Die Gewinner

Team Chorrobot (CHallenging bimanual Operations using Reactive ROBOT control)
KU Leuven and Flanders Make@KU Leuven, BelgiumTeam

Das Ziel von Chorrobot ist es, Künstliche Intelligenz (KI) zu nutzen, um die Produktivität von Automobilherstellern sowie kleinen und mittleren Unternehmen (KMUs) zu erhöhen, indem der Einsatz von zweihändigen Robotermanipulationsaufgaben erleichtert und beschleunigt wird. Chorrobot ermöglicht es Anwendern ohne umfangreiche Kenntnisse in der Robotik, einige Aspekte der Aufgabe zu demonstrieren und andere Aspekte intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche zu spezifizieren. Unser Ansatz erleichtert die Inbetriebnahme anspruchsvoller zweihändiger Aufgaben, einschließlich vorrichtungsloser Montagevorgänge, die nicht starre und nicht fixierte Elemente beinhalten, sowie zweihändige Inspektionsvorgänge in unstrukturierten Umgebungen.

Teamkontakt: Dr. Cristian Vergara