Otonom mobil robotik (AMR)

KUKA, tüm değer zincirini kapsayan ve yeni ağ bağlantılı endüstrinin intralojistik ve üretim gereksinimlerini mükemmel şekilde karşılayan geniş bir mobil robotik yelpazesi sunmaktadır.

Robotiğin geleceği mobil ve otonomdur

Gelişmiş sensör teknolojisi, kodsuz programlama, son teknoloji ürünü batarya teknolojisi ve daha yüksek enerji yoğunluğu sayesinde otonom mobil robotik bağımsız olarak hareket edebilir, engelleri güvenilir bir şekilde tespit edebilir, onlardan kaçınabilir ve alternatif rotalar oluşturabilir. Mobil robotlarımızın sürekli stabil işletimini sağlamak için tüm KUKA araçları, endüktif şarj modunda günün her saatinde kullanılabilen en son teknolojiye sahip Li-ion bataryalarla donatılmıştır. Sonuç: 7/24 işletim ve %99 kullanılabilirlik.

Bu sınırsız hareketlilik, robotik için tamamen yeni uygulama alanları açıyor. Robotik, depolama, imalat, sağlık ve perakende gibi çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır.

KUKA üretiminize hareket katıyor: AMR portföyü

KUKA mobil platformlar

Tüm yük kapasitelerine uygun mobil taşıma platformlarımız çarpışmayacak şekilde tasarlanmıştır, toplu halde çalışır ve mutlak esneklik sunar. Hem ürün taşıyıcısı hem de mobil üretim istasyonu olarak.

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

KUKA mobil robot

Mobil manipülatörler güvenli malzeme taşıma, makine yükleme, denetim, toplama, alma ve yerleştirme için tasarlanmıştır. AMR, insan-robot işbirliği yapma yeteneğine sahiptir.

eKitap: AMR ile basit otomasyon

Bu e-kitapta, KUKA tarafından otonom mobil robotlar (AMR) alanında geliştirilen donanım ve yazılım ürünleri hakkında kapsamlı bilgiler bulacaksınız. Mobil robotların yardımıyla intralojistik ve üretimi otomatikleştirmenin gereklilikleri, zorlukları ve faydaları vurgulanmaktadır. E-kitap ayrıca malların taşınması için farklı yöntemleri karşılaştırmakta ve manuel taşıma, konveyör bantlar ve forkliftlerden otomatik yönlendirmeli araçlara (AGV'ler) ve otonom mobil robotlara (AMR'ler) kadar ilgili avantaj ve dezavantajları vurgulamaktadır.

Otonom mobil robotlarımızla iç lojistiğinizdeki kalifiye işgücü eksikliğine ve artan maliyetlere meydan okuyun!

E-Kitabı şimdi indirin!

Tek elden akıllı sistemler

Otonom robotlarımız, en yüksek performans, güvenilirlik ve güvenlik standartlarını karşılamak için en son teknolojiler ve yenilikçi özellikler kullanılarak tasarlanmış ve üretilmiştir. Otomasyon portföyümüz, farklı özel taleplere hizmet eden endüstriye yönelik seri ürünleri içerir. Burada belirlediğimiz yüksek kalite standartlarını da doğrudan AMR'lere aktarıyoruz. Kapsamlı deneyimimiz ve uzman bilgi birikimimiz sayesinde, bu alandaki görevleriniz için de hedefe yönelik konseptler geliştirebiliriz.

KUKA'nın otonom mobil robotlarını kullanırken avantajlarınız:

Çok yönlü portföy
- Otonom mobil platformlar
- Mobil manipülatörler
- HRC uyumlu çözümler
- Tüm taşıma kapasiteleri
- Temiz oda uygulamaları için
- Tahrik teknolojileri: çok yönlü, diferansiyel
- Standartlaştırılmış ve müşteriye özel çözümler
Otonom fabrika
- Hibrit ve ücretsiz navigasyon: SLAM metodu ve QR kodları aracılığıyla
- Yapay zeka ile kodsuz çözüm
- Tüm taşıma sisteminin filo yönetimi
- Mevcut üretime kolay entegrasyon: VDA/VDMA 5050 uyumlu
Çok yönlü küresel hizmet
- 365 gün 7/24 müşteri desteği
- Geniş e-hizmet portföyü
- Küresel ortak ağı
- Fizibilite çalışmaları, test kurulumları
- Sanal simülasyon
- Programlama hizmetleri
- Yerinde veya dijital olarak çalışanların eğitimi
Yüksek güvenlik
- AMR, IoT cihazlarına yönelik çeşitli ulusal ve uluslararası güvenlik standartlarının gerekliliklerini karşılamaktadır
- TÜV tarafından test edilen HRC sistemi (robotik, kavrayıcı)
- ISO 3 temiz oda sertifikası
- ISO 61340-5-1 ve ANSI ESD S20.20'ye göre ESD koruması
- IP 54: Sıçrayan suya ve toza karşı koruma

KUKA uzmanıyla iletişime geçin

360° destek: İlk fikirden yükseltmeye kadar

Fizibilite raporu

Bir projenin pratik fizibilitesinin aşağıdaki faktörlerin kapsamlı bir analizi yoluyla değerlendirilmesi: teknik fizibilite, kaynak gereksinimleri, yasal yönler ve ekonomik uygulanabilirlik.

