KUKA.SafeOperation

El software KUKA.SafeOperation le permite reducir el espacio requerido de su instalación y producir de forma más rápida, segura y compacta. Le ofrece nuevas posibilidades de aprovechar de forma más entable la configuración de las celdas y la cooperación hombre-robot.

Funcionamiento de KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combina los componentes de hardware y software más innovadores e importantes para la seguridad. De esta forma, determina zonas de seguridad y de trabajo, y las controla de forma simultánea.

Así, puede prescindir del uso de un controlador mecánico en las zonas de trabajo. Además, reduce los tiempo de ciclo.

KUKA.SafeOperation favorece una colaboración segura y eficiente a través de la cooperación hombre-robot. Por ejemplo, la parada de servicio segura permite acortar la distancia con respecto al operario durante la carga manual en las estaciones de carga manual.

El software KUKA.SafeOperation le permite reducir los tiempos de ciclo.

Zonas de control con KUKA.SafeOperation

El punto de interés es la seguridad. El software proporciona una reducción segura del campo de trabajo teórico hasta 16 zonas de control y una zona fija de celdas. La definición de dichas zonas de control determina el comportamiento del robot.

Cada zona puede determinarse individualmente. Elija entre la definición cartesiana o específica del eje. Además, podrá distinguir entre estos tipos de espacio:

Campo de trabajo
Zona de protección
Zona de aviso y protección (no se para)
Zona de aviso y trabajo (no se para)
Zona de celda (no conmutable)

Utilice las funciones de software seguras:

Configuración segura mediante autorización con contraseña o USB
Control de hasta 16 espacios configurables y zonas fijas de celdas
Control de las velocidades de los ejes y las aceleraciones de los ejes
Control de las velocidades cartesianas
Activación dinámica de los controles mediante entradas
Función segura de aviso de los espacios mediante un máximo de 16 salidas
Consideración de hasta 16 útiles de robot
Parada de servicio segura de los grupos de ejes y de los ejes individuales
Prueba automática de ajuste y frenado

Las funciones se apoyan en la interfaz de seguridad Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Además, KUKA ofrece la discreta interfaz de seguridad X11/X13 Safe Operation para configuraciones de menor importancia.

El software KUKA.SafeOperation se utiliza en el marco de las más diversas aplicaciones como, por ejemplo, en la aplicación de chorros de hielo seco o durante el encolado.

Control por software de la zona de celda

La zona de celda define la posición de la valla de seguridad dentro de la celda:

La zona de celda se configura como un polígono convexo con 3-10 vértices.
Una superficie de celdas configurada se controla de forma continua y segura.
Con hasta seis bolas definidas por el cliente, la herramienta se modela sobre la brida de fijación del robot. Si el robot se mueve, dichas bolas también se mueven.
Las bolas se controlan con respecto a la zona de celda y solo se mueven dentro de esta zona.
Si una bola entra en contacto con los límites de la zona de celda, el robot se detiene.