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Der autonome mobile Roboter macht die Kollaboration von Mensch und Maschine möglich und verbessert die Vorgänge in der Intralogistik Ihres Unternehmens.

KMR iisy

Autonom, flexibel einsetzbar und alle Hindernisse im Blick – der KMR iisy ist als vollintegrierte Kombination aus Cobot und Transportplattform ein smarter Partner in Lagerlogistik und Produktion.


Flexibilität und Zuverlässigkeit vereint: der autonome mobile Cobot als optimale Lösung für das industrielle Umfeld

Der autonome mobile Roboter KMR iisy ermöglicht den dynamischen Einsatz des Cobots an verschiedenen Arbeitsstationen und ist daher als Automatisierungslösung nicht mehr wegzudenken. Mit dem MRK-fähigen mobilen KMR iisy bieten wir einen autonomen mobilen Roboter (AMR), der schnell und sicher unterwegs ist. Dafür sorgen die Sicherheitsscanner und 3D-Kameras in Kombination mit dem Cobot LBR iisy. Der kollaborierende Roboter erkennt mit seinem Laserscanner nicht nur Menschen in der Umgebung der Plattform, sondern auch mögliche Kollisionen zwischen Menschen und dem Cobot LBR iisy. 3D-Kameras erkennen alle Hindernisse bis zu zwei Meter über dem Boden.

Mobiler Cobot im Reinraum: effiziente Automatisierung für anspruchsvolle Umgebungen

Durch seine partikel- und emissionsarme Beschaffenheit sowie der ESD-Zertifizierung kann der KMR iisy auch bedenkenlos im Reinraum eingesetzt werden. Nach der schnellen und einfachen Installation können Pick-and-Place-Anwendungen, Materialtransporte und Palettieraufgaben in der Halbleiter- oder Elektronikindustrie damit effizienter und kostengünstiger umgesetzt werden.

Aufbau und intelligente Technik des AMR: ideal für den kollaborierenden Betrieb in der Montage, Intralogistik und als Servicerobotersystem

Durch seine Anpassungsfähigkeit, hohe Flexibilität und freier Navigation kann der KMR iisy im Lager oder als Werkstückträger eingesetzt werden.

Mehr Industrie 4.0 durch den Einsatz von autonomen mobilen Cobot-Plattformen

Sichere Kollaboration zwischen Mensch und Robotik, Automatisierung komplexer, körperlich anspruchsvoller Tätigkeiten für den Menschen, flexible Fahrwege, Kollisionsschutz und durchgehender Einsatz – der autonome mobile Cobot KMR iisy bietet beim Be- und Entladen, Qualitätstests in der Produktionslinie, sowie beim Werkstück- und Materialtransport zahlreiche Vorteile. Unser AMR ermöglicht es Unternehmen, Abläufe kostengünstiger und effizienter als bisher zu gestalten.

Ansprüche an autonomen mobilen Cobot


Flexibler und kostengünstiger Transport

Der mobile Cobot KMR iisy verbindet beliebig viele Stationen in gewünschter Reihenfolge, ohne die Einschränkungen herkömmlicher Materialtransportlösungen. Darüber hinaus ermöglicht der mobile Cobot einen schnelleren und kostengünstigeren Wechsel zwischen den Produkten, sodass auch kleine Chargen zu wettbewerbsfähigen Preisen geliefert werden können.

Smarte Bedienung

Sowohl Cobot als auch mobile Plattform werden über ein Bediengerät, das smartPAD pro, bewegt. Dieses wird in der Plattform verstaut und dient somit auch als Display für die Statusanzeige. Ein Entkoppeln des smartPAD pro ist somit nicht erforderlich, was ein Abhandenkommen verhindert und im Bedarfsfall immer einen direkten Zugriff gewährleistet. Ein weiteres Bediengerät ist nicht mehr notwendig. 

