Bilcare Research'de sipariş dizme ve paketleme alanı otomasyonu

Gelen siparişler, siparişleri planlayan, üretim için siparişleri optimize eden ve onları KOCH PLC kontrol sistemine gönderen SAP ERP sistemine girilir. Makine veri toplama, makara üreticileri ve dönüştürücüler için özel bir endüstri çözümü olan yeni bir MES sistemi üzerinde çalışıyor. PLC, makara çapını ve karşılık gelen paletleme modelini, amaçlanan yük taşıyıcısının boyutuyla karşılaştırır ve otomatik paletleme yapmanın mümkün olup olmayacağına karar vermek için güvenilirlik kontrolü yapar. Aksi halde makaralar farklı bir paketleme hattına gönderilir.

Nüveleri konumlandırmak için tam otomatik bir sistem geliştirildi. Bu durumda KUKA KR 6-2 nüvenin doğru konumda olmasını sağlamak için, merkezi konumlandırma ve ölçme işlevi üstlenir. Siparişe bağlı olarak robot iki ila 20 nüve konumlandırıyor. Ayrıca nüveyi magazinden otomatik olarak çıkarır veya doğrudan bir nüve kesiciye bağlanabilir.

Robot ardından nüveyi, nüvelerin sarım mili üzerine düzgün biçimde itilmesini sağlayan, sıkma ve aktarma ünitesine yerleştirir. Buradaki en büyük avantaj kesim yapan makinenin ve robotun birbirinden bağımsız biçimde çalışmasıdır. Yeni bir sipariş geldiğinde, robot sipariş yönetim sisteminden yeni kesim genişliklerini ve önceden tanımlı kesici ayarlarını alır.

Makara ayırıcılara tahsis edilmiş KR 300 R2500 ultra tipi KR QUANTEC robotları, 250 ila 800 milimetre çapında, on ila 200 kilogram ağırlığında ve 75 ila 450 milimetre genişliğinde bitmiş film makaralarını kaldırır ve bunları bir konveyör üzerine yerleştirirler. Sistemdeki robotlar film makaralarına zarar vermemek için, dıştan sadece hafif baskı uygulayan sıkma kepçeleriyle teçhiz edilmiştir.

Kepçeler makara çaplarına göre makine kontrol ünitesi tarafından ayarlanır. Robot çalışır ve düzgün biçimde fren yapar, böylece yere indirme esnasında makara kenarlarına zarar vermez. Kullanılan KR QUANTEC robotları yalnızca 300 kg yüksek yük taşıma kapasitesine ve 2500 mm'ye varan erişim mesafesine sahip olmakla kalmıyor aynı zamanda geniş ölçekte esneklik sunuyor – İşinin uzmanı olan bu robotlar çeşitli ağırlıkların, çapların ve genişliklerin kolayca üstesinden geliyor.

Paketleme öncesinde ve sonrasında nüvenin iç yüzüne ve makaranın dış yüzüne, sipariş numarasının yazıldığı ve böylece tanınabilir hale geldiği bir etiket yerleştirilir. Sistem merkezi olmayan bir konsepte sahip olup, bunun belirgin avantajları vardır: Örneğin makaralar streç film içerisine otomatik olarak, herhangi bir ayar yapılmadan, rastgele bir sıra dahilinde, boyutlarına bakılmaksızın paketlenebilir. Bir sonraki istasyonda, paketlenen makaraya dıştan başka bir ID ve sipariş etiketi eklenir. Ardından makara otomatik paletleme alanına götürülür. Barkod okuyucular doğru hat tahsisi yapabilmek için etiket bilgisini elde ederler. 

Makaralar paletleme alanına rastgele sıra halinde ulaşır ve üç adet mobil robota ve ayrıca KR 300 R2500 ultra tipinde robota tahsis edilirler. Bunlar görevle ilişkili 18 palet üzerine yerleştirme işlemi yapıyor. Bunun için gerekli dört palet tipi magazinlerde tutulur ve oradan otomatik olarak paletleme istasyonlarına götürülür.

KUKA robotları gerek duyulması halinde Bilcare Research'te beş farklı versiyona sahip olan koruyucu tabakalar veya köpük ara tabakalar eklerken, gereken durumlarda da bir taban ve tavan kaplaması ekler.

Bu işlem için, robotlar KOCH tarafından geliştirilen müşteriye özel sıkma kepçeleri ile çalışırlar; bunlar, genişleyen bir mandrelin yanı sıra ara tabakaları, taban ve kapak kaplamalarını kaldırmak için emiş kapları ile teçhiz edilmiştir. PLC çeşitli makara boyutları için palet şablonlarını hesaplar.

Rastgele sistem konsepti sebebiyle kontrol ünitesi, bir siparişe yönelik paletleri herhangi bir sargı ünitesine dağıtabilir. Fabrikanın diğer bölümlerinden otomatik yük tespit sistemine eklemek üzere palet girişi yapmak da mümkündür. Barkod tarayıcılar, daha sonra sisteme girilen ve oradan yönetilen bu paletleri kaydeder.

Paletler çemberleme istasyonunda nakliye için emniyete alınır ve etiketlenir. İstifleyiciler bitmiş yük taşıyıcılarını sevk alanına taşırlar. Sipariş veri kayıtları, tamamlanan tüm taşıma ve paketleme adımlarını ERP sistemine bildiren KOCH PLC sistemine aktarılır.

Verimlilik yüzde 30 oranında artıyor

Bilcare Research'deki otomatik paketleme hattının amacı, müşteri gereksinimlerini çok daha büyük hız ve esneklikte karşılayabilmektir. Bu, bireysel müşteri siparişlerini otomatik olarak işleyebilme, sistem kullanılabilirliğini arttırma ve "Endüstri 4.0" da bir dayanak noktası oluşturma becerisine dayanmaktadır. 

Bu otomasyon çözümü neticesinde üretkenlik ilk iki yılda %30 artış gösterdi, kalite ve hijyen standartları yükseldi. Robotlar ağır makaralarda yapılacak işleri üstlendiği için yeni sistem işçileri ayrıca fiziksel gerginlikten de kurtarıyor.

Son olarak önemli noktalardan bir tanesi de, üretim denetçisi ve ticari ERP sistemi arasındaki ara yüzler neticesinde üretim planlamanın ve lojistiğin gelişmesidir. Molt geleceğe bakıyor: