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Chez Borscheid + Wenig, deux robots KUKA sont parfaitement complémentaires sur la presse d’injection
La société Borscheid+Wenig GmbH de Diedorf est spécialisée depuis plus de 50 ans dans la production de composants en plastique. En qualité d'industrie internationale opérant dans le domaine de la sous-traitance, la société propose une offre complète, de la production de composants à celle de modules complets.
L'usine de transformation du plastique livre en priorité des clients de l’industrie automobile. Il y a deux ans, Borscheid + Wenig, qui emploie actuellement 451 personnes, a ouvert une nouvelle usine à Gersthofen. A l'aide de deux robots KUKA dont une presse d’injection DEMAG, les spécialistes du plastique produisent des couvercles de compartiment moteur pour des constructeurs automobiles allemands de renom.
Robots industriels pour la mise en place et le montage
Il s'agissait de trouver un système qui soit en mesure d'assurer le prélèvement de la machine de moulage par injection et aussi capable d'assurer avec précision la manœuvre reproductible de replacement dans la cavité et le dispositif de montage. Seuls l'intervention de robots peut permettre d'automatiser ce genre d'étape sur une installation. Le montage ultérieurs de clips dans le composant dans la même cellule devait également être automatisé.
Le KR 60 L30-4 KS sait convaincre lors du prélèvement des pièces en plastique grâce à sa portée et sa flexibilité.
Deux robots KUKA travaillent en équipe
Pour commencer, le robot KUKA KR 60 L30-4 KS extrait les pièces semi-finies de la presse d’injection. Les pièces dures sont déposées dans une autre cavité et la pièce semi-finie surmoulée est extraite du moule. Ensuite, les culots sont retirés et le robot dépose la pièce dans un dispositif de montage. C'est là qu'intervient le second robot KUKA, un petit robot de la série KR AGILUS.
Ce petit robot à six bras de type KR 10 R900 et peu encombrant est placé dans la partie inférieure de la cellule très compacte et opère par en-dessous. Il contrôle tout d'abord la dernière cellule de remplissage des pièces semi-finies au moyen d'une caméra Cognex. A l'aide d'une pince de préhenseur, il prélève ensuite les clips à monter et les pose dans la pièce semi-finie.
Ce faisant, la position des clips est également contrôlée par la caméra installée. Là, le KR 60 intervient à nouveau et prélève les pièces finies et montées du dispositif de montage et les dépose sur un convoyeur qui se charge d'évacuer les pièces finies.
Portée et précision maximum
Le KR 60 et le KR AGILUS de KUKA sont parfaitement complémentaires dans la cellule compacte chez Borscheid + Wenig. Avec une portance de 30 kg, la version sur console du KR 60 séduit par sa portée maximale et sa flexibilité. Se déplaçant de haut en bas, il couvre la zone de travail et ne requiert que peu de place vers le haut en raison de sa taille réduite. Grâce à un faible poids propre, le robot sur console bénéficient d'une dynamique élevée et de cycles idéaux. Le KR AGILUS, quant à lui, s'impose comme une référence en matière de précision et de vitesse.
Le KR AGILUS (en bas) et le KR 60 travaillent ensemble de façon idéale dans la cellule compacte.
Avec une portance de 10 kg et une portée d'env. 900 mm, le petit robot est garant d'une qualité de fabrication maximum. Et ceci dans un laps de temps très court. Avec sa rapidité et sa haute précision, le KR AGILUS est en mesure de positionner rapidement mais avec précision les pièces les plus petites sur un composant. Le système compact, composé du robot et du contrôleur KR C4 correspondant, opère en outre sur une surface minimale.
Le partage des tâches permet d’augmenter la productivité et la qualité
La solution garantit à Borscheid + Wenig une production de série stable et constante et un approvisionnement des clients finaux. Dans une exploitation en 3 huit, l'installation produit chaque jour 2 000 à 2 500 pièces en trois versions différentes. Le partage des tâches entre les deux robots utilisés permet à Borscheid + Wenig de réduire les délais d'immobilisation et d'exécuter les commandes plus rapidement. La productivité et la qualité ont augmenté de manière significative.
