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Con el robot móvil KMR iiwa, KUKA consigue una solución autónoma de transporte por navegación
Encargado sensitivo del suministro en el curso autónomo de la producción propia.
Sin embargo, para la flexibilización sostenible de la producción, la colaboración hombre-robot por sí sola no es suficiente. Los robots deben poder instalarse de forma móvil. De este concepto, también se beneficia KUKA en su sede principal de Augsburgo. Gracias al desarrollo, la producción y la distribución de robots industriales, unidades de control y software, la empresa se encuentra entre los líderes del mercado.
La producción propia de robots se ha modificado conforme a los métodos de producción Lean más modernos. El robot móvil KMR iiwa (KMR significa "KUKA Mobile Robotik", iiwa significa "intelligent industrial work assistant"), una plataforma móvil autónoma en relación con KUKA LBR iiwa, suministra material de producción automáticamente al puesto de trabajo para el montaje de robots en el montaje manual central de KR QUANTEC.
La producción marca pautas para el futuro
Queremos preparar nuestra propia fabricación para el futuro y, de esa forma, aumentar considerablemente la eficiencia. El objetivo es alcanzar una capacidad de más de 20.000 robots al año en nuestra sede de Augsburgo. Solo podremos lograr nuestro objetivo si modificamos los procesos del montaje de robots conforme a los métodos Lean más modernos", declara Andreas Ostermann von Roth, Executive Vice President Operations en KUKA Robotics, sobre la causa de crear una línea de producción de 140 metros de largo y la intensificación de la automatización. El suministro del material de montaje "Justo en secuencia" (JIS) ha sido un elemento fundamental. Para ello, KUKA ha desarrollado toda una gama de soluciones: desde los robots de construcción ligera desplazables manualmente hasta los sistemas completamente autónomos.
Con su lector de códigos QR, el LBR iiwa detecta las cajas que debe retirar y transportar.
KMR iiwa suministra automáticamente tornillos, tuercas, etc.
KUKA instala KMR iiwa en su fabricación propia. Se ha implementado una solución KANBAN en el montaje KUKA KR QUANTEC. De esta forma, KMR iiwa distribuye tornillos, anillos de sellado, tuercas y otras piezas pequeñas. WÜRTH suministra las cajas KANBAN solicitadas a la estantería central de almacenamiento. KMR iiwa comprueba, en intervalos regulares y de forma sensitiva, las estanterías individuales y retira las cajas suministradas repletas de piezas pequeñas. El robot de estructura liviana detiene la caja en uno de los lectores de código QR montados en la plataforma, la escanea y, de esta forma, detecta la posición final individual de cada caja.
El suministro justo en secuencia forma parte de nuestro nuevo concepto de logística para la fabricación de nuestros robots
Robots móviles aceptados rápidamente como compañeros
Con KUKA.NavigationSolution integrada en combinación con los escáneres láser de seguridad, KMR iiwa puede detectar obstáculos en su trayecto de marcha. "KUKA representa innovación. Y ahora también lo demostramos en nuestra propia fabricación. Nuestros trabajadores han aceptado rápidamente a KMR iiwa como un trabajador y compañero de igual valía.
Saben valorar las ventajas de estos asistentes móviles e inteligentes", resume Bodenmüller. Con las tareas logísticas, los posibles campos de aplicación de KMR iiwa son ilimitadas. Equipar diferentes máquinas industriales es equiparable a la colaboración directa con uno o varios trabajadores en un mismo espacio de trabajo.
KMR iiwa se mueve de forma autónoma entre sus compañeros humanos.
Reaccionar de forma flexible a los deseos de los clientes y a las exigencias del mercado
Con el aumento de la automatización en la fabricación propia, KUKA marca las pautas para el futuro. "Durante Industrie 4.0, se ha debatido en numerosas ocasiones por qué hemos comenzado en nuestra propia fabricación. Las inversiones en automatización, como con KMR iiwa en la logística de tornillos, nos garantizan el éxito a larga plazo", declara Andreas Ostermann von Roth sobre las causas de la instalación de robots móviles. "En el futuro, con soluciones como esta, podemos reaccionar de forma más flexible a los deseos de los clientes y a las exigencias del mercado", afirma.
