‘Medical Robotics Challenge’: Finalisten van de KUKA Innovation Award 2020
Van over de hele wereld hebben zich onderzoeksteams aangemeld voor de KUKA ‘Medical Robotics Challenge’. Een internationale, onafhankelijke jury heeft de vijf beste teams geselecteerd. Zij realiseren nu hun concepten met de medische robot LBR Med die ze presenteren op de medische beurs MEDICA.
26 februari 2020
In totaal zijn meer dan 40 ideeën dit jaar aan de internationale vakjury van de KUKA Innovation Award voorgelegd– een nieuw record. „Dat zegt ons dat we met deze wedstrijd ‘De Medical Robotics Challenge’ de juiste snaar hebben geraakt. De medische robotica wordt steeds belangrijker“, zegt Dr. Rainer Bischoff, Vice President Corporate Research bij KUKA.
De vijf finaleteams hebben tot de medische beurs MEDICA in november de tijd om hun concepten te verwezelijken. Hiervoor hebben ze een gevoelige KUKA lichte robot LBR Med ter beschikking– de eerste robotcomponent die voor de integratie als medisch product is gecertificeerd. Bovendien worden de teams begeleid door ervaren KUKA experts die de finalisten gedurende de gehele wedstrijd zullen ondersteunen.
Op de grootste medische vakbeurs in Düsseldorf presenteren de finalisten hun concepten aan een internationaal publiek van experts en vervolgens kiest een onafhankelijke jury de winnaar van de KUKA Innovation Award. De prijs voor de winnaar is het prijzengeld van 20.000 euro.
De prijs wordt voor de zevende keer uitgereikt. Ons doel is het om innovaties op het gebied van robotgebaseerde automatisering te versnellen en de technologische overdracht van onderzoek naar de industrie te versterken. De award is bedoeld voor ontwikkelaars, alumni en teams van wetenschappers van ondernemingen of universiteiten
En hier zijn de vijf finalisten van de KUKA Innovation Award 2020:
1. Team SAHARRA - Slovak University of Technology, Bratislava, Slowakije
Bij haarverwijdering door laserstralen dringt hooggeconcentreerd licht binnen tot in de haarfollikels. Daar wordt het laserlicht vervolgens geabsorbeerd door de pigmenten van de haarwortel waardoor warmte wordt gegenereerd. Dit beschadigt de haarfollikel en remt zo toekomstige haargroei af. Team SAHARRA ontwikkelt een robotapplicatie waarmee de precisie en snelheid van de behandeling worden verbeterd. Hiervoor bepaalt een navigatiesysteem in combinatie met een LBR Med precies welke gebieden nog moeten worden behandeld. Zo worden onnodige dubbele behandelingen voorkomen.
2. Team CONEEBot – Technische Universität Hamburg, Duitsland
Naalden zijn belangrijke instrumenten om minimaal invasieve behandelingen, bijvoorbeeld een biopsie, uit te voeren. Beeldgebaseerde procedures en robotica zijn al lang bestudeerd om te helpen bij de precieze positionering van de naalden. Hierbij worden meestal de naalden met de robot uitgelijnd. De arts heeft dan de taak om de naald naar het doel te verplaatsen. Deze taak wordt echter gecompliceerd door vervormingen van zacht weefsel en het buigen van de naald tijdens het inbrengen. Het doel van team CONEEBOT is de ontwikkeling van een slimme naald die de omgeving herkent en het aansluiten van deze naald op de robot, zodat de arts de naald op de juiste manier kan positioneren.
3. Team HIFUSK - Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italië
Focused Ultrasound chirurgie (FUS) is een niet-invasieve therapiemethode die de behandeling van kanker radicaal kan veranderen. De therapie kan poliklinisch worden uitgevoerd, vereist geen insnijdingen en veroorzaakt dus geen littekens. Deze methode heeft echter slechts een begrensde flexibiliteit en kan uitsluitend worden uitgevoerd met behulp van medische beeldvorming. Door LBR Med aan deze therapie toe te voegen is het nu mogelijk om meer flexibiliteit en controle te bereiken.
4. Team RAOCT - Duke University, Durham, USA
Onderzoek van het oog kan vaak alleen door oogartsen worden uitgevoerd. Een veelbelovende technologie is de optische coherentietomografie (OCT). Hoewel deze scanmethode wordt beschouwd als een standaardtechnologie voor vele oogziekten, zoals glaucoom of diabetische retinopathie, zijn voor de bediening hooggekwalificeerde professionals vereist. Om deze technologie beter toegankelijk te maken, moet de tomograaf met de robottechnologie worden geautomatiseerd en beter worden uitgelijnd om de werking ervan te vereenvoudigen.
5. Team SpheriObot – Shanghai Jiaotong University Affiliated Sixth People’s Hospital, Shanghai Jiaotong University, Shanghai Electric Group, China
Het aantal patiënten met heupproblemen is groot, ook onder jongeren. De traditionele behandelingsmethode voor heupdysplasie - een ontoereikende vorming van de heupkom - is de zogenaamde periacetabulaire osteotomie (PAO). Achter deze moeilijke term schuilt een procedure waarbij de heupkom door verschillende insnijdingen wordt uitgesneden en opnieuw wordt gepositioneerd. Dit kan leiden tot letsel aan zenuwen of bloedvaten. Het team uit China ontwikkelt een robotsysteem dat met een speciale zaag de heupkom met minder zaagsneden herpositioneert. Dit kan de nauwkeurigheid van de chirurgische methode verhogen en zo het risico op een chirurgisch trauma verminderen.
