带 KUKA.SafeOperation 的监控空间
重点是安全。为了安全减少理论工作空间，该软件提供多达 16 个监控空间和一个固定的单元区域——这些监控空间的定义决定了机器人的动作。
各个区域都可以单独规定。请在笛卡尔定义或轴相关定义之间选择。对此应在这些空间类型之间进行区分：
- 工作空间
- 保护空间
- 信号保护空间（不停）
- 信号工作空间（不停）
- 单元区域（不可开关）
KUKA.SafeOperation
您可以用 KUKA.SafeOperation 减小您设备的空间需求，并快速、安全和紧凑地生产。它们向您提供成本更低地利用工作单元配置选项和人机合作的新机会。
KUKA.SafeOperation 的工作原理
请使用经过安全评估的软件功能：
- 通过密码或 USB 密钥授权进行安全配置
- 监控多达 16 个可配置的空间和固定单元区域
- 监控轴速和轴加速
- 监控笛卡尔速度
- 通过输入端动态激活监控
- 通过多达 16 个输出端来实现空间的可靠报告功能
- 注意多达 16 个机器人工具
- 单轴和轴组的安全运行停止
- 自动化零点标定和制动测试
这些功能由以太网安全接口（ProfiSafe、CIP-Safety、FSoE）支持。此外，KUKA 为不够多的配置提供分离式安全接口 X11/X13 Safe Operation。
KUKA.SafeOperation 软件用在不同的应用中，例如用于干冰喷射或粘贴。
单元区域的软件监控
单元区域定义了单元内安全护栏的位置：
- 单元区域可以被配置为三至十个角的凸多边形。
- 已配置的单元面持续受到可靠监控。
- 至多用六个用户自定义的球体可以做出机器人紧固法兰上工具的模型。机器人运动时，这些球体跟着一起运动。
- 这些球体模型在单元区域边界处受到监控，并且只在该单元区域内运动。
- 某个球体碰到单元区域的边界时，机器人安全停止。
用 KUKA.SafeOperation 软件通过已配置的工作或防护区域减少机器人的理论工作空间。
您获得的好处：减少设备的占地面积。防护设施限定在已经减少的实际区域上。
