používate yastaralú verziu prehliadačaInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliadač na novšiu verziu
Virtuálny nôž: Presná liečba nádorov a metastáz pomocou robotov
So zavedením rádioterapie sa zredukovalo využívanie kovových nožov pri liečbe nádorov. Teraz zažíva nôž renesanciu – prostredníctvom systému CyberKnife® od spoločnosti Accuray, robotom podporovaný systém na presné ožarovanie. Avšak nejde o žiadny obyčajný nôž.
Roboty KUKA pre lekárske použitia robia zo systému CyberKnife® účinnejší nástroj v oblasti liečby nádorov
Virtuálny nôž, lepšie známy ako CyberKnife®, je alternatívou k bežnej rádioterapii. „Pomocou tohto systému prevádzkujeme rádiochirurgiu – teda liečbu ožarovaním na najvyššom stupni presnosti. Na základe integrácie systému obrazového vedenia pomocou robotickej techniky dosahujeme presnosť ožarovania s odchýlkou menšou ako jeden milimeter,“ vysvetľuje Prof. Dr. Alexander Muacevic, rádiochirurg a neurochirurg v centre CyberKnife v Mníchove.
Prvé nápady v súvislosti s prístrojom vznikli už v roku 1987 na americkej Stanfordovej univerzite. Prvý komerčný systém sa tam etabloval už v roku 2001, pričom sa už vtedy používal integrovaný robot KUKA. V tom čase sa väčšina výrobcov robotov zdráhala využívať ich systémy u pacientov. Inak to bolo u lídra na trhu v Augsburgu, ktorý spoločnosti Accuray, výrobcovi lekárskych výrobkov systému CyberKnife®, poskytol okrem iného veľkú podporu.
Počet pacientov robotom podporovaného systému na presné ožarovanie CyberKnife® rastie
V roku 2005 sa otvorilo mníchovské centrum CyberKnife v spolupráci s klinikou Großhadern. Z prvého centra CyberKnife sa v Nemecku vyvinulo deväť ďalších. Vo svete ich je 350. V Mníchove sa už používa tretia generácia virtuálneho noža. „Medzičasom môžeme robotické a obrazovo vedené presné ožarovania vykonávať na nádoroch v celom tele – od mozgu cez chrbticu a rôzne ľudské orgány, ako sú pľúca, pečeň alebo obličky, až po prostatu“, zdôrazňuje Prof. Alexander Muacevic.
Presné ožarovanie prostredníctvom kamier a robotom vedeného ošetrovacieho stola
Dodatočne k robotickým komponentom je integrovaných viacero digitálnych röntgenových kamier a jedna infračervená kamera, ktoré sú potrebné na sledovanie liečby mozgu a chrbticu, ako aj pohybov orgánov. Tak je možné vypočítať model dýchania, na základe čoho sa ožaruje bodovo presne bez toho, aby sa poškodilo okolité tkanivo. Tu navyše umožňuje integrovaný systém RoboCouch – robotom vedený ošetrovací stôl, ktorého základom je tiež robotika KUKA – inteligentné polohovanie pacienta do plánovanej polohy ošetrovania z kontrolného priestoru bez manuálneho vyrovnania pacienta. To skráti časy liečby a zaručuje vyššiu presnosti pri rádiochirugii.
Na základe rozpoznania prirodzeného pohybu dýchania je možné ožarovať nádory bodovo presne.
Úspešná spolupráca vývojovej kompetencie a spoľahlivosti
Spoločnosť Accuray oceňuje najmä vývojový tím svojho dlhoročného partnera, ktorý zohral veľkú úlohu pri etablovaní novej generácie. „Vždy mám pocit, že robot v systéme CyberKnife® je trochu nevyťažený, že pri všetkej presnosti dokáže oveľa viac – najmä čo sa týka rýchlosti,“ chváli Prof. Alexander Muacevic technológiu KUKA. Jeho názor je posilnený skutočnosťou, že so systémom CyberKnife® nebol v mníchovskom centre nikdy žiadny problém. „Za tie roky sa preukázal ako mimoriadne stabilný a nemá žiadne technické problémy. Za ostatných 15 rokov sme nemali ani jeden jediný výpadok. To je naozaj excelentné,“ vraví rádiochirurg.
Rýchla a presná liečba nádorov a metastáz pomocou robotov
Pred liečbou ohraničí lekár nádor na základe obrazových údajov vytvorených prostredníctvom CT a MR a uvedenie lekárskemu fyzikovi dávku na ožiarenie nádoru. Ten potom vytvorí na základe tejto informácie liečebný plán, ktorý sa odovzdá do softvéru. Potom sa spustí liečba a prebieha plne automaticky. „A to s takou presnosťou, akú nedokáže dosiahnuť žiadny chirurg. Ručne dosiahnuť presnosť 0,5 milimetra je takmer nemožné,“ uvádza Prof. Alexander Muacevic.
Menej zaťaženia pre pacienta prostredníctvom robota pre lekárske využitia
A práve táto presnosť v liečbe je podstatným benefitom robota v systéme CyberKnife®, pomocou ktorého je možné liečiť napríklad nezhubné nádory mozgu, takzvané akustické neurómy alebo meningiómy. Tie by sa inak operatívne odstránili v zákroku trvajúcom jednu až šesť hodín; následne by bol potrebný aspoň týždňový pobyt v nemocnici a osemtýždňová rehabilitácia. Pomocou systému CyberKnife® je možné liečbu drasticky zmenšiť:
S naším virtuálnym nožom môžeme veľmi dobre liečiť malé a stredne veľké nádory, a tak nahradiť operáciu. Tak môže ísť pacient pracovať už na ďalší deň.
Jedinečné možnosti v rádioterapii
Na trhu nie je nič porovnateľné, pretože robot v systéme CyberKnife® zaručuje flexibilitu, ktorú normálny prístroj na rádioterapiu jednoducho nemôže dosiahnuť. V centre CyberKnife sa technika prispôsobuje pacientovi, nie naopak. Systém CyberKnife® má viac ako 1 600 rôznych možností ožarovania s dynamickými komponentami. „To sa nedá dosiahnuť s normálnym prístrojom na rádioterapiu, ktoré je koniec koncov pevné a vždy sa môže otáčať o jednu alebo dve osi,“ zdôrazňuje Prof. Muacevic.
Systém CyberKnife® ešte nie je na konci svojho vývoja
Aktuálne skúšajú lekári v Mníchove použiť systém pri liečbe porúch srdcového rytmu. Okrem toho rozpoznáva Prof. Alexander Muacevic potenciál pri boji s tremorom. Už od minulého roka sa systém CyberKnife® v Mníchove používa pri liečbe karcinómu prostaty. „Alternatívne k totálnej operácii môžeme čas liečby osem týždňov drasticky znížiť na jeden týždeň – a docielime vedecky podložené minimálne porovnateľné, ak nie dokonca lepšie výsledky,“ hovorí Prof. Dr. Alexander Muacevic.