Autonome Navigation

Das freie Navigieren über SLAM ermöglicht dem Roboter autonomes Fahren und das Ausweichen vor Hindernissen. Präzise Positionierung erfolgt an Arbeitsstationen durch zusätzliche Kameraerkennung am Cobot.

Hohe Kollisionsschutz 

Der kollaborierende AMR ist mit diversen Sicherheitskomponenten ausgestattet. Sensoren, Sicherheitsscanner und 3D-Kameras erkennen Personen und Hindernisse bis zu 2 Meter über dem Boden.

Vorhersehbarkeit

Der KMR iisy dokumentiert seine Aufgaben automatisch und überträgt laufend seine Koordinaten, sodass der Status und der Standort der Ladung jederzeit bekannt ist. Dies erhöht die Materialverfolgbarkeit.

24/7-Betrieb

Die AMR-Plattform kann dank ihres induktiven Ladepads im 24/7-Betrieb eingesetzt werden. Die Lithium-Ionen-Batterie kann sowohl in einer Ladestation als auch am Arbeitsplatz während des Prozesses aufgeladen werden.

Einfache Wartung

Wartungsarbeiten können beim KMR iisy schnell vorgenommen werden. Über die großen Wartungsluken an beiden Breitseiten sind die Komponenten der mobilen Plattform leicht zugänglich. Ein Schaltschrank bietet Platz für weitere kundenspezifische Applikationen.

Geschützte Bauweise

Die Schutzart IP 54 macht den KMR iisy zu einer verlässlichen AMR-Lösung in anspruchsvollen Umgebungen. Die Reinraumklasse 3 und der ESD-Schutz nach ISO 61340-5-1, sowie ANSI ESD S20.20 qualifizieren ihn weiter für sensible Arbeitsräume.

Dynamisches Arbeiten

  • Traglast Cobot: 11 kg oder 15 kg
  • Traglast Plattform: bis zu 200 kg
  • Größe Plattformfläche: 695 × 1120 mm
  • Max. Geschwindigkeit: 1,5 m /s
  • Präzise Positionierung an Arbeitsstationen durch erweiterbare Kameraerkennung

Internationale Zertifizierung

  • ICE-, UL- und FCC-Zulassung für die IoT-Geräte
  • Vom TÜV Saar geprüftes MRK-System (Robotik, Greifer)

Direkte Wertschöpfung mit dem mobilen Cobot entlang der Produktions- und Logistikprozesse

Mit seinem Differenzialantrieb ist der KMR iisy optimal ausgestattet für die meisten Lager- und Produktionshallen. Dabei fährt er frei geradeaus, zieht Kurven und kann sich um die eigene Achse drehen. So eignet er sich als mobile Lösung für zahlreiche Aufgaben in Fertigung und Logistik:

  • KUKA autonomous mobile Cobot Commissioning

    Kommissionierung

    • Transport der Güter zum Bereitstellungsort
    • Bereitstellung durch Pick-and-Place
    • Wegräumen leerer Behälter
  • KUKA autonomous mobile Cobot Machine Tending

    Maschinenbestückung

    • Beladung von Werkzeug- und CNC-Maschinen
    • Pick-and-Place-Aufgaben
    • Handling von Bauteilen
    • Materialtransport
  • KUKA autonomous mobile Cobot Palletizing

    Palettierapplikationen

    • Be- und Entladen von Paletten und Förderbändern
    • Transport von Produkten zur Palettierstation
  • KUKA autonomous mobile Cobot Workpiece transport

    Werkstücktransport

    • Transport von Bauteilen zu unterschiedlichen Stationen
    • Transport des Roboters zu verschiedenen Applikationsstationen
mobiler-Manipulator-und-mobiler-Cobot- KMR-iisy

Setzen Sie mit dem KMR iisy auf mehr Industrie 4.0

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Kollaborative Autonome mobile roboter KMR iisy by Materialtransport

Das gesamte Portfolio an autonomen mobilen Robotern

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