หุ่นยนต์ทางการแพทย์ของ KUKA ทำให้ CyberKnife® กลายเป็นอุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพในการรักษาเนื้องอก
ใบมีดเสมือนจริงหรือที่เรียกว่า CyberKnife® เป็นทางเลือกหนึ่งในการรักษาด้วยรังสีธรรมดา “เราใช้ระบบเพื่อทำการผ่าตัดด้วยรังสี ซึ่งเป็นการรักษาด้วยรังสีในระดับความแม่นยำสูงสุด การรวมระบบคำแนะนำด้วยภาพเข้ากับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ทำให้เราสามารถเพิ่มความแม่นยำของการฉายรังสีให้น้อยกว่าหนึ่งมิลลิเมตรได้” ศ.ดร. Alexander Muacevic, ศัลยแพทย์ด้านการฉายรังสีและศัลยแพทย์ระบบประสาทที่ศูนย์ CyberKnife ประจำเมืองมิวนิกอธิบาย
ความคิดเรื่องอุปกรณ์ดังกล่าวริเริ่มขึ้นตั้งแต่ปี 1987 ที่ Stanford University ในสหรัฐอเมริกา ระบบเชิงพานิชย์ระบบแรกถูกสร้างขึ้นที่นั่นในปี 2001 ซึ่งในเวลานั้นได้ผสานรวมหุ่นยนต์ KUKA เข้ามาใช้งานด้วยแล้ว ในเวลานั้นผู้ผลิตหุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีความลังเลที่จะใช้ระบบนี้กับผู้ป่วย แต่ผู้นำในตลาดจาก Augsburg กลับคิดต่างออกไปและให้การสนับสนุนแก่ Accuray ซึ่งเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ของ CyberKnife® System เป็นอย่างมาก
จำนวนผู้ป่วยของระบบการฉายรังสีที่แม่นยำโดยหุ่นยนต์หรือ CyberKnife® เพิ่มขึ้น
ในปี 2005
ศูนย์ CyberKnife เมืองมิวนิก ถูกก่อตั้งขึ้นในความร่วมมือกับคลินิก Großhadern มีศูนย์อีกเก้าแห่งเกิดขึ้นในเยอรมนีจากศูนย์ CyberKnife แห่งแรก โดยทั่วโลกมีอยู่ 350 แห่ง ในมิวนิค มีการใช้งานใบมีดเสมือนจริงรุ่นที่สามแล้ว “
ในปัจจุบัน เราสามารถใช้การฉายรังสีที่แม่นยำโดยหุ่นยนต์และภาพที่เนื้องอกทั่วร่างกายได้ - ตั้งแต่สมองผ่านกระดูกสันหลังและอวัยวะอื่น ๆ ในร่างกาย เช่น ปอด ตับ หรือไต ไปจนถึงต่อมลูกหมากได้”, ศ. Alexander Muacevic เน้นยำ
หุ่นยนต์สำหรับใช้ในการยกของหนักของ KUKA ถูกนำไปใช้ประยุกต์ใช้ใน CyberKnife® System
การฉายรังสีอย่างตรงจุดด้วยกล้องและเตียงผ่าตัดที่ควบคุมโดยหุ่นยนต์
นอกจากส่วนประกอบหุ่นยนต์แล้ว มีการใช้กล้อง X-Ray ดิจิทัลหลายตัวและกล้องอินฟราเรดอีกหนึ่งตัว ซึ่งมีความจำเป็นในการติดตามผลการรักษาสมองและกระดูกสันหลัง รวมถึงการเคลื่อนไหวอวัยวะต่าง ๆ จึงทำให้สามารถคำนวณรูปแบบการหายใจได้ ซึ่งจะถูกฉายรังสีอย่างถูกจุดโดยไม่ทำลายเนื้อเยื่อรอบ ๆ นอกจากนี้ระบบ RoboCouch แบบบูรณาการ - เตียงผ่่าตัดซึ่งควบคุมโดยหุ่นยนต์ที่มีรากฐานจากหุ่นยนต์ KUKA - ช่วยให้ผู้ป่วยได้รับการจัดตำแหน่งอย่างชาญฉลาดในตำแหน่งการรักษาที่วางแผนไว้จากห้องควบคุมโดยไม่ต้องทำการจัดแนวตำแหน่งผู้ป่วยด้วยตนเอง ซึ่งทำให้ระยะเวลาในการรักษาลดลงและทำให้เกิดความแม่นยำที่สูงขึ้นสำหรับศัลยกรรมด้วยรังสี
การทำงานร่วมกันที่ประสบความสำเร็จด้วยการพัฒนาความเชี่ยวชวญและความน่าเชื่อถือ
