随着放射疗法的引入，肿瘤治疗中越来越少使用金属手术刀。现在，手术刀又迎来了复兴——这要感谢 Accuray 的 CyberKnife® 系统，一种机器人辅助精准放疗系统。不过，它可不是普通的手术刀。
这种虚拟手术刀有个更响亮的名字叫 CyberKnife®，是传统放射疗法的替代方案。“我们使用这个系统执行放射外科手术，以非常高的精准度进行放射治疗。通过将图像引导系统与机器人技术整合在一起，放射精度能够达到亚毫米级。”慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神经外科医生 Alexander Muacevic 博士教授介绍说。
早在 1987 年，美国斯坦福大学就诞生了这种设备的最早创意。该校在 2001 年就建起了第一个商用系统，当时里面就用到了一台集成式 KUKA 机器人。当时，大多数机器人制造商都不敢将其系统用在患者身上。而我们这家来自奥格斯堡的市场先驱者却与众不同，我们为 CyberKnife® 系统的医疗器械制造商 Accuray 提供了强有力的支持，得到了对方的赞赏。
除机器人组件外，系统内还集成了多台数字 X 射线摄像机和一台红外摄像机，用于追踪脑部和脊椎治疗情况及器官运动。由此可计算出呼吸模型，从而进行精准放疗，而不会伤害周围组织。作为补充，集成系统 RoboCouch——同样基于 KUKA 机器人技术的一个机器人引导型治疗台——还可以将患者从控制室中智能定位到计划的治疗位置，而无需手动对准患者。这样既缩短了治疗时间，又可确保放射外科手术达到更高精度。
Accuray 对其长期合作伙伴的研发团队给予高度赞赏，该团队主导了新一代系统的搭建。“我始终觉得，CyberKnife® 里的机器人有点大材小用，它除了精度非常的高，还可以完成更多事情——尤其是速度方面。”Alexander Muacevic 教授这样称赞 KUKA 技术。他的这个想法得到了事实的强力支持，因为在慕尼黑中心，CyberKnife® 还从来没有出现过问题。“这么多年来，这个系统一贯非常稳定，根本不会受到技术问题的困扰。过去 15 年，从来没有发生过故障。这实在太了不起了。”这位放射外科医生说。
在治疗开始前，医生根据 CT 和核磁共振获得的图像数据勾勒出肿瘤轮廓，并告知医学物理师肿瘤放疗的剂量。然后，医学物理师根据这些信息制作出治疗方案，并传输至软件。然后，治疗开始并且全自动执行。“它的精度是任何外科医生都无法达到的。要想手动达到 0.5 毫米的精度，是不可能的。”Alexander Muacevic 教授解释说。
使用虚拟手术刀能够非常好地治疗中小型肿瘤，从而取代了手术治疗。这样，患者第二天就可以回去上班了。
市场上其他设备都难望其项背，因为 CyberKnife® 系统中的机器人可确保普通放疗设备根本无法达到的更高灵活性。CyberKnife 中心会根据患者调整使用的技术，而不是反过来。CyberKnife® 拥有 1600 多种配备动态组件的不同放射选项。“普通放疗设备无法达到这样的水准，因为它是固定的，始终只能围绕一两根轴转动。”Muacevic 教授强调说。
目前，慕尼黑的医生们正在尝试使用该系统治疗心律失常。此外，Alexander Muacevic 教授还发现该系统具有治疗震颤疾病的潜力。从去年开始，慕尼黑就将 CyberKnife® 系统用于治疗前列腺癌。“作为全面手术的替代方案，我们能够将八周的治疗时间大幅缩短为一周，并且经科学证明，可以达到与手术至少相似的效果，甚至是更好的效果。”Alexander Muacevic 教授说。
