![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/header_paul-horn_20230210-cz7a5928-bearbeitet_fav.jpg?rev=-1&w=1900&hash=4876CE9910179C16AAE0F962730E7DE3)
A precíziós szerszám gyártója automatizálja a CNC-gép konfigurációját
A tübingeni Paul Horn GmbH először egyedül indította el automatizálási megoldását, és berendezéseket és megfogótechnikát tervezett . A robot és a PLC a globális szintű üzembe helyezést is magában foglaló általános koncepcióban történő programozásához a Horn a KUKA szakembereit hívta segítségül. Most speciálisan kifejlesztett, precíziós szerszámok gyártására szolgáló berendezéseiket világszerte használják.
A KUKA ügyfélszolgálatával karöltve győzik le a kihívásokat
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/automatische-maschinenbestuckung-klein.jpg?rev=-1&w=1400&hash=F36DAB3C6725D866893A79E38C5F3B80)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/anlagen-mit-kr-agilus-in-einer-reihe.jpg?rev=-1&w=1900&hash=B9283FF8723F38C35BBD443F4EC16479)
Egy szoftvercsomag és négy robotcella biztosítja a hatalmas termékválasztékot
Így lett a KUKA a tübingeni vállalat programozási partnere. Sven Göckes, a KUKA régi robotprogramozója kérte, hogy avassák be az ötletekbe, majd ezután egy egységes programozási és szoftverstruktúrát körvonalazott és tervezett meg. „A cél az volt, hogy a megoldást olyan generikusan programozzuk, hogy abban bármikor bővíthető legyen a termékválaszték. Ez nem volt könnyű, és ez engem is ambicionált” - meséli Göckes. Két év, sok közös beszélgetés és több mint 4000 programozási óra elteltével befejezték és üzembe helyezték a különböző termékcsaládokhoz tartozó berendezések fejlesztését. A siker egyik fontos tényezője a KUKA.AppTech szoftvercsomag volt, amely moduláris felépítése révén tökéletesen illeszkedik a Paul Horn gyártási koncepciójához. A KUKA.AppTech egyes moduljai ideálisan hozzáigazíthatók a különböző termékcsoportokhoz, ami kis ráfordítással lehetővé teszi az ismétlődő programozási folyamatok reprodukálhatóságát.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/horn-gf-rommel-lachelnd.jpg?rev=-1&w=250&hash=6EC84B5EC63D66E457B5EE425A5F3E40)
Nagy hangsúlyt fektetünk a modern, jövőképes munkakörnyezet kialakítására. Ezekkel a megoldásokkal szeretnénk leválasztani magunkat a versenytársaktól egy erős gazdasággal rendelkező régióban, és motiválni akarjuk a munkavállalókat.
Gépi konfigurációval: A megfelelő csiszolás minden alkatrészhez
A KR AGILUS a Horn megoldásában a szerszámgép hatótávolságában a fej felett függ a cella mennyezetén, ahonnan képes minden mozgást végrehajtani. Egy munkatárs kívülről raklapokat adagol a cellába, és a kezelőpulton meghatározza a megfelelő paramétereket a raklapon található alkatrészekhez. Ezután a konfigurációs robot mekezdi a munkát. Beigazítja a váltólapkákat a munkadarab-tartón, majd megfogja azt. A robotkar a munkadarabot a vágási pozíciót meghatározó kameraállomáshoz vezeti. Az információ alapján a KR AGILUS elhelyezi a vágólapkát az erre szolgáló tartón, amelyet a következő lépésben a konfigurációhoz a CNC-géphez továbbít. A készre csiszolt vágólapka visszakerül a robothoz, amely visszahelyezi azt eredeti helyére a raklapra. Nincs vesztegetni való idő: Miközben egy munkadarabot csiszolnak, a robot már a következőt szereli fel egy új tartóra.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/roboterarm-mit-werkzeug-kleine-teile.jpg?rev=-1&w=1900&hash=9D21F5CACBC6B4C5FDA8C4BF732BCE69)
A legkülönfélébb alkatrészekhez alkalmas: A rugalmasság határozza meg a jövő gyártását
A Paul Horn GmbH összesen mintegy 300 gépe közül 55 a KUKA által kifejlesztett berendezéssel működik – az USA-ban és Csehországban is. További 27 KR AGILUS-nak fogja előmozdítani a szerszámgépek konfigurációjának automatizálását. „Számunkra mindez elsősorban a hosszú távú perspektívát jelenti. Az új berendezésektől azt várjuk, hogy a jövőben rugalmasabbak leszünk, és az új termékcsaládokat önállóan is implementálni tudjuk majd. A KUKA-val való közös munkánk során létrehoztuk az alapokat” – örül Rommel ügyvezető igazgató.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/bearbeitungszentrum-cnc-maschinenbestuckung.jpg?rev=-1&w=1400&hash=5F9C3DDD617860082549D8307112B2CE)
A helyes szoftver-összeállítás a siker receptje
Annak érdekében, hogy a gép konfigurációja során biztosítható legyen a pontos megfogás és teljesüljenek a rövid ütemidők, a KUKA különböző szoftvercsomagjait alkalmazták. Így támogatta például a moduláris felépítésű KUKA.AppTech szoftvercsomag az egyes megoldások programozását. A biztonsági konfiguráció támogatása és tervezése érdekében a KUKA.Sim szimulációs szoftvert alkalmazták. A KUKA.SafeOperation szoftverrel a munkavégzési és biztonsági zónák virtuálisan is meghatározhatók, és a tényleges környezetben történő megvalósítást követően is felügyelhetők.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/mitarbeiter-besprechen-moglichkeit-und-anforderungen-der-zelle.jpg?rev=-1&w=1400&hash=8239A957AB93F45DAC42289880F6510B)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/anlage-mit-kr-agilus-plus-bediengerat.jpg?rev=-1&w=1900&hash=674C9A8F1A601BEC3857A04BDE4955DD)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/portrat-luisa-bauer-anlagenbedienerin.jpg?rev=-1&w=250&hash=428E622E2AD9A0C29A226C4E4123A0FD)
A robotika gyártásunkban való alkalmazása megkönnyíti számunkra a mindennapi munkát. Az automatizálással nagyobb pontosságot és nagyobb sebességet érhetünk el. Ezenkívül az alkalmazás nagyon intuitív módon kezelhető.
Modern munkakörnyezet, motivált munkatársak
A KUKA új, automatizált felszerelése lehetővé teszi, hogy a Horn munkatársai még célzottabban összpontosítsanak alapvető feladatukra, a csiszolási technológia magas minőségének biztosítására. Ebben segít például a KUKA miView: Ezzel a felhasználói beállításoknak megfelelően és a felhasználónév és jelszó megadása alapján a kezelési és megjelenítési adatok közvetlenül a PLC programból generálhatók és vizualizálhatók. Ez több nyelven működik. A miView automatizáltan rögzíti és menti az állapotinformációkat. Matthias Rommel ügyvezető biztos abban, hogy ez a projekt csak az első lépés volt, amelyet számos további fog még követni, melynek során a KUKA biztos partnerükké vált.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/roboterzelle-mit-maschinen-bedienerin.jpg?rev=-1&w=1900&hash=668E9186A64C682D3E997FA7015FE476)
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)