ahonnan képes minden mozgást végrehajtani. Egy munkatárs kívülről raklapokat adagol a cellába, és a kezelőpulton meghatározza a megfelelő paramétereket a raklapon található alkatrészekhez. Ezután a konfigurációs robot mekezdi a munkát. Beigazítja a váltólapkákat a munkadarab-tartón, majd megfogja azt. A robotkar a munkadarabot a vágási pozíciót meghatározó kameraállomáshoz vezeti. Az információ alapján a KR AGILUS elhelyezi a vágólapkát az erre szolgáló tartón, amelyet a következő lépésben a konfigurációhoz a CNC-géphez továbbít. A készre csiszolt vágólapka visszakerül a robothoz, amely visszahelyezi azt eredeti helyére a raklapra. Nincs vesztegetni való idő: Miközben egy munkadarabot csiszolnak, a robot már a következőt szereli fel egy új tartóra.
A KR AGILUS a gép felrakodásával és leszedésével biztosítja, hogy minden vágólapka megbízhatóan és a lehető legrövidebb időn belül megkapja a tökéletes csiszolást.
A legkülönfélébb alkatrészekhez alkalmas: A rugalmasság határozza meg a jövő gyártását
A Paul Horn GmbH összesen mintegy 300 gépe közül 55 a KUKA által kifejlesztett berendezéssel működik – az USA-ban és Csehországban is. További 27 KR AGILUS-nak fogja előmozdítani a szerszámgépek konfigurációjának automatizálását. „Számunkra mindez elsősorban a hosszú távú perspektívát jelenti. Az új berendezésektől azt várjuk, hogy a jövőben rugalmasabbak leszünk, és az új termékcsaládokat önállóan is implementálni tudjuk majd. A KUKA-val való közös munkánk során létrehoztuk az alapokat” – örül Rommel ügyvezető igazgató.
A CNC gépek konfigurációját elősegítő innovatív rendszer karcsú kialakítású és nagy teljesítményű.
A helyes szoftver-összeállítás a siker receptje
Annak érdekében, hogy a gép konfigurációja során biztosítható legyen a pontos megfogás és teljesüljenek a rövid ütemidők, a KUKA különböző szoftvercsomagjait alkalmazták. Így támogatta például a moduláris felépítésű KUKA.AppTech szoftvercsomag az egyes megoldások programozását. A biztonsági konfiguráció támogatása és tervezése érdekében a KUKA.Sim szimulációs szoftvert alkalmazták. A KUKA.SafeOperation szoftverrel a munkavégzési és biztonsági zónák virtuálisan is meghatározhatók, és a tényleges környezetben történő megvalósítást követően is felügyelhetők.
Modern, ergonomikus munkahely, innovatív technika – a csapat nagyra értékeli a robot-automatizálással végzett munkát.
A hardver és a szoftver együttműködése már zökkenőmentesen működik.
A robotika gyártásunkban való alkalmazása megkönnyíti számunkra a mindennapi munkát. Az automatizálással nagyobb pontosságot és nagyobb sebességet érhetünk el. Ezenkívül az alkalmazás nagyon intuitív módon kezelhető.
Modern munkakörnyezet, motivált munkatársak
A KUKA új, automatizált felszerelése lehetővé teszi, hogy a Horn munkatársai még célzottabban összpontosítsanak alapvető feladatukra, a csiszolási technológia magas minőségének biztosítására. Ebben segít például a KUKA miView: Ezzel a felhasználói beállításoknak megfelelően és a felhasználónév és jelszó megadása alapján a kezelési és megjelenítési adatok közvetlenül a PLC programból generálhatók és vizualizálhatók. Ez több nyelven működik. A miView automatizáltan rögzíti és menti az állapotinformációkat. Matthias Rommel ügyvezető biztos abban, hogy ez a projekt csak az első lépés volt, amelyet számos további fog még követni, melynek során a KUKA biztos partnerükké vált.
Luisa Baur, a Paul Horn gépkezelője örül annak, hogy a gépkonfigurációt végző robotalapú berendezések kezelése intuitív módon működik.