→ KUKA uzmanlarıyla iletişime geçin

Test kurulumları

Potansiyel zayıf noktaları veya iyileştirme potansiyelini belirlemek için test kurulumlarının tasarlanması, geliştirilmesi ve uygulanması.

→ KUKA uzmanlarıyla iletişime geçin

Sertifikalı sistem ortakları ağı

Sertifikalı sistem ortaklarından oluşan küresel ağımız tüm dünyaya yayılmıştır ve otonom mobil robotlar alanında derinlemesine bilgi birikimi sunmaktadır. Birlikte her otomasyon görevi için size güvenilir destek sağlayacağız.

→ Uygun bir sistem ortağı bulun

Kişiye özel hizmet konseptleri

Hizmetimiz: doğru mobil robotik çözümlerinin planlanması ve seçilmesinden simülasyon ve sorunsuz işletime almaya, depoda veya üretimde verimli çalışmaya ve tüm filo sisteminin revizyonuna ve modernizasyonuna kadar.

→ my.KUKA müşteri portalındaki tüm hizmetler

Uygulamadan: Müşteriler için optimum mal akışı

KUKA'nın mobil platformu, ağır alüminyum plakaların taşıma işlemini otomatik hal

AMAG'da tonlarca ağırlıktaki alüminyum platformlar otomatik olarak taşınmaktadır. Bunun için iki adet KUKA mobil, kendiliğinden hareket eden omniMove platformu kullanılmaktadır.

Kendinden gezinen taşıma çözümü olarak mobil robot KMR iiwa

Kendi üretiminde, kendi seyrinde hassas sevkiyat kahramanı.

KUKA omniMove, Airbus'da A380 yapımı için ağır yük parçalarını hareket ettiriyor

90 ton ağırlığında ve 15 metre boyunda gövde bölümleri KUKA taşıma platformu tarafından en dar alanda hareket ettiriliyor.

Otonom mobil robotlarımızı yakından deneyimlemeye hazır mısınız?

Uzun yıllara dayanan deneyimden, en son teknoloji ürünü yeniliklerden ve her saat kapsamlı, güvenilir müşteri hizmetlerinden yararlanın. Bugün yerinde veya çevrimiçi demo için randevu alın.

Şimdi randevu alın my.KUKA müşteri portalında bir portföy talep edin

Webinar

İşletmeniz için otonom mobil robot teknolojisinin gerçek potansiyelini keşfedin!

SSS: Sıkça sorulan sorular ve yanıtları

AMR nedir?

AMR çözümleri, otonom mobil robotlar ve otonom mobil platformlar gibi kendi kendini yöneten robotik sistemlerdir. AMR, en son teknoloji sayesinde üretim tesislerinizde bağımsız olarak hareket edebilir ve engellerden kaçınabilir. Güvenli navigasyon için sensörler ve kameralar kullanır.

Yapay zeka: Engellerden kaçınmaya yönelik Slam navigasyonu, depodaki sistem kullanılabilirliğini ve üretkenliğini artırır.

AMR ve AGV arasındaki fark nedir?

AMR (Autonomous Mobile Robot) ve AGV (Automated Guided Vehicle) adları zaten farklılıkları göstermektedir:

AGV'ler bir yol boyunca hareket eder ve teller, manyetik şeritler veya zemindeki işaretlerle belirlenen, önceden tanımlanmış yolları takip eder. Engelleri algılar ancak onlardan kaçamaz ve olduğu yerde kalır.
Buna karşılık AMR daha esnektir: KUKA otonom robotları, yazılımlarının sahada gerçek zamanlı olarak oluşturduğu veya önceden içe aktarılan haritaları kullanarak gezinir. 3D kameralar ve sensörlerle birlikte kullanıldığında ortamı tanır, hedefe giden en verimli rotayı seçer ve engellerden kaçınabilir. KUKA AMR tamamen kendi kendine yeterli şekilde çalışır.

İnsanlarla ve diğer nesnelerle uğraşırken mobil robotlar ne kadar güvenlidir? Çarpışmalardan nasıl kaçınırlar?

