「醫療機器人創新技術挑戰賽」:2020 年 KUKA 創新獎入圍團隊
全球眾多研究團隊報名參加 KUKA「醫療機器人創新技術挑戰賽」。獨立的國際評委會選出了前五強團隊。這些團隊將運用醫療機器人 LBR Med 實現各自的提案,並在國際醫療器械展覽會 (MEDICA) 上展出。
2020年2月26日
本年度 KUKA 創新獎的國際評委會一共收到了 40 多項創意,這創下了新的紀錄。
KUKA 企業研究部副總裁 Rainer Bischoff 博士說,「這表示我們的『醫療機器人創新技術挑戰賽』引起了廣泛共鳴,醫療機器人技術變得越來越重要。」現在距離 11 月舉辦的 MEDICA 醫療展覽會還有一段時間,五個入圍團隊有充足的時間實現各自的提案。為此,他們可使用一台靈敏型 KUKA 輕型機器人 LBR Med,這是全球首款通過認證可集成到醫療產品中的機器人。此外,每個團隊還將接受經驗豐富的 KUKA 專家指導,在整個比賽期間,專家們將為入圍團隊提供傾力支援。
在杜塞爾多夫舉辦的全球最大的醫療展覽會上,入圍團隊將向世界各國的專業觀眾展示各自的方案,評委會將評選出 KUKA 創新獎得主,獎金為 20000 歐元。
這是第 7 次頒發該獎項。目的是加快機器人輔助自動化領域的創新研發,強化從研究到工業的技術成果轉化。該獎項是針對公司或大學的研發人員、畢業生和研究團隊。
下面介紹 2020 年 KUKA 創新獎的五個入圍團隊:
1.SAHARRA 團隊 – 斯洛伐克布拉提斯拉瓦的斯洛伐克理工大學
進行雷射光束脫毛操作時,高度集中的光線會直達毛囊。然後在毛囊中,雷射被毛髮根部的色素吸收,並產生熱量。這些熱量會損傷毛囊,從而抑制今後毛髮生長。SAHARRA 團隊開發了一項機器人應用,可改善操作的精度和速度。為此,將聯合使用一個導航系統和一台 LBR Med 機器人,精準確定需操作的區域,可避免不必要的重複操作。
2.CONEEBot 團隊 – 德國漢堡工業大學
針頭是進行活檢等微創處理的重要工具。長期以來,人們對圖像輔助方法和機器人技術開展研究,以幫助精確地定位針頭。目前為止,這方面的研究主要是借助機器人將針頭對準目標。接下來,醫生的任務是將針頭移動到目標處。軟組織變形以及針頭在插入時彎曲,會使這一任務難以完成。CONEEBOT 團隊的目標是研發出一款能夠識別出周圍環境的智慧針頭,並將其與機器人連接起來,從而幫助醫生正確定位針頭。
3.HIFUSK 團隊 – 義大利比薩的聖安娜高等學校
聚焦超聲手術 (FUS) 是一種無創治療方法,將有可能從根本上改變癌症治療。這種療法可在門診進行,無需切口,因此也不會留下疤痕。但是這種方法靈活性有限,只能借助醫學成像進行操作。透過在這種療法中引入一台 LBR Med 機器人,將能夠提高靈活性並更便於控制。
4.RAOCT 團隊 – 美國特勒姆的杜克大學
對眼睛的檢查往往只能由眼科醫生進行。這方面,光學相干斷層掃描 (OCT) 是一項很有前景的技術。儘管這種掃描法是許多眼病(如青光眼或糖尿病視網膜病變)常用的標準技術,但是需要高水準專業人員才能操作。為了使這項技術更便於使用,研究人員將借助機器人技術使斷層掃描實現自動化並更好地對準,同時使操作更便捷。
5.SpheriObot 團隊 – 中國上海交通大學附屬第六人民醫院、上海交通大學、上海電氣集團
有很多患者飽受髖關節疼痛的困擾,甚至包括一些年輕人。針對髖關節發育不良(髖臼形成不全)的傳統治療方法是所謂的髖臼周圍截骨術 (PAO)。這個繞口的術語指的是一種透過多次切割切開髖臼並將其重新定位的方法。這會導致神經或血管受傷。來自中國的這支團隊開發出了一個機器人系統,借助一把專用鋸子,只需切割幾下即可將髖臼重新定位。這會提高手術療法的精確性,從而降低產生手術創傷的風險。