Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
İRİ çözümü çalışanların kalite güvencesi konusunda yükünü azaltmaktadır
MRK-Systeme GmbH, insan robot işbirliğine dayalı sanayi çözümleri alanında uzmanlaşmıştır. Şirket, BMW Group için krank mili mahfazasının kalite güvencesi için KR QUANTEC serisine ait KUKA robotlarıyla İRİ özellikli bir otomasyon çözümü geliştirmiştir.
Krank mili mahfazalarının kalite güvencesinde İnsan Robot İşbirliği
Landshut'ta bulunan BMW Group fabrikası dünyanın en modern hafif metal dökümhanelerinden birine sahiptir. Üç, dört veya altı silindirli motor olsun: BMW filosuna ait tüm modellerin krank mili mahfazası burada yapılmaktadır. Krank mili mahfazalarının kalite güvencesini tamamıyla otomatik hale getirmek mümkün değildir çünkü hala çalışanların uzman bakışı gereklidir. Seçim, insan ve robotun doğrudan birlikte çalıştığı bir tesisten yana kullanılmıştır. Uygulamayı MRK-Systeme şirketi üstlenmiştir. "İnsan robot işbirliği BMW çalışanlarının ergonomik yükünü azaltır." diye açıklıyor MRK-Systeme GmbH'nın Operasyonlar bölümü sorumlusu Michael Mohre. Bir buçuk yıldan beri KR QUANTEC serisine ait KR 210 R2900 prime K tipi (konsol model) birer KUKA robota sahip olan iki aynı özellikte uygulama Landshut üretim hattında kullanılmaktadır. Rahat bir duruşla parçaları hata yönünden kontrol edebilmek için her defasında bir çalışan kumanda yardımıyla robotların hareketlerini kontrol eder.
Robot kullanımı kontrol işlemini desteklemektedir
Üretilen bütün krank mili mahfazaları bir konveyör üzerinde çalışma alanına teslim edilmektedir. Yapı şekline göre üst konumdaki robot kumandası robotun hareket kumandası için uygun programı seçmektedir. İşçi kumanda yardımıyla bu hareketleri kontrol eder. Robot bu esnada önceden belirlenen hat üzerinde mahfazaya doğru hareket eder, kavrayıcıyı kapar ve parçayı işçiye uzatır. İşçi krank mahfazasını soğuk ışık lambası yardımıyla hata yönünden kontrol eder. Bu esnada robot yaklaşık 30 kilo ağırlığındaki parçayı çalışan için güvenli olarak en uygun yükseklikte tutmaktadır. İşçi kontrol işlemini tamamladıktan sonra, robotu mahfazasıyla birlikte konveyöre geri götürür ve bırakır. Bir düğmeye basılarak sonlandırılan interaktif kontrol işlemi sonrasında, çalışan, parçanın "tamam" veya "tamam değil" olduğunu belgelendirir.
Landshut'taki BMW Group fabrikasında krank mili mahfazalarının optimum kontrol işlemi KR 210 R2900 tipi KUKA robotu tarafından yapılmaktadır.
Geri dönüşler oldukça olumlu olmuştur. Döngü sürelerine uyulabilmiş ve çalışanlar için iş önemli ölçüde rahat bir hale gelmiştir.
Mevcut tesisin büyütülmesi planlanmaktadır
Bu iki tesis 2015 yılından beri başarılı bir şekilde işletilmektedir. Bu arada Mohre ve meslektaşları tesisin geliştirilmesi için çalışmaktadırlar. Gelecekte kalite güvencesi için iki ek kontrol yeri daha kurulacaktır.
