人机协作实现了曲轴箱质检
宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸,还是六缸发动机,在这里将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。当然曲轴箱的质检过程无法完全自动化,因为仍然需要员工进行专业的检查。宝马最终选择了一台可直接采取人机协作的设备。为此,MRK-Systeme 公司受托负责具体的实施工作。MRK-Systeme GmbH 公司运营部门负责人 Michael Mohre 表示:“人机协作确保了以符合人体工学的设计实现了宝马员工的减负”。一年半以来,兰茨胡特工厂在生产线上一直采用两套相同的应用,并分别配有一台 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列 KUKA 机器人(架装式结构)。在这两套应用中,各有一名工作人员通过操纵杆控制机器人的动作,以便用较为舒适的姿势检查工件是否存在缺陷。