KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech Basic est le module de base de la famille. Il apporte toutes les fonctions essentielles pour accomplir toutes les tâches de soudage standard typiques, peu importe, si la source de courant à commander est de type MIG/MAG, WIG ou plasma.

Le système de gestion des paramètres de soudage KUKA.ArcTech garantit une programmation et une optimisation simples des paramètres de soudage.

Fonctions du module de base KUKA.ArcTech Basic :

• Mise en service par simple clic grâce à des profils de sources de soudage préconfigurés
• Commande des sources de courant avec le mode programme (les numéros de programme définissent la valeur de consigne) ou le mode de canal (plusieurs paramètres de soudage définissent la valeur de consigne)
• Gestion des paramètres de soudage pour les paramètres d’allumage, de soudage et de critère final pour l'implémentation de fiches de procédés de soudage (WPS) 
• Fonction EasyTeach pour la programmation rapide et simple d’instructions de soudage et de déplacement
• Éditeurs pour l’optimisation en ligne / hors ligne des paramètres de soudage dans les programmes d’utilisateurs
• Fenêtre pouvant être définie à souhait pour l’affichage de paramètres de processus pertinents pour la production
• Affichage de pages web des sources de courant pour la visualisation et le paramétrage de paramètres de soudage
• Routine de contrôle du TCP pour des corrections manuelles rapides
• Réalisation d’une documentation contenant tous les paramètres de soudage sous forme de protocole de remise d’installation
  
  

KUKA.ArcTech Advanced élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic. Cette option supplémentaire permet d’obtenir des solutions pour les tâches de soudage soumises à des exigences plus sévères (obtenir des propriétés métallurgiques spécifiques, par exemple) et pour mettre à disposition des fonctions avancées de surveillance de processus.

Fonctions de KUKA.ArcTech Advanced :

• Soudage en groupe de robots : en combinaison avec le logiciel KUKA.RoboTeam pour un soudage synchrone avec au maximum 4 robots 
• Reprise programmable après erreur de soudure
• Surveillance de la longueur du cordon
• Advanced Error Recovery
• Rampes de paramètres de soudage
• Compatibilité avec SKS Synchroweld et Fronius Dynamic Power Control
• Interface API pour un contrôle de déroulement de la soudure
• Interface engineering pour des ajouts spécifiques utilisateurs
  
  

KUKA.ArcSense élargit l’éventail de fonctions de KUKA.ArcTech Basic.

KUKA.ArcSense analyse un signal de retour (paramètres de soudage réels) et compense les dérives de process, par exemple lié à la dilatation thermique ou à l'imprécisions de pièces.

Le logiciel d’application KUKA.ArcSense est un capteur suivant le cordon de soudure (through-arc-seam-tracking, TAST) destiné à la correction de position du TCP sur des cordon de soudures en V et d’angle ayant une épaisseur de tôle supérieure à 3 mm. Un processus de soudage MIG/MAG adéquat avec une courbe de tension constante (CV) et un signal de retour approprié pour le capteur d’arc sont nécessaires pour un fonctionnement fiable.

KUKA.ArcSense peut également être combiné avec une shuntbox si la source de courant de soudage prévue ne met pas de signal de retour adéquat à disposition de l’interface de bus de terrain.

Domaines d’application :

• Contrôle horizontal et vertical pour le soudage MIG/MAG, par exemple de soudures en V et d’angle
• Contrôle horizontal et vertical pour le soudage MIG/MAG avec une distance constante avec la torche (stick-out)
• Contrôle horizontal et vertical pour le soudage TIG, soudage et découpe plasma
  
  

KUKA.ArcTech MultiLayer est une extension de KUKA.ArcTech Basic et ajoute des fonctions conviviales pour une programmation simple et rapide de cordons de soudure multipasses. La définition de la position pour les couches de remplissage et de couverture est déterminée avec des valeurs Offset spécifiques, se basant sur la passe de fond programmée via une structure de programme définie. De plus, KUKA.ArcTech MultiLayer permet également de définir des paramètres de soudage spécifiques pour chaque section de cordon de soudure programmée.

KUKA.ArcTech MultiLayer peut être combiné avec KUKA.ArcSense ou KUKA.SeamTech Tracking. Il est possible d’effectuer d’autres tâches de soudage après des couches de remplissage et de couverture individuelles afin d’optimiser l’apport thermique.

Fonction de KUKA.MultiLayer :

• Programmation de cordons de soudure multipasses ayant jusqu’à 99 couches
• Adaptation individuelle des paramètres pour chaque couche de remplissage ou de couverture :
  • Sens de la couche
  • Offset pour la passe de fond (translationnel et rotatif)
  • Paramètres de soudage comme la vitesse et le balayage
  • Offset pour des points individuels
    
    

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding traite diverses valeurs mesurées telles que le volume de cordon, l'accostage ou le décalage de hauteurs de bords afin d’automatiser l’adaptation correspondante de paramètres de soudage. Les corrections sont importées, peu importe si les dérives sont détectées à l’avance ou pendant le processus de soudage. L’adaptation continue des valeurs prescrites garantit une qualité de cordon de soudure constante et fiable et augmente la productivité de l’application.

Avec KUKA.ArcTech AdaptiveWelding, il est possible d’adapter, progressivement ou par étapes, des paramètres de soudage en fonction des tolérances de pièces ou à d’autres irrégularités du processus de soudage en cours par le biais d’une interface configurable.

Fonction de KUKA.ArcTech AdaptiveWelding :

• Adaptation des paramètres de soudage et de balayage basée sur les valeurs de tolérance enregistrées par des systèmes de capteurs
• Prise en compte des seuils de paramètres configurés du bloc de données utilisé
• Les modules prédéfinis simplifient l’intégration et le traitement des données de capteur
• Les paramètres prédéfinis peuvent être configurés en combinaison avec le pack d’options KUKA.SeamTech Tracking