Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
W firmie Borscheid + Wenig dwa roboty KUKA doskonale uzupełniają się podczas pracy przy wtryskarce
Firma Borscheid + Wenig GmbH Diedorf od ponad 50 lat zajmuje się produkcją komponentów z tworzyw sztucznych. Jako przedsiębiorstwo przemysłowe z branży dostawców części o zasięgu międzynarodowym, firma prezentuje kompleksową ofertę wytwarzania zarówno pojedynczych komponentów, jak i całych podzespołów
Klientami tego przedsiębiorstwa zajmującego się obróbką tworzyw sztucznych są przede wszystkim klienci z branży motoryzacyjnej. Dwa lata temu firma Borscheid + Wenig, zatrudniająca obecnie 451 pracowników, otworzyła kolejny zakład w Gersthofen. W zakładzie tym specjaliści od tworzyw sztucznych produkują pokrywy komór silnika dla znanego niemieckiego producenta samochodów za pomocą dwóch robotów KUKA pracujących m.in. przy wtryskarce DEMAG.
Roboty przemysłowe do układania i montażu
Poszukiwano rozwiązania umożliwiającego zarówno odbiór elementów z wtryskarki, jak i ich umieszczanie w komorze i narzędziu montażowym w możliwie najbardziej precyzyjny i powtarzalny sposób. Automatyzacja różnych czynności roboczych w ramach jednej instalacji była możliwa wyłącznie przy zastosowaniu robota przemysłowego. Ponadto w tym samym module miał następować w pełni zautomatyzowany montaż klipsów na elemencie.
Zaletami robota KR 60 L30-4 KS jest jego zasięg i elastyczność podczas odbioru elementów z tworzywa sztucznego.
Dwa roboty KUKA pracują w jednym zespole
Najpierw robot KUKA KR 60 L30-4 KS odbiera półwyroby z wtryskarki. Części twarde są umieszczane w następnej komorze, a odlane półwyroby są odbierane z formy. Następnie usuwane są nadlewy i robot umieszcza detal w narzędziu montażowym. Tu przejmuje je drugi robot KUKA, czyli mały robot z serii KR AGILUS.
Ten mały sześcioosiowy robot typu KR 10 R900, umieszczony w dolnej części bardzo kompaktowego modułu, w sposób oszczędzający miejsce chwyta od dołu za narzędzie montażowe. Najpierw sprawdza ostatni punkt wypełniania półwyrobów za pomocą kamery Cognex. Następnie za pomocą szczypiec chwytaka odbiera przeznaczone do montażu klipsy i umieszcza je w półwyrobie.
Sprawdza przy tym położenie klipsa – również za pomocą zamontowanej kamery. W tym momencie znowu wkracza do akcji robot KR 60, który wyjmuje zmontowane, gotowe wyroby z narzędzia montażowego i układa je na przenośniku taśmowym, na którym są one odprowadzane.
Maksymalny zasięg i precyzja
Roboty KUKA KR 60 i KR AGILUS idealnie uzupełniają się podczas pracy w kompaktowym module w zakładzie firmy Borscheid + Wenig. Zaletami robota KR 60 o udźwigu 30 kg jest wykonanie w postaci robota konsolowego o maksymalnym zasięgu i elastyczności. Stanowi on optymalne wyposażenie górnej części obszaru roboczego przemieszczające się z góry na dół, a z racji niewielkiej wysokości montażowej potrzebuje niewielkiej przestrzeni podczas ruchu do góry. Dzięki niewielkiej masie własnej robot konsolowy osiąga dużą dynamikę i optymalne czasy cykli. Z kolei robot KR AGILUS wyznacza standardy w zakresie precyzji i prędkości.
KR AGILUS (na dole) i KR 60 idealnie uzupełniają się podczas pracy w kompaktowym module.
Z udźwigiem wynoszącym 10 kilogramów i zasięgiem wynoszącym 900 mm ten mały robot zapewnia najwyższą jakość produkcji. I to w maksymalnie krótkim czasie. Dzięki dużej szybkości i wysokiej precyzji KR AGILUS może szybko i dokładnie umieszczać na elementach również detale o bardzo małych rozmiarach. Ponadto ten kompaktowy system, składający się z robota i układu sterowania KR C4, ma bardzo małe wymagania przestrzenne.
Podział pracy zwiększa produktywność i jakość
Rozwiązanie to gwarantuje firmie Borscheid + Wenig stabilną produkcję seryjną na stałym poziomie i zabezpiecza zaopatrzenie aż do etapu klienta końcowego. Instalacja produkuje dziennie w trybie trójzmianowym od 2000 do 2500 części w trzech wariantach. Dzięki podziałowi pracy między dwa używane roboty firma Borscheid + Wenig odnotowuje mniej przestojów, a zlecenia mogą być realizowane szybciej. Można znacznie zwiększyć produktywność i jakość.
