Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Rozwiązanie oparte na współpracy człowieka z robotem pomaga pracownikom w przeprowadzaniu kontroli jakości
Firma MRK-Systeme GmbH specjalizuje się w rozwiązaniach przemysłowych opartych na współpracy człowieka z robotem (MRK). Opracowała ona dla BMW Group rozwiązanie automatyzacyjne oparte na współpracy człowieka z robotami KUKA serii KR QUANTEC, które ma pomóc w przeprowadzaniu kontroli jakości podczas produkcji obudów wałów korbowych.
Współpraca człowieka i robota w celu przeprowadzania kontroli jakości podczas produkcji obudów wałów korbowych
Fabryka BMW Group w Landshut jest wyposażona w najnowocześniejszą na świecie odlewnię stopów lekkich. Niezależnie od tego, czy chodzi o silniki trzy-, cztero-, czy sześciocylindrowe – to właśnie tutaj produkowane są obudowy wałów korbowych dla wszystkich modeli floty BMW. W związku z tym, że nie można w pełni zautomatyzować procesów kontroli jakości przeprowadzanych podczas produkcji obudów wałów korbowych, ponieważ wymaga to fachowego „oka” wyszkolonych pracowników. Dlatego wybór padł na instalację, w której człowiek i robot bezpośrednio ze sobą współpracują. W związku z tym firma MRK-Systeme zaznajomiła się z procesami wdrażania. „Współpraca człowieka i robota w ergonomiczny sposób odciąża pracowników firmy BMW” – wyjaśnia Michael Mohre, odpowiedzialny za dział operacyjny w firmie MRK-Systeme GmbH. Od półtora roku przy linii produkcyjnej w Landshut pracują dwie identyczne instalacje, w których znajduje się po jednym robocie KUKA serii KR QUANTECtypu KR 210 R2900 prime K w wersji konsolowej. Przy każdej instalacji pracuje jeden pracownik, który steruje ruchami robota za pomocą joysticka, aby kontroler mógł skontrolować jakość podzespołów w dogodnej pozycji.
Roboty wspierają proces kontroli jakości
Wszystkie wyprodukowane obudowy wałów korbowych są transportowane na przenośniku taśmowym do obszaru roboczego. W zależności od konstrukcji nadrzędny układ sterowania robota wybiera odpowiedni program do obsługi ruchów robota. Pracownik steruje jego ruchami za pomocą joysticka. Robot porusza się po wyznaczonym torze aż trafi na obudowę, a następnie zamyka chwytak i zbliża podzespół do pracownika, który za pomocą lampy zimnoświetlnej kontroluje jakość obudowy wału korbowego. W tym czasie robot bezpiecznie trzyma ważący około 30 kg podzespół na optymalnej dla pracownika wysokości. Po zakończeniu kontroli przez pracownika robot kieruje się wraz z obudową z powrotem w stronę przenośnia taśmowego, na który ją odkłada. Interaktywna kontrola kończy się po naciśnięciu przycisku, kiedy to pracownik może udokumentować, czy podzespół jest „prawidłowy”, czy „nieprawidłowy”.
Optymalny proces kontroli jakości obudów wałów korbowych wykonywany przez roboty KUKA typu KR 210 R2900 w zakładzie BMW Group w Landshut.
Otrzymaliśmy same pozytywne informacje zwrotne. Udało się zachować czasy taktu, a praca stała się znacznie przyjemniejsza dla pracowników.
Planowana rozbudowa istniejącej instalacji
Obie instalacje są efektywnie eksploatowane od 2015 roku. Tymczasem Mohre i jego koledzy już pracują nad dalszą rozbudową instalacji. W przyszłości mają zostać stworzone dwa dodatkowe stanowiska kontroli jakości.
