Az ember és robot közötti együttműködésén alapuló megoldás tehermentesíti a dolgozókat a minőség biztosítása terén.

Az MRK-Systeme GmbH az ember-robot együttműködésre épülő ipari megoldásokra specializálódott. A BMW Csoport számára a vállalat kifejlesztett a forgattyústengely-házak minőségbiztosításához egy olyan automatizálási megoldást, amelynek eszköze a KR QUANTEC sorozatba tartozó, az ember és robot együttműködésén alapuló működésre képes KUKA-robot.

Ember és robot közötti együttműködés a forgattyústengely-házak minőségbiztosításában

A BMW Csoport landshuti gyárában található a világ egyik legmodernebb könnyűfém-öntödéje. Akár három, négy vagy hat hengeres motorokról van szó, a BMW összes modelljéhez itt készülnek a forgattyústengely-házak. A forgattyústengely-házak minőségbiztosítása azonban teljes körűen nem automatizálható, mivel messzemenően igényli a szakképzett munkatársak vigyázó tekintetét. A választás olyan eszközre esett, amelyben az ember és a robot közvetlenül együtt dolgozik. A megvalósításra az MRK-Systeme vállalat kapott megbízást. „Az ember és robot közötti együttműködés biztosítja a BMW dolgozóinak ergonómikus tehermentesítését”, jelentette ki Michael Mohre, az MRK-Systeme GmbH műveleti szakterületének felelőse. Immár másfél éve két alkalmazás működik a landshuti gyártósoron, mindkettőhöz a KR 210 R2900 prime K típusKR QUANTEC sorozatáhoztartozó - konzolos kivitelű KUKA robot kapcsolódik. A robot mozgását mindig egy-egy dolgozó irányítja joystick-kal,így kényelmes testtartásban ellenőrzi, hogy nincsenek-e hibák az alkatrészeken..

Az ellenőrzési folyamatot robotkezelés támogatja

Szállítószalag juttatja el a legyártott forgattyústengely-házakat a munkaterületre. Kivitelezéstől függően a fölérendelt robotvezérlés kiválasztja a robot mozgásának kezelésére szolgáló megfelelő programot. A robot mozgását a dolgozó joystick segítségével vezérli.. A robot előre meghatározott pályán közelíti meg a házat, zárja a megfogót, és a részegységet a dolgozó felé nyújtja, aki hideg fényű lámpával ellenőrzi, hogy van- e hiba a forgattyúházon. Közben a robot a körülbelül 30 kg súlyú részegységet biztonságosan a dolgozó számára optimális magasságban tartja. A dolgozó, miután befejezte az ellenőrzést, visszavezeti a robotot és a házat a szállítószalaghoz, és ráhelyezi a szalagra. Az interaktív ellenőrzési folyamat befejezéseként a dolgozó gombnyomással dokumentálja, hogy a részegység „rendben van” vagy „nincs rendben”.

A forgattyústengely-házak ellenőrzésének optimális folyamata KR 210 R2900 típusú KUKA robottal a BMW Csoport landshuti gyárában.

A visszajelzések pozitívak voltak. Az ütemidők tarthatók, és a munka a dolgozók számára immár egyértelműen könnyebbé vált.

Michael Mohre, műveleti igazgató, MRK-Systeme GmbH

A jelenlegi berendezés tervezett leszerelése

Mindkét berendezés 2015 óta sikeresen üzemel. Időközben Mohre és kollégái a berendezés bővítésén dolgoznak. Így a jövőben további két minőségbiztosítási vizsgálati helyet létesítenek.

KR QUANTEC prime

A KR QUANTEC prime a teherbírás és hatótávolság tökéletes arányára van beállítva. Tudjon meg többet a megdöbbentő teljesítményéről.

Ember és robot közötti együttműködés

Így néz ki a jövő: ember és robot megosztott munkatérben dolgoznak együtt. Itt megtudhat mindent a KUKA-nál alkalmazott ember és robot közötti együttműködésről.

KUKA rendszerpartner keresése a közelben

Találja meg itt a megfelelő partnert ágazatához vagy problémájához.