Accuray มีความชื่นชมต่อทีมพัฒนาของคู่ค้าที่มีความสัมพันธ์กันมาเป็นเวลานาน ซึ่งมีบทบาทสำคัญให้การสร้างนวัตกรรมรุ่นใหม่ “ผมมีความรู้สึกเสมอว่าหุ่นยนต์ใน CyberKnife® มีโอกาสในการทำงานน้อยไป ซึ่งมันสามารถทำอะไรได้มากกว่าด้วยความแม่นยำ – โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเรื่องของความเร็ว”, ศ. Alexander Muacevic กล่าวชื่นชมเทคโนโลยีของ KUKA ข้อเท็จจริงที่ว่า ยังไม่เคยมีปัญหาเกิดขึ้นกับ CyberKnife® ในศูนย์เมืองมิวนิกเลย ยิ่งทำให้เขามั่นใจมากขึ้น “เป็นการพิสูจน์แล้วว่ามีความเสถียรอย่างมากในช่วงหลายปีที่ผ่านมาและไม่มีแนวโน้มที่จะเกิดปัญหาทางเทคนิค เราไม่เคยประสบการทำงานล้มเหลวเลยแม้แต่ครั้งเดียวตลอดระยะเวลา 15 ปีที่ผ่านมา ซึ่งมันเป็นอะไรที่ยอดเยี่ยมจริง ๆ“, ศัลยแพทย์ด้านรังสีกล่าว
การรักษาเนื้องอกและมะเร็งด้วยหุ่นยนต์ที่แม่นยำและรวดเร็ว
ก่อนทำการรักษา แพทย์จะทำการวิเคราะห์เนื้องอกด้วยข้อมูลภาพที่มาจาก CT และ MRT สแกนและระบุปริมาณการฉายรังสีสำหรับเนื้องอกให้แก่นักฟิสิกส์การแพทย์ แพทย์จะทำการสร้างแผนการรักษาโดยใช้ข้อมูลดังกล่าวประกอบการวางแผนซึ่งจะถูกป้อนไปในซอฟต์แวร์ หลังจากนั้นจะเริ่มการรักษาและการรักษาจะดำเนินการอย่างอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ “และนั่นเป็นความแม่นยำที่ไม่มีศัลยแพทย์คนไหนทำได้ การมีความแม่นยำถึง 0.5 มิลลิเมตร ด้วยตนเองนับเป็นสิ่งที่เป็นไปไม่ได้เลย”, ศ. Alexander Muacevic กล่าว
เตียงผ่าตัดที่ควบคุมโดยหุ่นยนต์ทำให้สามารถจัดวางตำแหน่งผู้ป่วยอย่างอัจฉริยะ
ภาระที่ลดลงสำหรับผู้ป่วยด้วยหุ่นยนต์สำหรับการใช้งานทางการแพทย์
ซึ่งการมีความแม่นยำในการฉายรังสีระดับนี้เป็นประโยชน์ที่สำคัญของหุ่นยนต์ใน CyberKnife® System, ซึ่งจะถูกใช้ในการรักษาเนื้องอกในสมอง เช่น เนื้องอกประสาทหู (Acoustic Neuroma) หรือเนื้องอกเยื่อหุ้มสมอง (Meningioma) เป็นต้น เนื้องอกเหล่านี้จะถูกกำจัดออกในการผ่าตัดระยะเวลาตั้งแต่หนึ่งถึงหกชั่วโมง หลังจากการผ่าตัดจะต้องทำการพักรักษาตัวอยู่ที่โรงพยาบาลเวลาหนึ่งสัปดาห์และพักฟื้นต่อที่บ้านอีกแปดสัปดาห์ CyberKnife® สามารถช่วยลดขั้นตอนการรักษาลงอย่างมาก:
ความเป็นไปได้ที่เป็นเอกลักษณ์ในการรักษาด้วยรังสี
ในตลาดไม่มีอุปกรณ์ที่สามารถเทียบเคียงได้ เนื่องจากหุ่นยนต์ใน CyberKnife® System มีความยืดหยุ่นที่อุปกรณ์การรักษาด้วยรังสีทั่วไปไม่สามารถมีได้ ในศูนย์ CyberKnife เทคโนโลยีจะถูกปรับให้เหมาะกับผู้ป่วย มิใช่ในทางตรงกันข้าม CyberKnife® มีตัวเลือกในการฉายรังสีมากกว่า 1,600 แบบพร้อมองค์ประกอบไดนามิก “อุปกรณ์การรักษาด้วยรังสีทั่วไป ซึ่งถูกยึดไว้ตายตัวและหมุนได้รอบหนึ่งหรือสองแกนเท่านั้นไม่สามารถทำสิ่งนี้ให้เป็นไปได้” ศ. Muacevic เน้นย้ำ
ความยืดหยุ่นที่เป็นเอกลักษณ์ไม่เหมือนใครทำให้ CyberKnife® System แตกต่างจากอุปกรณ์การรักษาด้วยรังสีอื่น ๆ
การพัฒนา CyberKnife® ยังต้องเดินหน้าต่อไปไม่สิ้นสุด
ปัจจุบัน บุคลากรทางการแพทย์ในมิวนิกได้พยายามใช้ระบบดังกล่าวในการรักษาการเต้นของหัวใจผิดปกติ นอกจากนี้ ศ. Alexander Muacevic ตระหนักถึงศักยภาพในการต่อสู้กับโรคสั่น ตั้งแต่ปีที่ผ่านมา มีการใช้ CyberKnife® System ในเมืองมิวนิกสำหรับการรักษามะเร็งต่อมลูกหมาก “ในการใช้หุ่นยนต์เป็นทางเลือกสำหรับการผ่าตัดทั้งหมด เราสามารถลดเวลาการรักษาลงได้อย่างมาก จากแปดสัปดาห์เหลือเพียงหนึ่งสัปดาห์ – และได้ผลลัพธ์ที่อย่างน้อยสามารถเทียบเท่าได้หากไม่ใช่ผลลัพธ์ที่ดีกว่า”, ศ.ดร. Alexander Muacevic กล่าว
