KUKA.MixedReality: 로봇을 위한 증강현실
증강 현실(AR)은 로봇 작동의 사용자 친화성을 최적화합니다. KUKA.MixedReality 덕분에 새로운 로봇의 작동이 훨씬 쉬워졌습니다. 이 소프트웨어는 스마트폰 앱을 통해 정확하고 신속 안전한 시운전을 지원합니다.
KUKA.MixedReality Assistant는 스마트폰이나 태블릿의 디지털 정보로 로봇 셀의 환경을 시각화합니다. 관련 기술 패키지인 KUKA.MixedReality Safe와 결합하여 소프트웨어를 사용하면 특히 빠르고 안전한 시운전이 가능하고 모바일 기기를 사용하여 로봇을 기존 프로세스에 통합할 수 있습니다. 시각화를 통해 KUKA.SafeOperation을 사용한 작업 영역 설정이 가속화됩니다. 로봇 경로, 툴 및 장애 형상을 빠르고 안전하게 검증할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 작업을 보다 효율적이고 안전하게 수행할 수 있습니다.
AR 소프트웨어를 통한 안전하고 빠른 로봇 설치
휴대기기용 증강 현실 애플리케이션
KUKA.MixedReality Assistant를 사용하면 스마트폰이나 태블릿에서 로봇의 데이터를 이해하고 직관적으로 볼 수 있습니다. 증강 현실 소프트웨어는 가상 세계와 현실 세계를 연결합니다. 이는 사용자가 로봇 셀을 볼 수 있음을 의미합니다. 가상 정보도 실시간으로 겹쳐집니다.
산업 생산을 위한 증강 현실 애플리케이션: 기능
- 직교좌표 모니터링 공간의 그래픽 표시
- 안전관련 툴 & 툴 볼의 그래픽 표시
- 침해된 모니터링 공간의 그래픽 표시
- 직교좌표 모니터링 공간에 대한 구성 파라미터의 표시
- 안전 관련 툴 & 툴 볼에 대한 구성 파라미터의 표시
AR을 통한 안전한 셀 구성을 위한 기술 패키지
충전식 기술 패키지 KUKA.MixedReality Safe는 KUKA.MixedReality Assistant 앱을 보완합니다. 실제 환경 조건의 모바일 기기에서 KUKA.SafeOperation의 로봇 데이터 및 구성을 제공합니다. AR 소프트웨어를 사용하면 기업은 셀의 초기 시운전 중에 보호 공간과 작업 공간을 쉽게 시각화할 수 있습니다. 이러한 방식으로 로봇이 물리적으로 작업을 시작하기 전이라도 초기 단계에서 가능한 위험을 식별하고 제거합니다. 즉, 시운전이 이전보다 더 안전할뿐 아니라 훨씬 더 빨라졌습니다.
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KUKA.MixedReality 개요: 다음과 같은 컴포넌트 및 전제조건이 요구됨
KUKA.MixedReality의 특징은 설치와 조작이 매우 쉽다는 것입니다. 개발 과정에서 우리는 사용에 필요한 추가 하드웨어를 최대한 최소화했습니다. 증강현실 앱은 App Store와 Google Play에서도 무료로 다운로드할 수 있습니다.
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KUKA.MixedReality Assistant
무료 증강 현실 앱 KUKA.MixedReality Assistant는 일반적인 스마트폰 및 태블릿 플랫폼의 Android(AR Core 12.0 이상) 및 iOS(14.0 이상)에서 사용할 수 있습니다. -
로봇
KUKA.SystemSoftware(KSS)로 작동되는 모든 KUKA 로봇은 KUKA.MixedReality와 호환됩니다.
KR C4, VKR C4 및 KR C5 로봇 컨트롤러는 AR 애플리케이션에 적합합니다. -
smartPAD
로봇은 평소와 같이 smartPAD를 통해 제어됩니다.
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기술 패키지
KUKA.MixedReality를 사용하려면 기업은 기술 패키지를 구매해야 합니다.
KUKA.MixedReality Safe는 빠르고 안전한 로봇 시운전을 보장합니다. 이를 사용하려면 KUKA.SafeOperation도 설치되어 있어야 합니다. -
연결
로봇 셀 안의 QR코드나 로봇 자체를 스마트폰으로 스캔하면 앱과 실제 환경이 동기화됩니다.
모든 관련 데이터는 라우터 또는 액세스 포인트(KUKA 제품 아님)를 통해 WLAN을 통해 로봇에 의해 전송됩니다.
Mixed and Augmented Reality: 이 용어는 무엇을 의미합니까?
Augmented Virtuality (AV)
실제 요소는 주로 가상 환경에 표시됩니다. 로봇 공학에서 증강 가상은 실제 로봇이 가상 환경에 계획되어 있음을 의미할 수 있습니다.
Mixed Reality (MR)
현실 세계와 가상 세계의 표현이 결합되어 있습니다. 혼합현실(Mixed Reality)은 증강현실(Augmented Reality)과 증강가상현실(Augmented Virtuality)을 총칭하는 용어입니다.
Augmented Reality (AR)
가상의 요소를 현실에 중첩시켜 실제 환경을 실시간으로 확장합니다. 예를 들어, 로봇용 증강 현실 소프트웨어는 안전 영역, 작업 영역, 범위, 제한 사항 및 가능한 도구를 가상으로 표시하고 이를 실제 로봇 셀에 투사합니다.
Virtual Reality (VR)
실제 환경은 더 이상 디지털 장치에서 볼 수 없습니다. 사용자는 가상으로 생성된 환경만 볼 수 있습니다.
로봇 공학의 혼합 현실의 미래 주제
혼합 현실 원리에 기반한 요소의 디지털 표현은 Industry 4.0에서 점점 더 자주 사용되고 있습니다. 이는 주로 기업 내 로봇 수가 지속적으로 증가하고 있기 때문에 시운전이 간단하고 빠르다는 것을 의미합니다.
실제 요소와 가상 요소를 결합함으로써 혼합 현실 시뮬레이션을 통해 사용자는 관련 정보를 시각화하고 로봇의 동작을 더 잘 이해할 수 있습니다. 설치 및 문제 해결을 위한 테스트 실행을 더 안전하고 비용 효과적으로 수행할 수 있습니다.
그러나 혼합 현실 소프트웨어를 사용하려면 특정 장치가 필요하다는 사실로 인해 혼합 현실을 향한 추세가 느려지는 경우가 많습니다. 그 결과 복잡한 애플리케이션은 프로토타입으로만 사용되는 경우가 많습니다. 그러나 스마트폰이나 태블릿에서 유연하고 직관적으로 작동하는 시스템은 미래에도 사용할 수 있습니다. KUKA.MixedReality의 경우 AR 안경이나 기타 특수 장치가 필요하지 않습니다. 빠르고 안전하게 로봇 시운전을 시작하려면 로봇 컨트롤러의 기술 패키지와 결합된 휴대폰의 적절한 혼합 현실 앱만 있으면 됩니다.