KUKA'da insan-robot işbirliği (HRC) çok önemlidir. AMR'lerimiz insanlarla çalışmak üzere özel olarak geliştirilmiştir ve en üst düzeyde güvenlik sağlamak ve çarpışmaları önlemek için aşağıdaki özelliklerle donatılmıştır:

Lazer tarayıcılar ve 3 boyutlu kameralar: Mobil robotun ön ve arka kısmında bulunan lazer tarayıcılar, zeminden 150-170 mm yükseklikteki bir alanda ortamı tarayarak odadaki kişileri güvenilir bir şekilde algılar. İsteğe bağlı ek 3 boyutlu kameralar, yükseltilmiş forklift çatalı gibi engelleri algılayarak nesnelerle çarpışmaların önlenmesini sağlar.
Geriye gidişte azaltılmış hız ve sesli sinyal: Güvenliği artırmak için robotlarımız otomatik olarak hızlarını azaltır ve geri giderken sesli bir sinyal verir.
4 acil kapatma şalteri: Robotlarımızda, kullanıcının tehlikeli durumlarda robotu hemen durdurmak için istediği zaman basabileceği dört adet acil durdurma şalteri bulunur.
Sesli alarmlar ve sinyal ışıkları: Özel durumlara dikkat çekmek ve güvenliği sağlamak için gerektiğinde sesli alarmlar ve sinyal ışıkları devreye alınabilir.

Lazer tarayıcılar ve 3 boyutlu nesne tanıma sayesinde sürücüsüz taşıma sistemi (AGV) kesinlikle güvenlidir. Çarpışmaya izin vermeyen yardımcınız, özellikle tüketim malları endüstrisinde dahili lojistiği yeni bir seviyeye taşıyor.

Mobil robotlarda engelleri tespit etmek için ne tür sensörler kullanılıyor?

Otonom mobil robotlar, ortamı algılamak ve engelleri tespit etmek amacıyla navigasyon için Lidar sensörlerini kullanır. KUKA AMR'de kullanılan sensör tipleri şunlardır:

Lazer tarayıcı: Bu sensörler nesnelere olan mesafeyi hassas bir şekilde ölçmek için lazer ışınlarını kullanır. Ortamın ayrıntılı 2 veya 3 boyutlu haritalarını oluşturarak doğru engel tespitini sağlar.
3 boyutlu kameralar: Kameralar, özellikle stereo kameralar veya derinlik kameraları, ortamın görsel olarak algılanmasını sağlar. Robotlar görüntüleri işleyerek engelleri algılayabilir ve buna göre konumunu belirleyebilir.
Basınç sensörleri: Bu sensörler robot ile üzerinde hareket ettiği yüzey arasındaki basıncı ölçer. Beklenmedik engelleri veya planlanan rotadan sapmaları tespit etmek için kullanılabilir.

Farklı sensörlerin kombinasyonu ve verilerinin akıllı bir şekilde birleştirilmesi, otonom mobil robotların engelleri güvenilir bir şekilde algılamasına ve ortamda güvenli bir şekilde hareket etmesine olanak tanır.

Mobil robotların bataryaları ne kadar verimli ve uzun ömürlü?

Mobil robotlarımızda mükemmel kullanım ömrüne sahip yüksek kaliteli lityum iyon bataryalar kullanıyoruz.

Lityum bataryalar, kapasiteleri gözle görülür biçimde azalmadan önce binlerce şarj döngüsünden geçebilir.
Ayrıca, suya ve toza yüksek dayanıklılık sağlarken kullanım ömrünü daha da artıran endüktif şarj teknolojisini kullanıyoruz.
Mobil robotlarımızın bir diğer avantajı da 8 saatlik etkileyici bir çalışma süresi için 2 saatten daha kısa olan olağanüstü kısa şarj süresidir.

Mobil robotlar ne tür navigasyon teknolojisi kullanıyor?

Farklı navigasyon teknolojileri vardır. KUKA AMR için, otonom kontrol için ideal olan SLAM metodunu (Simultaneous Localization and Mapping) kullanıyoruz. Hem yerelleştirme (robot pozisyonunu ve yönünü belirleme) hem de harita oluşturma için, sensör bilgileri aynı anda tam olarak kaydedilir ve matematiksel algoritmalarla birleştirilir.

Gerekirse karma gezinmeye de geçebilirsiniz. Zeminde mobil robotun kameraları tarafından taranan ek QR kodları kullanılır. Bu yöntem özellikle çevre koşullarının önemli ölçüde değiştiği veya hassas konumlandırmanın gerekli olduğu durumlarda etkilidir.

Mobil robotları çalıştırmak ve bakımını yapmak için hangi eğitim veya hazırlık gereklidir?

KUKA, mobil robot teknolojisi alanında çok çeşitli eğitimler sunmaktadır. Burada AMR sistemlerinin çalıştırılması, navigasyon yazılımının kullanılması ve sistemlerin doğru bakımı hakkında daha fazla bilgi edinebilirsiniz. Eğitimlerimiz farklı kullanıcı gruplarının ihtiyaçlarına göre özel olarak tasarlanmıştır:

Kullanıcılar ve üretim çalışanları
Onarım personeli ve programcılar
Bakım personeli ve servis teknisyenleri

Ayrıca, özellikle sistem entegratörlerine yönelik, ürüne ek olarak güvenlik konseptinin oluşturulmasından filo hesaplamasına ve mekanik, elektrik ve yazılım arayüzlerinin tasarımına kadar bir AMR çözümünün planlanmasını da kapsayan eğitimler bulunmaktadır.

→ KUKA College: AMR uygulamalarına ilişkin eğitim