Du använder en äldre version av webbläsaren Internet Explorer. För en så bra upplevelse som möjligt bör du uppdatera din webbläsare.
MRK-lösning (samverkande robotar) avlastar medarbetare vid kvalitetssäkring
Firman MRK-Systeme GmbH har specialiserat sig på industrilösningar inom samarbete mellan människa och robot. För BMW Group har företaget för kvalitetssäkringen av vevaxelhus utvecklat en MRK-anpassad automationslösning med KUKA-robotar från serien KR QUANTEC.
Samarbete mellan människa och robot vid kvalitetssäkring av vevaxelhus
BMW-fabriken i Landshut driver ett av världens modernaste lättmetallgjuterier. Oavsett om det gäller tre-, fyr- eller sexcylindriga motorer, här tillverkas vevaxelhus för alla modeller i BMW-flottan. Kvalitetssäkringen av vevaxelhusen kan visserligen inte automatiseras helt, eftersom den även i fortsättningen behöver medarbetarens tränade öga. Man valde ut en anläggning där människa och robot samverkar direkt. Firman MRK-Systeme fick uppdraget att genomföra projektet. ”Samarbetet mellan människa och robot möjliggör en ergonomisk avlastning av medarbetarna på BMW”, förklarar Michael Mohre, ansvarig för Operations hos MRK-Systeme GmbH. Två identiska applikationer med var sin KUKA-robot från serien KR QUANTEC av typen KR 210 R2900 prime K- konsolutförandet - har nu stått vid produktionslinjen i Landshut i ett och ett halvt år. En medarbetare styr robotens rörelser med en styrspak för att i en bekväm kroppshållning kontrollera komponenterna med avseende på fel.
Robotmanövrering stöder provningsförloppet
Alla tillverkade vevaxelhus matas fram till arbetsområdet med ett transportband. Beroende på modellen väljer den överordnade robotstyrningen motsvarande program för robotens rörelsemanövrering. Montören styr robotens rörelser med hjälp av en styrspak. Roboten rör sig på en fördefinierad bana mot huset, sluter griparen och lämnar över komponenten till montören, som kontrollerar vevhuset med en kalljuslampa. Under tiden håller roboten fast den ca 30 kg tunga komponenten på säkert sätt i en för medarbetaren idealisk höjd. När montören är klar med provningen kör han tillbaka roboten till transportbandet tillsammans med huset och lägger ned huset. Den interaktiva provningen avslutas med en knapptryckning; på så sätt dokumenterar medarbetaren om komponenten är ”OK” eller ”inte OK”.
Optimal provning av vevaxelhusen med KUKA-robotar av typen KR 210 R2900 i BMW-fabriken i Landshut.
Återkopplingen har varit genomgående positiv. Takttiderna kunde följas och arbetet är nu klart bekvämare för medarbetarna.
Planerad utbyggnad av befintlig anläggning
Båda anläggningarna har varit i drift sedan år 2015. För närvarande arbetar Mohre och hans kolleger på en utvidgning av anläggningen. Planen är att ytterligare två provbänkar ska upprättas för kvalitetssäkring.
