A 2005-ben Darłowóban alapított Pakfish egy hosszú múltra visszatekintő lengyel vállalat. 2016-ban a Pakfish a közeli Rusko településre költözött, ahol naponta mintegy 80 tonna friss halat dolgoz fel. Minderre azért került sor, hogy biztosítsák a friss hal ellátást azokban a hónapokban, amikor bizonyos fajok halászott mennyisége korlátozott. A Pakfish fagyasztott nyershal raktárja a fő halfeldolgozókat, különösen a konzerveket gyártó vállalatokat szolgálja ki.
„Egyszerűen munkaerőhiányban szenvedünk, és ez kemény munka, így automatizálásra van szükség” - mondja Jacek Skotarski, a Pakfish termelési igazgatója.
„Napi termelésünk kb. 80 tonna fagyasztott hal. Szükségünk van a halasládák raklapokra helyezésére és valakinek el kell végeznie ezt a folyamatot. Napi 80 tonna hal mozgatása, még akkor is, ha négy ember között oszlik meg, rengeteg erőforrást vesz igénybe” – hangsúlyozza Skotarski.
Halasládák raklapozásának automatizálása robot használatával
A termelés optimalizálása érdekében a Pakfish szorosan együttműködik a Stawiany lengyel vállalattal, amely egyedi gépeket fejleszt az élelmiszeripar számára. A Stawiany ajánlata magában foglalja a füstölőkamrákat, a filézőgépeket, a szeletelőgépeket és egyéb saját tervezésű berendezéseket. A vállalatot Ireneusz Stawiany és fia, Jakub vezeti. A Pakfish igazgatósága azzal bízta meg őket, hogy tervezzék meg és végezzék el a halasládák raklapozásához szükséges teljes sor telepítését.
„Évek óta együtt dolgozunk Stawiany-val, a gépeik és az ötleteik felbecsülhetetlen értékűnek bizonyultak. Meggyőztek minket, hogy a KUKA robotjait válasszuk – és ez nagyon jó döntés volt”, mondja Jacek Skotarski.
A cél a munka ütemének fenntartása és magasabb ládaoszlopok kialakítása
A fő kihívás ebben a projektben az volt, hogy a robot működési sebessége illeszkedjen a halat adagoló eszköz nagy sebességéhez.
„Nem tudtuk lelassítani a halak adagolását. A robotnak ezért minden alkalommal két ládát kell magával vinnie, hogy tudja tartani a lépést. A döntő elem tehát az előre meghatározott kilogrammok mozgatására és elhelyezésére rendelkezésre álló idő volt. A ládák viszonylag puhák, és nem lehet őket túl erősen összeszorítani. Ugyanakkor a megfogás helye korlátozott, mivel mindenhol halak vannak. A fő kihívás a megfelelő megfogó kiválasztása volt. A megfogó kialakítását már egy ideje javítottuk. A halak mozgását is meg kellett akadályoznunk a teljes szállítás során – elsősorban a robot gyorsulása alatt, mivel ez nehézségeket okozna a fagyasztás során. A halakat egyenletesen kell elosztani, hogy elférjenek a fagyasztó állványokon” - teszi hozzá Jakub Stawiany.
Automatizálás az élelmiszeriparban a KUKA-val
Az ipari robotokkal történő folyamat-automatizálás már évek óta az élelmiszeripar egyik fő trendje.
A KUKA-robotok a leggyakrabban használt robotok az élelmiszer feldolgozáshoz kapcsolódó alkalmazásoknál szerte a világon. A kipróbált és higiénikus KUKA-robotokat a termelési lánc minden szakaszában használják.
