KUKA.AppTech
Được phát triển với sự trợ giúp của các khái niệm điều khiển đã được thử nghiệm từ thực tiễn, được bổ sung bởi bí quyết trong nhiều năm: Khái niệm lập trình KUKA.AppTech cho phép lập trình rô-bốt hiệu quả và đặc biệt là đơn giản trong thời gian ngắn nhất. Nhờ cấu trúc mô-đun của thư viện, phần mềm không chỉ phù hợp cho người mới bắt đầu, mà còn cho các lập trình viên có kinh nghiệm.
Thư viện giúp lập trình dễ dàng hơn, ngay cả đối với các hệ thống lớn
Là một liên kết giữa rô-bốt công nghiệp và bộ điều khiển được lập trình lưu trữ (PLC), gói công nghệ KUKA.AppTech chứa một thư viện chương trình, mà các nhà tích hợp và lập trình viên nâng cao có thể thực hiện ngay cả những ứng dụng phức tạp theo cấu trúc và được tiêu chuẩn hóa. Các mô-đun có thể được mở rộng và viết lại theo ý muốn. Các quy trình và chuỗi chuyển động được lưu trữ trong thư viện giúp giảm thiểu việc lập trình xuống mức tối thiểu – cho dù để xử lý, hàn, dán hay đo. KUKA.AppTech làm tăng hiệu quả, vì các cấu trúc chương trình và chuỗi chuyển động không phải lập trình lại mọi lúc, mà có thể sử dụng lại một cách đơn giản. Nhờ khoảng thời gian tiết kiệm được, có thêm thời gian cho các điều chỉnh và tối ưu hóa dành riêng cho khách hàng.
KUKA.AppTech: Mô-đun ứng dụng và cơ sở
Phục hồi (Chiến lược thoát)
- Các chiến lược lỗi tự động hóa và tự kiểm soát của rô-bốt
- Lập trình “Quay về trang chủ” riêng
- Giảm thời gian dừng hoạt động trong trường hợp lỗi
Home2Home
- Lập kế hoạch tuyến đường tự động giữa một số trạm
- Các chuỗi chuyển động không va chạm trong hệ thống sản xuất
- Đơn giản hóa việc triển khai và giảm công sức lập trình
Khuôn mẫu
- Rút ngắn thời gian chuẩn bị với các mẫu chương trình có thể sử dụng lại
- Tính linh hoạt cao với các mẫu riêng lẻ cho các ứng dụng cụ thể
- Lập trình đơn giản hóa thông qua chức năng thống nhất của các khuôn mẫu
Kiểm soát trình tự
- Tích hợp đơn giản rô-bốt trong bộ điều khiển cấp cao hơn thông qua các giao diện được tiêu chuẩn hóa
- Các mô-đun PLC hiện có cho các nhà sản xuất PLC phổ biến nhất để điều khiển rô-bốt công nghiệp
- Các tín hiệu bắt tay được xác định trước để điều khiển các quy trình trong rô-bốt KUKA
Tin nhắn nâng cao
- Lập trình thông báo KSS tiêu chuẩn mở rộng
- Các tùy chọn đầu vào bổ sung thông qua các hộp thoại số nguyên và thực
- Các trường thả xuống để dễ dàng lựa chọn trong quá trình vận hành
Quản lý tải
- Lập kế hoạch đường ray tối ưu cho các trường hợp tải khác nhau chỉ với một Điểm trung tâm công cụ (TCP)
- Tích hợp đơn giản vào các mẫu trạm hiện có
- Đơn giản hóa quản lý một số trường hợp tải trong công cụ
Kiểm soát va chạm
- Tự động khóa rô-bốt thông qua mô-đun PLC
- Cấu hình đơn giản thông qua các biểu mẫu nội tuyến.
- Sử dụng khu vực làm việc chung không có va chạm
Giám sát
- Hiển thị trạng thái trực tiếp trên rô-bốt
- Cấu hình hướng dẫn menu các biến cụ thể của KUKA.AppTech
- Các tùy chọn chẩn đoán được cải thiện
Chức năng thư viện
- Các chức năng tiêu chuẩn có thể tái sử dụng
- Các hàm để tính toán toán học, gọi so sánh và các hàm chuyển đổi
- Tính toán đơn giản các vị trí trước bằng cách sử dụng các biểu mẫu nội tuyến