用于机器人的 AR 应用
KUKA.MixedReality Assistant 利用智能手机或平板电脑上的数字信息将机器人单元的场景实现可视化显示。该软件与相关的 KUKA.MixedReality Safe 工艺程序包相结合，让投入运行变得特别快速且安全，并且可使用移动终端设备将机器人集成到现有流程中。通过可视化显示技术，可加快使用 KUKA.SafeOperation 设置工作空间的速度，以及可以快速、安全地验证机器人轨迹、工具和干扰几何形状。这使得机器人的工作更高效、更安全。
KUKA.MixedReality：机器人的增强现实显示技术
增强现实 (AR) 优化了机器人的操作。KUKA.MixedReality 让新机器人的投入运行变得更容易。该软件可通过智能手机应用程序操作，用户可以将设备以更逼真、快速和安全地方式投入运行。
KUKA 增强现实应用程序的优势
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逼真
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快速
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安全
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直观
使用 AR 软件可以安全、快速地安装机器人
移动终端设备的增强现实应用程序
KUKA.MixedReality Assistant 可让您在智能手机或平板电脑上直观、清晰易懂您的机器人数据。增强现实软件将虚拟世界与现实世界进行融合。因此，用户可以看到机器人单元，还可以将虚拟信息实时叠加在现实世界。
增强现实在工业生产中的应用：功能
- 笛卡尔监控空间的图形显示
- 安全相关工具和工具球的图形显示
- 超出监控空间的图形显示
- 显示笛卡尔监控空间的配置参数
- 显示安全相关工具和工具球的配置参数
采用 AR 显示技术的安全单元配置工艺程序包
可后续载入的 KUKA.MixedReality Safe 工艺程序包是 KUKA.MixedReality Assistant 应用程序的补充。该程序包可以在真实场景中的移动终端设备上提供来自 KUKA.SafeOperation 的机器人数据和配置。AR 软件让公司能够在工作单元的首次投入运行过程中轻松地可视化显示保护空间和工作空间。通过这种方式，在机器人实际开始工作之前就可以及早识别可能的危险并加以排除。这不仅让投入运行变得更安全，而且还比以前更快。
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KUKA.MixedReality 概览：您需要这些组件和前提条件
KUKA.MixedReality 的特点是设置和操作都特别简单。在开发过程中，我们注重确保尽可能减少在使用时需要的额外硬件数目。此外，增强现实应用程序还可以从 App Store 和 Google Play 上免费下载。
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KUKA.MixedReality Assistant
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免费的增强现实应用程序 KUKA.MixedReality Assistant 适用于常见的智能手机和平板电脑平台上的 Android（12.0 以上，搭配 AR Core）和 iOS（14.0 以上）。 -
机器人
所有使用 KUKA.SystemSoftware (KSS) 运行的 KUKA 机器人均与 KUKA.MixedReality 兼容。
KR C4、VKR C4 和 KR C5 机器人控制器适用于 AR 应用。 -
smartPAD
机器人照常通过 smartPAD 进行控制。
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工艺程序包
如要使用 KUKA.MixedReality，公司必须购买工艺程序包。
KUKA.MixedReality Safe 确保机器人快速、安全地投入运行。此外，如要使用此应用程序，还必须安装 KUKA.SafeOperation。 -
连接
使用智能手机扫描机器人单元或机器人上的二维码，以使应用程序与真实场景同步。
所有相关数据由机器人通过路由器或接入点（非 KUKA 产品）经由 WLAN 发送。
免费试用 KUKA.MixedReality Assistant
您是否仍然不确定增强现实应用程序 KUKA.MixedReality 是否适合您的公司？只需在手机上下载免费应用程序，试用演示模式即可。这样您无需事先购买工艺程序包便可试用软件。试用此应用程序时不需要机器人。立即从 App Store 或 Google Play 下载并开始使用！
混合现实和增强现实：这些术语代表什么？
增强现实 (AR)
将虚拟元素叠加到现实中，实时扩展真实场景。例如，机器人的增强现实软件虚拟显示安全区域、工作空间、工作范围、限制和可能的工具，并将这些画面投影到真实的机器人单元上。
虚拟现实 (VR)
用户不能在数字终端设备上看到真实场景，只能看到虚拟生成的场景。
增强虚拟 (AV)
真实元素显示在主要的虚拟场景中。在机器人技术中，增强虚拟意味着将真实的机器人融合至虚拟场景中。
混合现实 (MR)
现实世界和虚拟世界的显示交融。混合现实是增强现实和增强虚拟的总称。
机器人技术的混合现实未来主题
按照混合现实原理数字显示的元素在工业 4.0 中越来越得到广泛的应用。其主要原因在于企业内部的机器人数量不断增加，因此投入运行需要尽可能简单和快速。
混合现实虚拟实现真实元素与虚拟元素的交融，让用户能够将相关信息可视化显示，并更好地理解机器人的行为。安装和故障排除的测试运行因此变得更安全、成本更低。
然而，由于应用混合现实软件需要特定的终端设备，这往往会阻碍混合现实的发展。其结果是：复杂的应用程序通常仅用作原型机。不过，能够在智能手机或平板电脑上灵活直观运行的系统是未来的发展趋势。对于 KUKA.MixedReality，您不需要 AR 眼镜或任何其他特殊设备。您只需要将手机上相应的混合现实应用程序与机器人控制器上的工艺程序包相结合，即可快速、安全地开始将机器人投入运行。
