PLC rozhodne o formě paletizace
Přicházející objednávky se zadají do systému SAP-ERP, který zakázky naplánuje a odešle je optimalizované pro výrobu do nadřízeného PLC systému firmy KOCH. Sběr dat stroje probíhá přes nový systém MES, specifické řešení pro odvětví výrobců rolí a převodníků. PLC porovná průměr role a příslušný způsob ukládání na paletu s velikostí předpokládaného nosiče nákladu a rozhodne kontrolou hodnověrnosti, zda je automatické paletování možné. V opačném případě se role předají samostatné balicí lince.
Pro polohování pouzder byl vyvinut plně automatický systém. Přitom přebírá KUKA KR 6-2 centrální funkci polohování a měření, takže je zajištěno, že pouzdro je ve správné poloze. V závislosti na zakázce umístí robot mezi dvěma a 20 pouzdry. K tomu automaticky odebírá pouzdro ze zásobníku nebo může být volitelně připojen i přímo na řezačku pouzder.
Potom nasadí pouzdro na takzvanou upínací a přepravní jednotku, která zajišťuje, že se pouzdra správně nasunou na navíjecí hřídel. Velkou výhodou přitom je, že řezačka a robot pracují soběstačně. Při změně zakázky dostane robot nové přednastavení šířky řezání a polohy přes zpracování zakázek a přestavení nože.
Roboty KR QUANTEC typu KR 300 R2500 ultra přidělené zařízením na řezání rolí, odebírají hotové role s fólií – o průměru od 250 do 800 milimetrů, hmotnosti od 10 do 200 kilogramů a šířce od 75 do 450 milimetrů – a pokládají je na pásový dopravník. Na zařízeních jsou roboty vybaveny svěracími úchopnými zařízeními, která působí jen slabým tlakem z vnější strany, aby se nepoškodila role s fólií.
Řídicí systém stroje dovoluje nastavit podavače na průměr role. Roboty najíždí měkce a rovněž brzdí, aby nepoškodily hrany rolí při pokládání. Použité roboty KR QUANTEC přesvědčí nejen svoji vysokou nosností 300 kg a dosahem 2500 mm, ale především svoji flexibilitou – různé hmotnosti, průměry a šířky nejsou pro profesionály v manipulaci žádný problém.