U gebruikt een oudere browser-versie van Internet Explorer. Actualiseer uw browser voor een optimale weergave
Bij Heidenreich & Harbeck verwijderen KUKA robots gietbramen met behulp van contourherkenning
Sinds 1927 vervaardigt Heidenreich & Harbeck in Mölln hoogwaardige gietstukken. Het bedrijf ontwikkelt, giet en bewerkt componenten in kleine en grote series onder het motto "Kwaliteit uit één stuk"
Klanten kunnen bij Heidenreich & Harbeck montageklare gietcomponenten tot een gewicht van 16 ton per stuk uit één hand verkrijgen.
Boll Automation heeft voor het vermaarde bedrijf een automatiseringsoplossing ontwikkeld, waarbij een op robots gebaseerd, volledig automatisch nabewerkingsproces ondanks de ongedefinieerde vorming van gietbramen mogelijk wordt gemaakt.
Voorgeschakelde testtechniek voor KUKA robot
Tot nu toe maakte de ongedefinieerde vorming van gietbramen een op robots gebaseerde automatisering in de nabewerking bij Heidenreich & Harbeck moeilijk, zo niet onmogelijk. Met de KUKA oplossing is deze uitdaging met succes overwonnen. De shelf-mounted Foundry-robot van KUKA is bij Heidenreich & Harbeck uitgerust met verschillende bewerkingsmachines voor het reinigen en afslijpen van de gietbramen.
Als de braam exact is bepaald, begint de robot met hoge reproduceerbaarheid met de nauwkeurige nabewerking. De
robotspecialisten bij Boll Automation waren in staat om de
ongedefinieerde aard van de gietstukken te overwinnen door gebruik te
maken van voorgeschakelde inspectietechnologie en zo de selectieve
afwerking mogelijk te maken.
De robot KR QUANTEC bewerkt gietstukken, afhankelijk van de braamcontour, met verschillende opzetstukken.
Foundry-robot voor zware omstandigheden
De gebruikte robot KUKA KR 120 R2900 F extra is niet alleen voorzien van een wisselsysteem voor de opname van bewerkingsgereedschap, maar ook met een sensorsysteem dat de exacte positie van de verschillende braamcontouren herkent. De zesassige robot komt uit de serie KUKA KR QUANTEC en wordt toegepast in de Foundry-variant. De KUKA KR QUANTEC-robots zijn uiterst compact, waardoor ruimtebesparende celconcepten mogelijk zijn.
Bovendien worden de 29 basistypen van deze robotserie gekenmerkt door hun ruime variatie aan payloads van 90 tot 300 kg, een reikwijdte van 2.500 tot 3.900 mm en hun lange onderhoudsintervallen van tot wel 20.000 bedrijfsuren. Alle modellen rusten op een compact grondstel met een vrijwel identiek boorpatroon voor bevestiging aan het fundament. De Foundry-variant heeft nog een paar extra voordelen, die speciaal zijn ontwikkeld voor gieterijen:
dankzij de toepassing van speciale lak beschermt een hitte-, corrosie-, alkali- en zuurbestendig oppervlak de robot, net als speciale afdichtingen aan de flenzen van motor en aandrijving. De Foundry-handen, die het uit speciaal hittebestendig staal vervaardigde grijpgereedschap vasthouden, zijn voorzien van een speciale aluminiumwitte laklaag, die op dit zeer kritische terrein een nog hogere hitteresistentie mogelijk maakt. Bij gebruik onder zeer zware omstandigheden is het bovendien belangrijk dat de elektronica in de robot op de lange termijn goed beschermd is tegen stof en vuil. Atmosferische overdruk in de behuizing heeft daarbij zijn waarde overtuigend bewezen.
Meer humane werkomstandigheden en optimale kwaliteit
De combinatie van robot en positioneer eenheid met drie assen met een payload van 750 kg verschaft de installatie een hoge mate aan flexibiliteit, omdat deze hierdoor uiteenlopende gietstukken van alle kanten kan ontbramen. Dat verhoogt de cyclustijden in de nabewerking op een zeer klein oppervlak aanzienlijk. Andere voordelen van de nieuwe automatiseringsoplossing: de individuele, robotgestuurde nabewerking is geoptimaliseerd voor het betreffende werkstuk.
Dankzij de combinatie van robot en positioneereenheid kunnen de onderdelen van alle kanten worden bewerkt.
Daardoor kan de kwaliteit worden verbeterd en constant hoog worden gehouden, wordt het gereedschap ontzien en is een hoge reproduceerbaarheid ondanks uiteenlopende gradaties van braamvorming gewaarborgd. Niet in de laatste plaats kon Heidenreich & Harbeck de werkplekken dankzij de nieuwe automatiseringsoplossing ergonomischer vormgeven.
Dankzij de toepassing van speciale lak kan de Foundry-uitvoering ook in de zware omstandigheden in de gieterij worden ingezet.
