![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/header_paul-horn_20230210-cz7a5928-bearbeitet_fav.jpg?rev=-1&w=1900&hash=4876CE9910179C16AAE0F962730E7DE3)
Fabricante de ferramenta de precisão automatiza a alimentação de máquinas CNC
A Paul Horn GmbH de Tübingen iniciou a sua solução de automação primeiramente por conta própria e projetou e planejou sistemas, inclusive a sua tecnologia de agarramento. Para a programação dos robôs e do PLC no conceito geral, inclusive a colocação em funcionamento em nível global, a Horn recorreu à KUKA. Agora as suas instalações especialmente desenvolvidas para a fabricação de ferramentas de precisão estão em uso em todo o mundo.
Solucionando desafios com o Customer Service da KUKA a bordo
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/automatische-maschinenbestuckung-klein.jpg?rev=-1&w=1400&hash=F36DAB3C6725D866893A79E38C5F3B80)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/anlagen-mit-kr-agilus-in-einer-reihe.jpg?rev=-1&w=1900&hash=B9283FF8723F38C35BBD443F4EC16479)
Um pacote de software e quatro células de robô garantem uma enorme diversidade de produtos
Assim, a KUKA tornou-se o parceiro de programação do pessoal de Tübingen. Sven Göckes, programador de robôs de longa data na KUKA, ouviu as ideias e, com base nelas, projetou e definiu uma estrutura de programação e de software uniforme. "O objetivo era programar a solução de forma tão genérica, que pudéssemos expandir a diversidade de produtos a qualquer momento. Isso não foi fácil e também despertou a minha ambição", diz Göckes. Dois anos, muitas conversas conjuntas e depois de mais de 4.000 horas de programação, os sistemas estavam desenvolvidos e colocados em funcionamento para as diferentes famílias de produtos. Um fator de sucesso essencial foi o pacote de software KUKA.AppTech, que graças à sua estrutura modular se adapta perfeitamente ao conceito de produção da Paul Horn. Os respectivos módulos do KUKA.AppTech podem ser adaptados de forma ideal aos diferentes grupos de produtos, o que possibilita uma reprodutibilidade de fluxos de programação repetidos com baixo dispêndio.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/horn-gf-rommel-lachelnd.jpg?rev=-1&w=250&hash=6EC84B5EC63D66E457B5EE425A5F3E40)
Damos grande importância a um ambiente de trabalho moderno e sustentável. Com essas soluções, queremos nos diferenciar de concorrentes em uma região de forte economia e motivar os colaboradores.
Através da alimentação mecânica: O acabamento certo para cada peça
Na Horn, o KR AGILUS está suspenso de cabeça para baixo no teto da célula no raio de alcance da máquina-ferramenta, de onde ele pode executar todos os movimentos. Um colaborador carrega de fora a célula com um palete e introduz no console de operação os respectivos parâmetros para os componentes ali existentes. Então o robô de alimentação inicia com o seu trabalho. Ele alinha e apanha os insertos indexáveis no porta-peças. O braço do robô conduz a peça a uma estação de câmera, que determina a posição de corte. Com esta informação o KR AGILUS posiciona o inserto indexável no suporte previsto para isso, o qual no passo seguinte é entregue à máquina CNC para a alimentação. O inserto indexável retificado retorna ao robô, que o coloca novamente no seu lugar de origem sobre o palete. Aqui não se perde tempo: enquanto uma peça é retificada, o robô já monta a próxima em um novo suporte.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/roboterarm-mit-werkzeug-kleine-teile.jpg?rev=-1&w=1900&hash=9D21F5CACBC6B4C5FDA8C4BF732BCE69)
Apropriado para os mais diferentes componentes: Flexibilidade para a produção do futuro
De um total de cerca de 300 máquinas da Paul Horn GmbH, atualmente 55 funcionam com o sistema desenvolvido pela KUKA – também nos EUA e na República Tcheca. Outros 27 KR AGILUS devem impulsionar ainda mais a automação da alimentação de máquinas-ferramenta. "Nosso principal objetivo é uma perspectiva de longo prazo. Com as novas instalações, esperamos ser mais flexíveis no futuro e podermos nós mesmos implementar novas famílias de produtos. Criamos a base através do trabalho conjunto com a KUKA", alegra-se o Diretor Rommel.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/bearbeitungszentrum-cnc-maschinenbestuckung.jpg?rev=-1&w=1400&hash=5F9C3DDD617860082549D8307112B2CE)
A composição correta de software como receita de sucesso
Para no âmbito da alimentação de máquinas garantir a precisão no agarramento e cumprir curtos tempos de ciclo, foram utilizados diversos pacotes de software da KUKA. Assim, o pacote de software KUKA.AppTech de estrutura modular apoiou na programação das respectivas soluções. Para o suporte e planejamento da configuração de segurança foi usado o software de simulação KUKA.Sim. Com o software KUKA.SafeOperation foi possível definir virtualmente espaços de trabalho e áreas de proteção, e monitorá-los após a implementação no ambiente real.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/mitarbeiter-besprechen-moglichkeit-und-anforderungen-der-zelle.jpg?rev=-1&w=1400&hash=8239A957AB93F45DAC42289880F6510B)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/anlage-mit-kr-agilus-plus-bediengerat.jpg?rev=-1&w=1900&hash=674C9A8F1A601BEC3857A04BDE4955DD)
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/portrat-luisa-bauer-anlagenbedienerin.jpg?rev=-1&w=250&hash=428E622E2AD9A0C29A226C4E4123A0FD)
O uso da robótica na nossa produção nos facilita o cotidiano do trabalho. Através da automação atingimos mais precisão e maior velocidade. Além disso, a aplicação é operável de forma bastante intuitiva.
Ambiente de trabalho moderno, colaboradores motivados
A nova alimentação automatizada da KUKA permite que os colaboradores da Horn se concentrem ainda mais de forma objetiva na sua tarefa principal, a garantia da alta qualidade da técnica de usinagem. Aqui, por exemplo, também é útil o sistema de visualização miView da KUKA: com ele é possível, de acordo com os ajustes de usuário e baseado na introdução do usuário e da senha, gerar e visualizar os dados de operação e de exibição diretamente a partir do programa PLC. Isso funciona em vários idiomas. O miView também registra e grava automaticamente informações adicionais. O Diretor Matthias Rommel está certo de que este projeto foi apenas um primeiro passo e que muitos outros seguirão, nos quais a KUKA se tornou um parceiro fixo.
![](/-/media/kuka-corporate/images/industries/case-studies/paul-horn/roboterzelle-mit-maschinen-bedienerin.jpg?rev=-1&w=1900&hash=668E9186A64C682D3E997FA7015FE476)
![](/-/media/kuka-corporate/images/about-kuka/standorte-teaser.jpg?rev=-1&w=1400&hash=46DE3118EE6D164AB6D1C616952D0D0B)