Forschungsschwerpunkte

Robotersysteme sind hochkomplex und müssen im Produktionsalltag dennoch schnell einsatzbereit sein.

Um unseren Kunden und Partnern die Technologie möglichst schnell näher zu bringen, entwickelt unsere Forschungsabteilung neue Konzepte und Geräte für eine einfache, effektive und effiziente Bedienung und Programmierung.

Heutige Robotersysteme arbeiten in meist bekannten Umgebungen automatisiert vordefinierte Aufgaben ab.

Damit sie in Zukunft autonomer werden und intelligent agieren können, entwickeln wir neue Algorithmen, integrieren bildgebende und abstandsmessende Sensorik und erstellen fortlaufend geometrische Modelle der Umwelt.

Wenn unsere Roboter leistungsfähiger werden, brauchen sie weniger Energie und sind günstiger. Wir entwickeln deshalb ressourcenschonende Technologien weiter und setzen auf neue Materialien und Antriebskonzepte.

In der Fabrik der Zukunft arbeiten zudem Menschen auf engstem Raum mit mobilen und stationären Robotern zusammen. Für diese Roboter entwickeln wir umfassende Sicherheitskonzepte und -technologien weiter. 

Neueste Technologien zur Erfassung und Analyse großer Datenmengen ermöglichen eine effiziente Handhabung und perfekte Abstimmung der Roboter auf ihre Anwendung. Deshalb investieren wir in den Forschungsbereich Smart Data und Infrastruktur.

Mithilfe der hier entwickelten Systemarchitektur und Technologien analysieren und verarbeiten wir komplexe Daten, ermöglichen Automatisierungskomponenten, sich selbst zu beschreiben, und treiben so die kontinuierliche Entwicklung von Industrie 4.0 voran.

Gemeinsam mit unseren Forschungspartnern integrieren wir Technologien in Demonstratoren und ermöglichen so ein Benchmarking zur Gewinnung von Best Practice und eine kundennahe Evaluierung in gesellschaftlich relevanten Applikationsfeldern.
Um den Transfer von Wissenschaft in die Industrie zu fördern, unterstützt das Team intern und extern bei der Evaluierung von neuen Technologien auf KUKA-Systemen. Die Support-Palette reicht dabei von der Applikationsplanung über Installation von Robotersystem bis hin zur eigenständigen Implementierung von Softwarepaketen mit aktuellen Forschungsinhalten, wie "Deep Learning", "Task Description für OSC", "Constraint Modelling für OSC"sowie "Real-Time Communication für 5G".

Das Projektbüro der Konzernforschung ist erster Ansprechpartner für Vorschläge und Anträge rund um externe Forschungskooperationen für alle KUKA Gesellschaften. Das Team koordiniert die Teilnahme von KUKA an öffentlichen Förderprogrammen und unterstützt bei allen administrativen, finanziellen und rechtlichen Fragestellungen. Durch einen intensiven Austausch mit der Community und die Verbandsarbeit werden neue Forschungsziele gesetzt und für die gesellschaftliche Akzeptanz von roboterbasierten Automatisierungslösungen geworben. Intern sorgt das Projektbüro für die Einhaltung der Technologieentwicklungsprozesse und übernimmt die Projektplanung und Kommunikation der Ergebnisse aus Forschung und Technologieentwicklung.