KUKA.SafeOperation

Pomocou softvéru KUKA.SafeOperation zmenšíte miesto potrebné pre Vaše zariadenie a vyrábate rýchlo, bezpečne a kompaktne. Ponúka Vám nové šance na využitie možností konfigurácie bunky a spoluprácu človeka a robota pri znížených nákladoch.

Spôsob fungovania KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje najnovší bezpečnostný softvér a hardvérové komponenty. Týmto stanovíte pracovné a ochranné oblasti a monitorujete ich naraz.

Vďaka tomu nepotrebujete mechanické monitorovanie pracovných oblastí. Okrem toho znížite doby pracovných cyklov.

KUKA.SafeOperation podporuje podporuje bezpečnú a účinnú spoluprácu človeka a robota. Napríklad pri bezpečnom zastavení prevádzky pri manuálnom nakladaní v staniciach manuálneho nakladania je možné skrátiť vzdialenosť od robotníka.

Používaním softvéru KUKA.SafeOperation znížite doby pracovných cyklov.

Kontrolné priestory s KUKA.SafeOperation

Dôraz je kladený na bezpečnosť. Softvér ponúka pre bezpečné zmenšenie teoretického pracovného priestoru až 16 kontrolných priestorov a stabilnú oblasť bunky - definícia týchto kontrolných priestorov určuje správanie robota.

Každú oblasť je možné stanoviť individuálne. Zvoľte karteziánsku alebo osovo špecifickú definíciu. Okrem toho rozlišujeme tieto druhy pracovných priestorov:

Pracovný priestor
Ochranný priestor
Signalizačný ochranný priestor (nezastavuje sa)
Signalizačný pracovný priestor (nezastavuje sa)
Oblasť bunky (nezapína)

Využite osvedčené bezpečnostné funkcie softvéru:

Bezpečná konfigurácia vďaka autorizácia heslom alebo USB kľúčom
Monitorovanie až 16 konfigurovateľných priestorov a stabilnej oblasti bunky
Monitorovanie rýchlostí osí a zrýchlení osí
Monitorovanie karteziánskych rýchlostí
Dynamická aktivácia monitorovaní prostredníctvom vstupov
Bezpečná signalizačná funkcia priestorov prostredníctvom až 16 výstupov
Zohľadnenie až 16 nástrojov robota
Bezpečné zastavenie prevádzky samostatných osí alebo skupín a osí
Automatizovaný test nastavenia a bŕzd

Funkcie podporuje bezpečnostné ethernetové rozhranie (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Spoločnosť KUKA okrem toho ponúka diskrétne bezpečnostné rozhranie X11/X13 Safe Operation pre menej rozsiahle konfigurácie.

Softvér KUKA.SafeOperation sa používa v rámci rôznych aplikácií, ako napríklad pri čistení suchým ľadom alebo pri lepení.

Monitorovanie oblasti bunky pomocou softvéru

Oblasť bunky definuje polohu bezpečnostnej ohrady v rámci bunky:

Oblasť bunky je nakonfigurovaná ako konvexný polygón s tromi až desiatimi uhlami.
Nakonfigurovaná plocha bunky je permanentne bezpečne monitorovaná.
Nástroj na upevňovacej prírube robota sa namodeluje pomocou až šiestich gúľ definovaných užívateľom. Keď sa pohybuje robot, pohybujú sa aj tieto gule.
Tieto gule sa monitorujú v porovnaní s oblasťou bunky a pohybujú sa len v tejto oblasti.
Keď sa guľa dotkne hranice oblasti bunky, robot vykoná bezpečné zastavenie.