PLC kiest vorm van palletiseren
Binnenkomende bestellingen worden ingevoerd in het SAP-ERP-systeem, dat de orders inplant en voor de productie geoptimaliseerd doorstuurt aan het PLC-besturingssysteem van KOCH. De registratie van machinegegevens verloopt via een nieuw MES-systeem, een industriespecifieke oplossing voor rollenmachines en converters. De PLC vergelijkt de roldiameter en het bijbehorende palletpatroon met de afmetingen van de beoogde ladingdrager en beslist door middel van een plausibiliteitstest of automatisch palletiseren mogelijk is. Als het antwoord nee is, worden de rollen doorgestuurd naar een aparte verpakkingslijn.
Voor het positioneren van de hulzen is een volautomatisch systeem ontwikkeld. Hierbij neemt een KUKA KR 6-2 de centrale functie van het positioneren en het opmeten op zich, zodat de juiste positie gewaarborgd is. Al naargelang de opdracht positioneert de robot tussen de 2 en 20 hulzen. Daarvoor pakt hij de hulzen automatisch uit een magazijn of hij kan naar keuze direct gekoppeld zijn aan een hulzensnijder.
Het grote voordeel hier is dat de snijmachine en de robot onafhankelijk van elkaar werken. Als er een nieuwe bestelling is, ontvangt de robot de nieuwe snijbreedten en posities van het ordermanagementsysteem en de voorgeschreven snijaanpassingen ..
De KR QUANTEC-robots van het type KR 300 R2500 ultra die aan de rollensnijmachines zijn toegewezen, pakken de folierollen – met een diameter van 250-800 mm, een gewicht van 10-200 kg en een breedte van 75-450 mm – op als ze klaar zijn en leggen ze op een transportband . De robots zijn bij de installaties uitgerust met klemgrijpers, die slechts lichte druk van buitenaf uitoefenen, om de folierollen niet te beschadigen.
De machinebesturing stelt de grijpers in op de roldiameters. De robots komen langzaam in beweging en remmen ook voorzichtig af, om de randen van de rollen bij het neerleggen niet te beschadigen. De toegepaste KR QUANTEC-robots overtuigen niet alleen met hun hoge payload van 300 kg en hun reikwijdte van 2.500 mm, maar vooral met hun flexibiliteit – uiteenlopende gewichten, diameters en breedten zijn voor deze handlingsexperts geen probleem.