除机器人组件外,系统内还集成了多台数字 X 射线摄像机和一台红外摄像机,用于追踪脑部和脊椎治疗情况及器官运动。由此可计算出呼吸模型,从而进行精准放疗,而不会伤害周围组织。作为补充,集成系统 RoboCouch——同样基于 KUKA 机器人技术的一个机器人引导型治疗台——还可以将患者从控制室中智能定位到计划的治疗位置,而无需手动对准患者。这样既缩短了治疗时间,又可确保放射外科手术达到更高精度。
研发实力和可靠性促使合作成功
Accuray 对其长期合作伙伴的研发团队给予高度赞赏,该团队主导了新一代系统的搭建。“我始终觉得,CyberKnife® 里的机器人有点大材小用,它除了精度非常的高,还可以完成更多事情——尤其是速度方面。”Alexander Muacevic 教授这样称赞 KUKA 技术。他的这个想法得到了事实的强力支持,因为在慕尼黑中心,CyberKnife® 还从来没有出现过问题。“这么多年来,这个系统一贯非常稳定,根本不会受到技术问题的困扰。过去 15 年,从来没有发生过故障。这实在太了不起了。”这位放射外科医生说。