KUKA, mobil robot KMR iiwa ile kendinden gezinen taşıma çözümünü pratiğe geçiriyor

Kendi üretiminde, kendi seyrinde hassas sevkiyat kahramanı.

İmalat sürecinin sürdürülebilir esnekliği için tek başına İnsan-Robot işbirliği (MRK) yeterli değildir. Robotlar mobil kullanım için uygun olmalıdır. Bu özelliklerden KUKA firması da Augsburg'daki ana merkezinde faydalanmaktadır. Endüstriyel robotların, kumanda sistemlerinin ve yazılımların geliştirilmesi ve üretilmesi ve pazarlanmasında dünya pazar liderlerinden biridir.

Firmanın kendi robot imalatı, en modern Lean üretim yöntemlerine göre yeniden tasarlandı. KUKA LBR iiwa ile birlikte otonom hareket eden platform KMR iiwa mobil robotu (KMR, "KUKA Mobil Robotik" ifadesinin, iiwa ise "intelligent industrial work assistant" ifadesinin kısaltmasıdır), KR QUANTEC merkez el montajı biriminin robot montaj çalışma yerine otomatik olarak imalat malzemeleri sevk eder.

Üretimdeki gelecek hedefinizi şimdiden belirleyin

Üretimimizi gelecek odaklı olarak yapılandırmak istiyoruz ve aynı anda verimliliği önemli ölçüde arttırmayı hedefliyoruz. Hedefimiz, Augsburg'daki fabrikamızda yılda 20.000'in üzerinde robot imal etmektir. Bu hedefimize, ancak robot montaj proseslerimizi modern Lean yöntemlerine dönüştürerek ulaşabiliriz" 140 metre uzunluğunda üretim hattının yapım sebebini ve bu üretim hattında ağırlıklı olarak otomasyon kullanımını bu sözleriyle açıklıyor KUKA Roboter firmasında Operasyonel Başkan Yardımcısı olan Andreas Ostermann von Roth. Montaj malzemesi sevkiyatı "Just-in-Sequenz" (JIS) bunda önemli bir bileşendi. KUKA bunun için çeşitli çözümler geliştirdi - manuel hareket edebilir hafif yapılı robotlardan tamamen özerk olarak hareket eden sistemler de mevcut.

QR kodu tarayıcısıyla LBR iiwa, çıkaracağı ve aktaracağı kutuları algılıyor.

KUKA KMR iiwa, otomatik olarak cıvatalar, somunlar ve diğer küçük yapı parçaları sevkiyatı yapar.

KUKA kendi üretiminde KMR iiwa kullanıyor. KUKA KR QUANTEC montajında bir KANBAN çözümü uygulanmıştır. Burada KMR iiwa cıvataları, conta bileziklerini, somun ve diğer küçük parçaları dağıtıyor. WÜRTH sipariş edilen KANBAN kutularını merkez ambar rafına sevk ediyor. Düzenli aralıklarla KMR iiwa her bir rafı hassas biçimde kontrol eder, teslim edilen ve içinde küçük parçalar olan kutuları çıkarır. Hafif robot, kutuyu platform üzerine monte edilen QR kodu tarayıcısına tutar. Tarayıcı tarama işlemi yapar ve böylece her kutunun kendi hedef konumu belirlenmiş olur.

Just-in-sequence dağıtımı kendi robot üretimimizde yeni lojistik konseptimizin bir parçasıdır

KUKA Roboter GmbH şirketinde robot montajı müdürü Sebastian Bodenmüller

Mobil robot meslektaş olarak çabucak benimsendi

Emniyet amaçlı lazer tarayıcılarla bağlantılı entegre KUKA.NavigationSolution yardımıyla KMR iiwa, yolunda bulunan engelleri algılayacak durumdadır. KUKA demek yenilik demektir. Kendi üretimimizde dahi şimdi bu yenilik görülebilir. Çalışanlarımız KMR iiwa'yı tam teşekküllü çalışma arkadaşı ve meslektaş olarak çabucak benimsediler.

"Bu akıllı ve mobil yardımcının sunduğu avantajlar takdir görüyor" diye özetliyor Bodenmüller. KMR iiwa'nın olası uygulama alanları salt lojistik görevlerle bitmiyor. Farklı endüstriyel makinelerle teçhiz edip bir araya getirmek, müşterek bir çalışma alanında bir veya birden fazla çalışma arkadaşıyla doğrudan işbirliği gibi de düşünülebilir.

KMR iiwa, insan meslektaşları arasında özgürce hareket ediyor.

Müşteri taleplerine ve pazar gereksinimlerine esnek biçimde tepki verir

Kendi üretiminde otomasyona daha fazla yer veren KUKA, gelecek için yolunu belirliyor. "Endüstri 4.0 hala birçok yerde tartışılırken biz kendi üretimimizde bunu zaten uygulamaya koymuştuk. "Cıvata lojistiğinde KMR iiwa kullanımı gibi otomasyona yönelik yatırımlar uzun vadede bize başarı kazandıracak", diye mobil robot kullanım nedenini açıklayan Ostermann von Roth. Gelecekte bunun gibi çok daha esnek çözümlerle müşteri taleplerine ve pazar gereksinimlerine tepki verebileceğiz" diye geleceğe yönelik ifadeler kullanıyor.