používate yastaralú verziu prehliadačaInternet Explorer. prosím zaktualizujte prehliadač na novšiu verziu
Riešenie spolupráce človeka a robota odbremeňuje pracovníkov pri zabezpečení kvality
Spoločnosť MRK-Systeme GmbH sa špecializovala na priemyselné riešenia založené na spolupráci človeka a robota. Pre zabezpečenie kvality krytov kľukových hriadeľov pre BMW Group vyvinula automatizačné riešenie schopné spolupráce človeka a robota s robotmi KUKA série KR QUANTEC.
Spolupráca človeka a robota na zabezpečenie kvality krytov kľukových hriadeľov
Závod koncernu BMW Group v Landshute prevádzkuje jednu z najmodernejších zlievární ľahkých kovov na svete. Nezávisle od toho, či ide o troj-, štvor- alebo šesťvalcové motory, pre všetky motory vozidiel BMW sa tu vyrábajú kryty kľukových hriadeľov. Zabezpečenie kvality krytov kľukových hriadeľov nie je možné kompletne automatizovať, nakoľko si naďalej vyžaduje kontrolu vykonávanú kvalifikovanými pracovníkmi. Preto bolo zvolené zariadenie, v ktorom človek a robot priamo spolupracujú. Realizáciou bola poverená spoločnosť MRK-Systeme. „Spolupráca človeka a robota zabezpečuje ergonomické odbremenenie pracovníkov BMW“, vysvetľuje Michael Mohre, zodpovedný za oblasť Operations v spoločnosti MRK-Systeme GmbH. Už približne jeden a pol roka sú na výrobnej linke v Landshute nainštalované dve identické aplikácie, každá s jedným robotom KUKA série KR QUANTECtypu KR 210 R2900 prime K- v konzolovom vyhotovení. Vždy jeden pracovník pomocou pákového ovládača riadi pohyby robota, pritom pri pohodlnom držaní tela kontroluje konštrukčné diely z hľadiska chýb.
Obsluha robota podporuje proces kontroly
Prostredníctvom prepravného pásu sa všetky vyrábané kryty kľukových hriadeľov presúvajú do pracovnej oblasti. V závislosti od konštrukcie nadradené riadenie robota zvolí príslušný program na ovládanie pohybov robota. Robotník pomocou pákového ovládača riadi jeho pohyby. Robot sa pritom pohybuje po zadanej dráhe ku krytu, zatvorí chápadlo a podá konštrukčný diel robotníkovi, ktorý pomocou lampy so studeným svetlom skontroluje kryt kľukového hriadeľa z hľadiska chýb. Robot pritom drží 30 kg ťažký konštrukčný diel bezpečne a v optimálnej výške, ktorá vyhovuje pracovníkovi. Keď robotník ukončí proces kontroly, robot sa aj s krytom vráti k prepravnému pásu a odloží ho. Interaktívny proces kontroly sa ukončí stlačením tlačidla, čím pracovník zdokumentuje, či obrobok „je v poriadku“ alebo „nie je v poriadku“.
Optimálny proces kontroly krytov kľukových hriadeľov robotmi KUKA typu KR 210 R2900 v závode koncernu BMW Group v Landshute.
Spätné väzby boli absolútne pozitívne. Doby výrobných taktov boli dodržané a práca pre pracovníkov je teraz výrazne príjemnejšia.
Už je naplánované rozvíjanie existujúceho zariadenia
Obidve zariadenia sú od roku 2015 úspešne v prevádzke. Medzitým pán Mohre a jeho kolegovia pracujú na rozšírení zariadenia. V budúcnosti sa majú zriadiť dve ďalšie kontrolné miesta pre zabezpečenie kvality.
