Piliers de la robotique médicale - Avec les robots KUKA, ce qui est difficile devient facile
L’utilisation de robots KUKA pour de fortes charges dans le génie médical a commencé au début des années 2000. Aujourd’hui encore, les robots ayant une capacité de charge pouvant atteindre 300 kilogrammes représentent un pilier de la robotique médicale. On différencie ici deux systèmes :
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La robotique médicale portant le patient est appelée système porteur de personnes. Ces systèmes sont utilisés en tant que positionneurs de patients pour l’hadronthérapie ou en tant que robot thérapeutiques pour l’hippothérapie robotisée, par exemple.
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L’ARTIS pheno de Siemens, entre autres, fait partie des systèmes déplaçant de lourds équipements médicaux. Celui-ci déplace un arceau de radiographie autour du patient, ce qui permet de réaliser des photos en 3D de type de tomographies par ordinateur directement dans la salle d’opérations. Le système CyberKnife d’Accuray, quant à lui, permet au robot d’orienter un canon à rayons avec une précision ciblée sur la tumeur. Grâce à sa couchette de patients en option, CyberKnife réunit le système mobile avec le système porteur. Parmi les autres systèmes, on a le positionneur de patients pour la radiothérapie à base de particules de BEC.
