„Medical Robotics Challenge”: Finaliści KUKA Innovation Award 2020
Zespoły naukowców z całego świata wzięły udział w konkursie KUKA „Medical Robotics Challenge”. Międzynarodowe, niezależne jury wybrało pięć najlepszych zespołów. Teraz będą oni mogli urzeczywistnić swoje koncepcje z pomocą robota medycznego LBR Med i zaprezentować je na targach medycznych MEDICA.
26 lutego 2020
W tym roku międzynarodowe jury KUKA Innovation Award otrzymało łącznie ponad 40 zgłoszeń – co ustanowiło nowy rekord. „To pokazuje, że naszym mottem ‚Medical Robotics Challenge‘ trafiliśmy w sedno. Robotyka medyczna zyskuje coraz bardziej na znaczeniu” – mówi dr Rainer Bischoff, wiceprezes Corporate Research w KUKA.
Na realizację swoich koncepcji wszystkie pięć zespołów finałowych ma czas do listopada, kiedy to odbędą się targi medyczne MEDICA. W tym celu do ich dyspozycji będzie niezwykle czuły lekki robot przemysłowy KUKA LBR Med – pierwszy komponent robotyczny, certyfikowany do integracji z produktem medycznym. Poza tym zespoły będą wspierane przez doświadczonych ekspertów KUKA, którzy zaoferują finalistom swoją pomoc podczas całego konkursu.
Na największych targach medycznych w Düsseldorfie finaliści zaprezentują swoje koncepcje międzynarodowej publiczności, a jury ogłosi zwycięzcę, który otrzyma nagrodę KUKA Innovation Award w wysokości 20 000 euro.
Nagroda zostanie przyznana po raz siódmy. Konkurs ma na celu przyspieszenie rozwoju innowacji w zakresie zrobotyzowanej automatyzacji i zwiększenie transferu technologii z obszaru badań do przemysłu. Konkurs jest skierowany do konstruktorów, absolwentów i zespołów naukowców z przedsiębiorstw oraz uniwersytetów
A oto pięciu finalistów KUKA Innovation Award 2020:
1. Zespół SAHARRA – Słowacki Uniwersytet Techniczny, Bratysława, Słowacja
Podczas depilacji laserowej skoncentrowana wiązka światła lasera dociera aż do mieszków włosowych. Tam światło lasera jest absorbowane przez barwnik, zawarty w cebulce włosowej, a następnie zamieniane w ciepło. Uszkadza to cebulki włosowe i zapobiega dalszemu wzrostowi włosów. Zespół SAHARRA stworzył aplikację robota, która poprawia precyzję i szybkość zabiegu. System nawigacji w połączeniu z robotem LBR Med dokładnie określa, które obszary należy poddać zabiegowi. Pozwala to uniknąć niepotrzebnego, podwójnego naświetlania niektórych obszarów.
2. Zespół CONEEBot – Uniwersytet Techniczny w Hamburgu, Niemcy
Igły są ważnymi narzędziami, które służą do wykonywania minimalnie inwazyjnych zabiegów, takich jak np. biopsje. Diagnostyka i robotyka wspomagana obrazowaniem jest celem badań już od dłuższego czasu ze względu na możliwość precyzyjnego ustawiania igieł. Chodzi głównie o to, aby precyzyjnie ustawić igłę z pomocą robota. Zadanie lekarza polega wówczas na odpowiednim poruszaniu igłą. To zadanie utrudniają deformacje tkanek miękkich i ugięcie igły podczas wprowadzania. Celem zespołu CONEEBOT jest opracowanie inteligentnej igły, która rozpoznaje otoczenie, oraz połączenie jej z robotem, aby pomóc lekarzowi we właściwym ustawieniu igły.
3. Zespół HIFUSK – Scuola Superiore Sant’Anna, Piza, Włochy
Chirurgia z użyciem skoncentrowanej wiązki ultradźwiękowej (FUS) obejmuje nieinwazyjne zabiegi, które mogą radykalnie zmienić sposób leczenia nowotworów. Zabieg można wykonywać w warunkach ambulatoryjnych, nie wymaga on robienia żadnych nacięć, dlatego nie pozostawia też żadnych blizn. Jednak ta metoda ma ograniczoną elastyczność i można ją wykonywać tylko z obrazowaniem medycznym. Wykorzystanie robota LBR Med w tego typu zabiegach pozwala uzyskać większą elastyczność i kontrolę.
4. Zespół RAOCT – Duke University, Durham, USA
Badania wzroku są zazwyczaj przeprowadzane tylko przez okulistów. Obiecująca w tej kwestii wydaje się optyczna koherentna tomografia (OCT). Mimo że ta metoda skanowania jest wykorzystywana jako standardowa technologia do diagnostyki wielu chorób oczu, takich jak jaskra lub retinopatia cukrzycowa, wciąż brakuje wykwalifikowanych specjalistów potrafiących ją wykonać. Aby uczynić tę technologię bardziej przystępną, należy z pomocą technologii robotów zautomatyzować i dokładniej ustawić tomograf oraz uprościć jego obsługę.
5. Zespół SpheriObot – Shanghai Jiaotong University Affiliated Sixth People’s Hospital, Shanghai Jiaotong University, Shanghai Electric Group, Chiny
Liczba pacjentów z urazami biodrowymi jest duża, nawet wśród młodych ludzi. Tradycyjną metodą leczenia w przypadku dysplazji stawu biodrowego – wadliwego ukształtowania panewki stawu biodrowego – jest tzw. osteotomia okołopanewkowa (PAO). Pod tym trudnym pojęciem kryje się zabieg, podczas którego panewka stawu biodrowego zostaje wyżłobiona serią ostrożnych nacięć, a następnie ustawiona w optymalnej pozycji. Może to doprowadzić do uszkodzenia nerwów lub naczyń krwionośnych. Zespół z Chin opracował system robota, który za pomocą specjalnej piły, wykonując zaledwie kilka nacięć, może ponownie ustawić panewkę stawu biodrowego. Pozwala to na zwiększenie precyzji tej metody operacyjnej i zmniejszenie ryzyka związanego z chirurgią urazową.
