Mobilny robot KMR iiwa firmy KUKA to rozwiązanie transportowe z możliwością samodzielnej nawigacji

Robot transportowy o wysokim stopniu czułości i z możliwością autonomicznej nawigacji we własnym zakładzie produkcyjnym.

Aby móc w sposób ciągły uelastyczniać proces produkcji sama współpraca człowieka z robotem (MRK) już nie wystarczy. Roboty muszą być mobilne. Skorzysta na tym również firma KUKA z siedzibą główną w Augsburgu. W dziedzinie projektowania, produkcji oraz sprzedaży robotów przemysłowych, układów sterowania i oprogramowania należy ona do liderów na światowym rynku.

Własna produkcja robotów została przekształcona według najnowocześniejszych metod „szczupłej” produkcji (lean production). Mobilny robot KMR iiwa (KMR oznacza „KUKA Mobile Robotik”, iiwa oznacza „intelligent industrial work assistant”), autonomiczna platforma mobilna w połączeniu z robotem LBR iiwa firmy KUKA, automatycznie zaopatruje stanowisko robocze do montażu chwytników centralnych w robotach KR QUANTEC w materiał produkcyjny.

Wyznaczanie przyszłościowych kierunków w produkcji

Chcemy przestawić naszą produkcję na standardy przyszłości, a co za tym idzie – znacznie podnieść efektywność pracy. Celem jest zwiększenie produkcji robotów w naszym zakładzie w Augsburgu do ponad 20 000 robotów rocznie. Możemy to osiągnąć tylko po przekształceniu procesów montażu robotów zgodnie z najnowszymi metodami „szczupłej” produkcji”, tak Andreas Ostermann z firmy Roth, pełniący w firmie KUKA Robotics funkcję Executive Vice President Operation, wyjaśnia, dlaczego wybudowano linię produkcyjną o długości 140 metrów i postawiono nacisk na jeszcze większą jej automatyzację. Dostarczanie materiału montażowego „Just-in-Sequenz” (JIS) było istotnym elementem. Firma KUKA opracowała w tym celu całe spektrum rozwiązań – od sterowanych ręcznie lekkich mobilnych robotów przemysłowych aż po systemy działające w pełni autonomicznie.

Za pomocą skanera kodów QR robot LBR iiwa rozpoznaje skrzynki, jakie ma zabrać i przetransportować.

KMR iiwa automatycznie podaje śruby, nakrętki i inne elementy

Firma KUKA stosuje robota KMR iiwa we własnym zakładzie produkcyjnym. W montażu robotów KUKA KR QUANTEC zaimplementowano rozwiązanie KANBAN. Robot KMR iiwa rozdziela śruby, pierścienie uszczelniające, nakrętki i pozostałe drobne elementy. WÜRTH dostarcza zamówione skrzynki KANBAN do centralnego regału magazynowego. W regularnych odstępach czasu robot KMR iiwa dokładnie sprawdza poszczególne regały i odbiera z nich dostarczone skrzynki z drobnymi elementami. Lekki robot trzyma skrzynkę przy zamontowanym na platformie skanerze kodów QR, skanuje ją i poznaje w ten sposób indywidualną pozycję docelową każdej skrzynki.

Zaopatrywanie just-in-sequenz jest jedną z naszych nowych koncepcji logistycznych w produkcji robotów

Sebastian Bodenmüller, kierownik ds. montażu robotów w firmie KUKA Roboter GmbH

Mobilny robot został szybko zaakceptowany jako nowy „kolega”

Dzięki zintegrowanemu oprogramowaniu KUKA.NavigationSolution w połączeniu z zabezpieczającymi skanerami laserowymi robot KMR iiwa potrafi wcześnie rozpoznawać przeszkody znajdujące się na jego drodze przesuwu. „KUKA jest synonimem innowacji. Widać to teraz również w naszej własnej produkcji. Nasi pracownicy szybko zaakceptowali robota KMR iiwa jako pełnowartościowego pracownika i kolegę.

Doceniają oni korzyści wynikające z zastosowania tego inteligentnego i mobilnego asystenta” – podsumowuje Bodenmüller. Zadania logistyczne stanowią tylko ułamek możliwości robota KMR iiwa. Możliwe jest również doposażanie różnych maszyn przemysłowych, a także bezpośrednia współpraca z jednym lub kilkoma pracownikami we wspólnej przestrzeni roboczej.

KMR iiwa pewnie porusza się wśród pracowników.

Elastyczne reagowanie na potrzeby klientów i wymogi rynku

Poprzez coraz większą automatyzacją własnego zakładu produkcyjnego firma KUKA wyznacza kierunki przyszłego rozwoju. „Podczas gdy w wielu innym miejscach trwają dopiero dyskusje na temat inicjatywy Industrie 4.0, w naszym zakładzie produkcyjnym zaczęliśmy już ją wdrażać. Inwestycje poniesione na automatyzację, np. KMR iiwa dostarczający śruby, zagwarantują nam długofalowy sukces” – tak Andreas Ostermann von Roth opisuje powody zastosowania mobilnego robota. „W przyszłości dzięki takim rozwiązaniom jak te będziemy mogli bardziej elastycznie reagować na potrzeby klientów i wymogi rynku” – mówi z myślą o przyszłości.