"Medical Robotics Challenge": KUKA Innovation Award 2020'nin finalistleri
Dünyanın her yerinden araştırma ekipleri, KUKA'nın "Medical Robotics Challenge" yarışmasına başvurmuştur. Uluslararası ve bağımsız bir jüri, en iyi beş ekibi seçmiştir. Konseptlerini LBR Med medikal robotla gerçekleştirecek ve bunları MEDICA medikal fuarında sunacaklardır.
26 Şubat 2020
Bu seneki KUKA Innovation Award'ın uzman jürisine toplamda 40'tan fazla fikir sunulmuştur. Bu yeni bir rekordur. "Demek ki seçtiğimiz "Medical Robotics Challenge" sloganıyla doğru bir noktaya parmak bastık. Medikal robotik gittikçe daha fazla önem kazanıyor." diye belirtiyor KUKA'da Vice President Corporate Research olan Dr. Rainer Bischoff.
Beş finalist ekibe, Kasım ayında düzenlenecek olan MEDICA medikal fuarına kadar konseptlerini gerçekleştirmek için zaman tanınmıştır. Bunun için ekiplere bir KUKA LBR Med hafif yapı robotu verilmiştir. Bu robot, medikal bir ürüne entegre edilmek için sertifika alan ilk robotik bileşendir. Ayrıca ekipler tecrübeli KUKA uzmanları tarafından desteklenecek ve bu uzmanlar, tüm yarışma boyunca finalistlerin yanında yer alacaktır.
Finalistler, Düsseldorf'ta düzenlenen en büyük medikal fuarda konseptlerini uluslararası bir uzman topluluğa sunacak ve jüri kazanana 20.000 Euro'luk KUKA Innovation Award ödülünü verecektir.
Ödül, yedinci kez verilmektedir. Hedef, robot temelli otomasyon alanındaki yenilikleri hızlandırmak ve araştırma alanından endüstriye olan teknoloji transferini güçlendirmektir. Yarışma şirket veya üniversite kökenli geliştiricilere, mezunlara ve araştırma ekiplerine yöneliktir
KUKA Innovation Award 2020'nin beş finalist ekibi karşınızda:
1. SAHARRA Ekibi - Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakya
Lazer epilasyonu esnasında yüksek konsantreli ışın, kıl folikülüne kadar ulaşmaktadır. Lazer ışını, buraya ulaştıktan sonra kıl köklerinin pigmentleri tarafından emilmekte ve sıcaklık oluşturmaktadır. Bu durum kıl folikülüne zarar vermekte ve gelecekteki kıl uzaması engellenmektedir. SAHARRA ekibi, işlemin titizliğini ve hızını daha da iyileştirecek olan bir robot uygulaması geliştirmiştir. Bunun için LBR Med ile bir navigasyon sistemi birleştirilecek ve böylelikle hangi alanlarda daha işlem yapılacağı tam olarak belirlenebilecektir. Böylelikle gereksiz tekrar işlemleri önlenecektir.
2. CONEEBot Ekibi – Technische Universität Hamburg, Almanya
İğneler, örneğin biyopsi gibi minimal invazif işlemleri uygulamak için önemli aletlerdir. İğnenin tam olarak konumlandırılmasını desteklemek için görsel destekli yöntemler ve robotik uzun süredir araştırılmaktadır. Bu kapsamda şimdiye kadar genelde iğnenin robot yardımıyla hedefe doğrultulması için uğraşılmıştır. Sonrasında ise iğneyi hedefe doğru hareket ettirmek doktorun görevidir. Bu görev, yumuşak doku deformasyonları ve iğnenin giriş yaparken yamulması sebebiyle zorlaşmaktadır. CONEEBOT ekibinin hedefi, çevresini algılayan akıllı bir iğne geliştirmek, bununla robotik arasında bağlantı kurmak ve böylelikle doktora iğnenin doğru konumlandırılması konusunda yardımcı olmaktır.
3. HIFUSK Ekibi - Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, İtalya
Fokuslu ultrason cerrahisi (FUS), kanser tedavisini radikal bir şekilde değiştirme potansiyeli olan, invazif olmayan bir tedavi yöntemidir. Tedavi ayakta yapılabilmektedir, kesik gerekli değildir ve bunun sonucunda bir yara izi de kalmamaktadır. Fakat bu yöntemin esnekliği sınırlıdır ve sadece medikal görsel sağlanması sonucunda uygulanabilmektedir. Bu tedavinin bir LBR Med ile geliştirilmesi sonucunda, daha fazla esneklik ve kontrol elde edilebilmektedir.
4. RAOCT Ekibi - Duke University, Durham, ABD
Göz muayeneleri genelde sadece göz doktorları tarafından yapılabilmektedir. Bu kapsamda optik koherens göz tomografisi (OCT) çok şey vaat eden bir teknolojidir. Bu tarama yöntemi, glokom hastalığı veya diyabetik retinopati gibi birçok göz hastalığında standart teknoloji olarak kabul edilse de, kullanılması için yüksek kalifiye bir uzman gerekmektedir. Dolayısıyla bu teknolojinin daha iyi kullanılabilmesi için, robot teknolojisinin yardımıyla tomografi otomatik hale getirilmeli, daha iyi doğrultulmalı ve kullanımı kolaylaştırılmalıdır.
5. SpheriObot Ekibi – Shanghai Jiaotong University Affiliated Sixth People's Hospital, Shanghai Jiaotong University, Shanghai Electric Group, Çin
Kalça sorunu olan hasta sayısı oldukça büyüktür ve buna gençler de dahildir. Kalça kemiğinin yetersiz gelişmesi sonucu oluşan bir kalça displazisinin geleneksel tedavi yöntemi, periasetabular osteotomi (PAO) diye adlandırılan yöntemdir. Bu zor terimin arkasında, kalça kemiğinin birçok kesikle kesildiği ve yerinin değiştirildiği bir yöntem bulunmaktadır. Bu durum sinir ve kan dolaşımında yaralanmalara sebep olabilir. Çin ekibi, özel bir testere yardımıyla kalça kemiğini doğrudan sadece birkaç adımla yeniden konumlandırabilen bir robot sistemi geliştirmiştir. Böylelikle ameliyat yönteminin titizliği yükseltilebilmekte ve cerrahi bir travma riski azaltılabilmektedir.
