Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Mały robot KUKA prezentuje studentom najnowocześniejszą technikę
Robot KUKA jest wykorzystywany do celów edukacyjnych w Westfalskiej Wyższej Szkole. Robot potrafi samodzielnie odbijać piłki. KUKA wspiera ten projekt w ramach KUKA Education.
20 kwietnia 2017
Robot KUKA przekazuje wiedzę praktyczną
„Celem aplikacji robota jest zapoznanie studentów z najnowocześniejszą techniką” – mówi prof. dr inż. Markus Rüter z wydziału Techniki sterowania i regulacji w Westfalskiej Wyższej Szkole w Gelsenkirchen. Stosowany robot KUKA typu KR 6 R700 przy pomocy listwy przymocowanej do ramienia odbija piłki wyrzucane z odległości około pięciu metrów. Robot, układ sterowania i odpowiednie oprogramowanie KUKA zostały udostępnione w ramach programu KUKA Education, przeznaczonego dla szkół i uniwersytetów.
Robot KUKA prezentuje najnowocześniejszą technikę studentom szkoły WH w Gelsenkirchen.
Dokładne obliczanie wysokości przy pomocy kurtyny świetlnej
W tej aplikacji dwie kurtyny świetlne, rejestrujące prędkość i wysokość wyrzucanej piłki tenisowej, są umieszczone jedna pod drugą. Na podstawie obu tych wielkości obliczana jest prędkość wyrzutu, tor lotu i wysokość punktu dotarcia. Informacje są przekazywane w postaci „wartości analogowej”. W tym celu kurtyny świetlne przesyłają do robota napięcie o wartości od 0 do 10 V. Do każdego napięcia przypisana jest określona wysokość punktu dotarcia. Dzięki temu robot wie, na jakiej wysokości ma się ustawić.
Odbija wyrzucone piłki: robot KUKA w szkole WH w Gelsenkirchen.
Mały robot KUKA pracuje w zakresie wartości granicznych
„Robot jest narażony na maksymalne obciążenie. W końcu w ciągu kilku milisekund musi przeanalizować przychodzący sygnał i ustawić się na odpowiedniej wysokości” – wyjaśnia prof. Rüter, który ma już gotowe plany rozszerzenia tej aplikacji. Do tej pory robot odbijał piłki tylko w wymiarze przestrzennym. „W kolejnym etapie robot powinien poruszać się nie tylko w pionie, ale też w poziomie” – obiecuje Rüter. Wówczas robot byłby lepszy od większości bramkarzy.
