Výrobce přesných nástrojů automatizuje osazování CNC strojů
Společnost Paul Horn GmbH z německého Tübingenu zahájila své řešení automatizace vlastními silami a navrhla a naplánovala systém včetně uchopovací technologie. Firma Horn pak oslovila společnost KUKA, aby naprogramovala roboty a PLC v rámci celkové koncepce, včetně uvedení do provozu na globální úrovni. Nyní se jejich speciálně vyvinuté systémy pro výrobu přesných nástrojů používají po celém světě.
Výzvy zvládnuté ve spolupráci se zákaznickým servisem KUKA
Softwarový balíček a čtyři robotické buňky zajišťují širokou škálu produktů
Společnost KUKA se tak stala programovacím partnerem společnosti se sídlem v Tübingenu. Sven Göckes, dlouholetý programátor robotů ve společnosti KUKA, byl do nápadů a plánů zasvěcen a poté navrhl a definoval jednotnou programovací a softwarovou strukturu. „Cílem bylo naprogramovat řešení tak obecně, abychom mohli kdykoli rozšířit škálu produktů. Nebylo to jednoduché a také to probudilo mé ambice,“ říká Göckes. O dva roky, mnoho diskuzí a více než 4 000 programovacích hodin později byly systémy pro různé výrobkové řady plně vyvinuty a uvedeny do provozu. Klíčovým faktorem úspěchu byl softwarový balíček KUKA.AppTech, který díky své modulární struktuře dokonale zapadá do koncepce výroby společnosti Paul Horn. Jednotlivé moduly KUKA.AppTech lze ideálně přizpůsobit různým výrobkovým řadám, takže opakované programovací sekvence lze reprodukovat s minimální námahou.
Klademe velký důraz na moderní, trvale udržitelné pracovní prostředí. Takovými řešeními se chceme odlišit od konkurence v ekonomicky silném regionu a motivovat naše zaměstnance.
Strojové osazení: Správný vybroušený pro každý díl
U firmy Horn visí KR AGILUS hlavou dolů na stropě buňky v dosahu obráběcího stroje, odkud může provádět všechny nezbytné pohyby. Jeden ze zaměstnanců naloží zvenku do buňky paletu a na ovládacím panelu zadá příslušné parametry pro komponenty na ní. Poté zahájí svou práci osazovací robot. Vyrovnává vyměnitelné břitové destičky na nosiči obrobku a uchopuje jej. Robotické rameno navádí obrobek do kamerové stanice, která určuje polohu řezné hrany. Na základě těchto informací umístí KR AGILUS vyměnitelnou břitovou destičku na určený nosič, který se v dalším kroku přenese do CNC stroje k osazení. Hotově vybroušená vyměnitelná břitová destička je vrácena robotovi, který ji umístí zpět na původní místo na paletě. Nedochází přitom k žádným časovým ztrátám: Zatímco se jeden obrobek brousí, robot již montuje další na nový nosič.
Vhodné pro širokou škálu komponentů: Flexibilita pro výrobu budoucnosti
Z celkového počtu asi 300 strojů firmy Paul Horn GmbH nyní 55 běží se systémem vyvinutým společností KUKA – a to také v USA a České republice. 27 dalších robotů KR AGILUS má posunout automatizaci osazování obráběcích strojů dále kupředu. „Zajímá nás především dlouhodobá perspektiva. S novými systémy očekáváme, že budeme v budoucnu flexibilnější a budeme schopni sami implementovat nové výrobkové řady. Ve spolupráci se společností KUKA jsme vytvořili potřebný základ,“ říká spokojeně jednatel Rommel.
Správná softwarová sestava jako recept na úspěch
K zajištění přesnosti při uchopování a ke splnění krátkých časů cyklů v rámci osazování stroje byly použity různé softwarové balíčky od společnosti KUKA. Například modulární softwarový balíček KUKA.AppTech podporoval programování jednotlivých řešení. K podpoře a plánování bezpečnostní konfigurace byl použit simulační software KUKA.Sim. Pomocí softwaru KUKA.SafeOperation lze také virtuálně definovat pracovní a ochranné oblasti a po implementaci do reálného prostředí je monitorovat.
Využití robotiky v naší výrobě nám usnadňuje každodenní práci. Prostřednictvím automatizace dosahujeme mnohem vyšší přesnosti a rychlosti. Aplikace je navíc velmi intuitivní.
Moderní pracovní prostředí, vysoce motivovaní zaměstnanci
Nové automatizované osazování od společnosti KUKA umožňuje zaměstnancům společnosti Horn soustředit se ještě konkrétněji na svůj hlavní úkol, kterým je zajištění vysoké kvality technologie broušení. K tomu napomáhá mimo jiné vizualizační systém miView od společnosti KUKA: S ním můžete podle uživatelského nastavení a na základě zadání uživatele a uživatelského hesla generovat a vizualizovat data ovládání a zobrazení přímo z programu PLC. To funguje ve více jazycích. miView také automaticky shromažďuje a ukládá informace o stavu. Jednatel Matthias Rommel si je jistý, že tento projekt byl jen prvním krokem a že bude následovat mnoho dalších, v nichž KUKA bude stálým partnerem.