電腦刀：採用機器人精准治療腫瘤和轉移性腫瘤

隨著放射療法的引入，腫瘤治療中越來越少使用金屬手術刀。現在，手術刀又迎來了復興——這要感謝 Accuray 的 CyberKnife® 系統，一種機器人輔助精准放療系統。不過，它可不是普通的手術刀。

KUKA 醫療機器人使 CyberKnife^® 成為腫瘤治療的有效工具

這種電腦刀有個更響亮的名字叫 CyberKnife^®，是傳統放射療法的替代方案。

慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經外科醫生 Alexander Muacevic 博士教授介紹說，「我們使用這個系統執行放射外科手術，以極高的精準度進行放射治療。透過將圖像引導系統與機器人技術整合在一起，放射精度能夠達到亞毫米級。」

早在 1987 年，美國斯坦福大學很早就誕生了這種設備的創意。該校在 2001 年就建起了第一個商用系統，當時裡面就用到了一台集成式 KUKA 機器人，當時大多數機器人製造商都不敢將其系統用在患者身上。而我們這家來自奧格斯堡的市場領導者卻與眾不同，我們為 CyberKnife^® 系統的醫療器械製造商 Accuray 提供了強有力的支持，得到了對方的讚賞。

越來越多的患者接受機器人輔助精準放療系統 CyberKnife® 的治療

2005 年，與格羅斯哈登醫院合作，開設了慕尼黑 CyberKnife 中心。從第一家 CyberKnife 中心開始，又在德國發展出了另外九家。全世界共有 350 家。慕尼黑已經在使用第三代虛擬手術刀。Alexander Muacevic 教授強調的說，「目前我們能夠對全身的腫瘤開展機器人和圖像引導的精準放療，上至腦部，中到脊椎及肺、肝、腎等多個身體器官，下至前列腺等。」

透過攝像機和機器人引導型治療台進行精准放療

除機器人元件外，系統內還集成了多台數位 X 射線攝影機和一台紅外攝影機，用於追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運動。由此可計算出呼吸模型，從而進行精準放療，而不會傷害周圍組織。作為補充，集成系統 RoboCouch——同樣基於 KUKA 機器人技術的一個機器人引導型治療台——還可以將患者從控制室中智慧定位到計畫的治療位置，而無需手動對準患者。這樣既縮短了治療時間，又可確保放射外科手術達到更高精度。

研發實力和可靠性促使合作成功

Accuray 對其長期合作夥伴的研發團隊給予高度讚賞，該團隊主導了新一代系統的搭建。「我始終覺得，CyberKnife^® 裡的機器人有點大材小用，它除了精度極高，還可以完成更多事情——尤其是速度方面。」Alexander Muacevic 教授是這樣稱讚 KUKA 技術。他的這個想法得到了強而有力的支援，因為在慕尼黑中心，CyberKnife^® 從來沒有出現過問題。

這位放射外科醫生說，「這麼多年來，這個系統一貫非常穩定，根本不會受到技術問題的困擾。過去 15 年，從來沒有發生過故障。這實在太了不起了。」

採用機器人迅速而精確地治療腫瘤和轉移性腫瘤

在治療開始前，醫生根據 CT 和核磁共振獲得的圖像資料勾勒出腫瘤輪廓，並告知醫學物理師腫瘤放療的劑量。然後，醫學物理師根據這些資訊製作出治療方案，並傳輸至軟體。然後開始治療並全自動執行。

Alexander Muacevic 教授解釋「它的精度是任何外科醫生都無法達到的，要想手動達到 0.5 毫米的精度是不可能的。」

透過醫療應用機器人為患者減少痛苦

在放療中達到這樣的精度，正是 CyberKnife^® 系統中機器人帶來的最大好處。例如，用這個系統可以治療所謂聽神經瘤或腦膜瘤等良性腦部腫瘤。不然的話可能需要長達六個小時的手術才能摘除這樣的腫瘤，術後還要住院約一周，並接受為期八周的康復治療，使用 CyberKnife^® 可大大縮短治療時間。