奶酪自动化去皮可确保 Dupont Cheese 的生产全自动化

位于布鲁日的 Dupont Cheese 买进了荷兰机器制造公司 Groba 的全自动奶酪去皮机。虽然此举的初衷主要是使操作更符合人体工程学，但自动化也开拓了额外的新机遇。

Dupont Cheese 隶属于比利时最大的乳制品公司 Milcobel 的消费品及服务部门。除了在全球范围内销售来自比利时和欧洲的 2000 种奶酪外，该奶酪公司主要从事切割和包装 Milcobel 位于莫尔斯莱德工厂生产的奶酪。该奶酪公司共有约 230 名员工，其 16 条生产线年均加工量不少于 10,000 吨，其中包括一条将奶酪切割成方形小块并装进透明塑料盘的生产线。

采用 2 个工业机械臂，得以实现全天候生产

整套装置（奶酪去皮机以及进料和出料辊道输送机）包含 2 个 KUKA 制造的工业机械臂。第一个机械臂拾取待去皮的奶酪并将其放在秤上，称重后的奶酪则进入自动去皮机。第二个机械臂随之利用特制的铣削工具去除奶酪皮。与此同时，第一个机械臂再次将另一块奶酪放在秤上，使机器发挥巨大的生产潜力。奶酪皮的去除工作由 KUKA AGILUS HM 机器人完成，其上安装有带小刀的快速旋转圆形铣头。AGILUS HM 机器人的设计和材料完全符合卫生标准，因此非常适用于直接接触食品（如奶酪）的应用领域。

Dupont Cheese 投资符合卫生标准的独立全自动奶酪去皮机的初衷主要是为了改善员工的工作条件，但同时也开拓了一些额外的机遇。项目经理 Kurt De Guffroy 解释道：“手动去除奶酪皮是一件苦差事，对员工来说也是非常繁重的负担，因此很难找到愿意从事这项工作的人。”提高职业安全性和工作效率也是促成此次投资的考虑因素：一名操作员可以操作整个装置，在较小的平面区域即可执行所有必要的工作。同时，他还能监督奶酪从进料到出料的整个过程。三班倒的操作员可以轮换休息而不影响去皮工作的持续进行。

KUKA 和机器制造商 Groba 携手合作，为客户提供最有效的解决方案。

视奶酪形状而定，目前每小时的奶酪产量为 20 到 30 块。装置的操作十分简单方便。操作员有一个轮班工作时间表，只需根据不同的奶酪及其形状和形态，从 20 种预设程序中选择 1 种即可，之后完全由机器自行调整。可以称做是简单至极！

KUKA 为 Groba 开发定制化软件

然而，对于机器制造商 Groba来说，帮助 Dupont Cheese 实现自动化生产并非易事。他们需要考虑到有限的空间和使装置能够全天候不间断运行的操作管理模式。另外需要注意的是，作为一种天然产品，每块奶酪都各不相同。机器人供应商 KUKA 拥有自己的工程部门，因而也具备了为这类挑战寻找解决方案的专业知识。针对这一特殊应用，KUKA 开发了 KUKA.DeCrust 软件。每块奶酪都由不同的激光扫描仪进行 3D 扫描。该扫描将创建一个点云，可由 KUKA.DeCrust 软件读取。然后，软件将确定机械臂需要遵循的不同切割路径，以便尽可能高效地对奶酪进行去皮处理。该软件的开发方式使 Dupont Cheese 可以轻松地设置自己的配方。执行此自动化过程中，Dupont Cheese 无需使用任何其他外部硬件。整个应用程序在 KUKA 机器人控制器上运行。

Dupont Cheese 的装置中包含了 2 个 KUKA 制造的工业机器人，可确保生产的连续性。

凭借自有工程部门所积累的知识，KUKA 成为了机器制造商 Groba 在该自动化项目中的可靠合作伙伴。因此，两家公司之间的合作在整个过程中非常成功。例如，需要事先进行几项测试，确定哪种铣头能提供理想的结果；还有很多时间花在了奶酪扫描、图像处理和去皮工具控制上。去皮机现已得到了进一步的改良，它可以像 Dupont Cheese 那样作为一个独立的装置使用，也可以通过连接多个装置成为一条生产线。这样一来，就可以创造更大的产能。

Dupont Cheese 最近开始收集加工数据，以便更深入地了解加工过程和装置情况，并根据需要进行调整。De Guffroy 罗列出了一些去皮机的关键绩效指标：加工奶酪的数量、铣削前后奶酪的重量、奶酪的损失量等。“例如，我们已经发现，由于机器更为稳定和精准，奶酪的损失量比手动去皮减少了 2% 到 3%。这也是自动化带来的额外好处。”

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