Používáte starší verzi prohlížeče Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím svůj prohlížeč aktualizujte
U firmy Borscheid + Wenig se perfektně doplňují dva roboty KUKA u vstřikovacího stroje
Firma Borscheid + Wenig GmbH v Diedorferu se již více než 50 let věnuje výrobě plastových součástí. Jako mezinárodně působící průmyslový podnik v dodavatelské oblasti poskytuje firma rozsáhlou nabídku od výroby jednotlivých součástek až po kompletní montážní skupinu.
Přitom zásobuje zpracovatel plastů především zákazníky z automobilového průmyslu. Před dvěma lety firma Borscheid + Wenig, která v současnosti zaměstnává 451 pracovníků, otevřela další závod v Gersthofenu. Pro jednoho známého německého výrobce automobilů tam vyrábějí specialisté na plasty s pomocí dvou robotů KUKA, mj. na vstřikovacím stroji DEMAG, kryty pro motorový prostor.
Průmyslový robot pro umisťování a montáž
Hledalo se řešení, které by co nejpřesněji a opakovaně realizovalo jak odebírání ze vstřikovacího stroje, tak i překládání do kavity a do montážního přípravku. Aby bylo možné automatizovat tyto různé pracovní operace v jednom zařízení, přicházelo v úvahu pouze nasazení průmyslového robotu. Navíc bylo nutné plně automatizovat následnou montáž klipů do součásti ve stejné buňce.
Dva roboty KUKA pracují jako tým
Nejprve odebírá robot KUKA KR 60 L30-4 KS polotovary součástí ze vstřikovacího stroje. Tvrdé komponenty se překládají do další kavity a po provedení obstřiku se polotovary dílů vyjímají z formy. Následně se odstraňují nálitky a robot vkládá součást do montážního přípravku. Zde nastupuje druhý robot KUKA, malý robot z řady KR AGILUS.
Malý šestiosý robot typu KR 10 R900 je umístěn prostorově úsporným způsobem v dolní oblasti velmi kompaktní buňky a má přístup na montážní přípravek zespodu. Nejprve kontroluje poslední polohu polotovarů pomocí kamery Cognex. Pomocí chapadla (gripperu) následně odebírá montované klipy a vkládá je do polotovaru součásti.
Současně provádí kontrolu polohy klipu rovněž pomocí instalované kamery. Na tomto místě znovu nastupuje KR 60, odebírá smontované hotové díly z montážního přípravku a odkládá je na dopravní pás, který hotové díly odváží.
Maximální dosah a přesnost
Roboty KUKA KR 60 a KR AGILUS se u firmy Borscheid + Wenig v kompaktní buňce ideálně doplňují. Robot KR 60 přesvědčuje svojí nosností 30 kg v provedení jako konzolový robot s maximálním dosahem a flexibilitou. Optimálně využívá pracovní prostor směrem shora dolů a díky své nízké konstrukční výšce potřebuje pouze malý prostor směrem nahoru. Díky své nízké vlastní hmotnosti dosahuje konzolový robot vysokou dynamiku a optimální doby taktu. Robot KR AGILUS určuje zase měřítka v přesnosti a rychlosti.
S nosností 10 kg a dosahem 900 mm umožňuje malý robot kvalitu výroby na nejvyšší úrovni. A to v nejkratším čase. Díky své rychlosti a vysoké přesnosti je robot KR AGILUS schopen umísťovat i nejmenší součásti rychle, ale přesně na montážním dílu. Navíc lze kompaktní systém skládající se z robotu a příslušného řídicího systému KR C4 použít na velmi malém prostoru.
Rozdělení práce zvyšuje produktivitu a kvalitu
Řešení zaručuje firmě Borscheid + Wenig stabilní sériovou výrobu konstantní úrovně a umožňuje spolehlivé zásobování až po konečného zákazníka. Zařízení vyrábí denně ve třísměnném provozu 2 000 až 2 500 součástí ve třech variantách. Díky rozdělení práce mezi oběma použitými roboty zaznamenává firma Borscheid + Wenig méně prostojů, zakázky se tak mohou rychleji vyřizovat. To umožnilo významně zvýšit produktivitu a kvalitu.